用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，包括抓取组件、定位组件和选向组件；抓取组件包括夹爪组件以及驱动装置，夹爪组件包括夹爪，定位组件包括滑槽、设于滑槽内并沿其上下移动的钢垫座体、以及与钢垫座体相对应的定位盒体，定位盒体内设有凹槽，钢垫座体包括钢垫过道和顶挡块，凹槽的开口位置与钢垫过道相对应，钢垫过道相背凹槽一侧设有定位钢垫的顶挡块，选向组件包括轴承座、贯穿凸出设于轴承座内的选向轴、以及伺服电机，选向轴的顶部设有与钢垫相对应的环形槽，选向轴侧壁周向的均布若干与待组装钻体方向匹配一致的孔位。本实用新型专利技术实现钢垫的自动选向，达到与钻体匹配的对位。

Steel cushion direction selecting device for automatic assembly of drill chuck

The utility model discloses a steel pad for drill chuck automatic assembling device to choose, including the capture component, a positioning component and choose to capture components; assembly includes a collet assembly and a driving device, clamping jaw assembly includes a claw positioning assembly comprises a chute, chute is arranged along the upper and lower positioning box moving steel pedestal body, and steel pad corresponding to the body, the positioning groove is provided with a box body, steel base body comprises a steel pad and the top block aisle, groove opening position and steel pad aisle corresponding steel pad back side is provided with a positioning groove aisle steel pad top block assembly comprises a bearing seat, to choose located in the bearing seat through the protruding shaft, and to choose the servo motor, an annular groove corresponding to the selected steel pad is arranged at the top of the shaft, choose to shaft side wall circumferential uniform number and assembled in the drill body, favorable direction Hole position. The utility model realizes the automatic selection of the steel cushion, and achieves the contraposition matching with the drill body.

【技术实现步骤摘要】
用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置
本技术属于钻夹头组装零件的加工
，尤其涉及一种用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置。
技术介绍
手紧钻夹头是手枪钻工具中夹持钻头的重要组成部分，手枪钻广泛的应用于材料加工、设备维修等，是维修工具中不可缺少的维修品。钻夹头的钻体通过三孔机加工，出料后以一定数量摆放于塑胶托盘中，人工进行手工组装其他零部件，实现自动化组装需要将钢垫进行排列和选向，然后组装到钻体上，由于手紧钻夹头生产量大，钢垫的选向需要以自动化设备来提高组装的品质和效率，人工选向无法确定选向的准度，存在误差，效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，从而实现钢垫的自动选向，达到与钻体匹配的对位。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，包括抓取组件、定位组件和选向组件；所述抓取组件包括夹爪组件以及驱动所述夹爪组件夹取钢垫的驱动装置，所述夹爪组件包括夹爪，所述定位组件包括滑槽、设于所述滑槽内并沿其上下移动的钢垫座体、以及与所述钢垫座体相对应的定位盒体，所述定位盒体内设有可容置所述钢垫的凹槽，所述钢垫座体包括钢垫过道和顶挡块，所述凹槽的开口位置与所述钢垫过道相对应，所述钢垫过道相背所述凹槽一侧设有定位所述钢垫的所述顶挡块，所述选向组件包括轴承座、贯穿凸出设于所述轴承座内的选向轴，所述选向轴的顶部设有与所述钢垫相对应的环形槽，所述选向轴侧壁周向的均布若干与待组装钻体方向匹配一致的孔位，所述夹爪下方对应放置有安装所述定位组件和所述选向组件的安装板。具体的，所述抓取组件还包括支撑架，所述支撑架上设有水平的支撑杆，所述支撑杆上设有直线滑轨。具体的，所述驱动装置包括设于所述支撑杆上的驱动电机、与所述驱动电机连接的传动带。具体的，所述夹爪组件还包括设于所述直线滑轨上且与所述传动带连接的上下滑台气缸、设于所述上下滑台气缸底部的夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部连接有所述夹爪。具体的，所述钢垫座体的底部连接有位置控制块，所述位置控制块底部连接有定位驱动气缸。具体的，所述滑槽一侧设有与所述位置控制块相对应的限位块。具体的，所述位置控制块的下方设有可抵持的支座，所述支座的顶部连接有所述定位盒体。具体的，所述滑槽上连接有位于所述钢垫过道两侧的侧挡块。与现有技术相比，本技术用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置的有益效果主要体现在：通过抓取组件抓取钢垫在定位组件逐个有序定位，在选向组件进行选向轴的模式更换以及环形槽和孔位的配合使钢垫旋转定位确定方向；整体结构简单，动作稳定可靠；实现钢垫方向定位的自动化，减少人工作业，提高生产效率。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本实施例的安装板部分的结构示意图；图3是本实施例的钢垫座体顶出后的部分结构示意图；图中数字表示：1抓取组件、10支撑架、11夹爪组件、110上下滑台气缸、111气缸连接块、112夹爪气缸、113夹爪、12驱动装置、120驱动电机、121传动带、13第一方向调整块、14支撑杆、140直线滑轨、15安装板、16第二方向调整块、2定位组件、20钢垫、21滑槽、22钢垫座体、220位置控制块、221定位驱动气缸、222限位块、223钢垫过道、224顶挡块、23定位盒体、230凹槽、231下盖板、232上盖板、24支座、241水平板、242竖直板、25侧挡块、3选向组件、30轴承座、31选向轴、32联轴器、33伺服电机、34孔位、35环形槽。具体实施方式下面结合附图将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1-3所示，本实施例是用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置,包括抓取组件1、与抓取组件1对应的定位组件2和使用抓取组件1将钢垫20从定位组件2转移后定位的选向组件3。抓取组件1包括支撑架10、夹爪组件11以及驱动夹爪组件11夹取钢垫20的驱动装置12，支撑架10的底端纵轴方向设有第一方向调整块13，两侧的支撑架10的顶端横轴方向连接的设有支撑杆14，支撑杆14上安装有驱动装置12。驱动装置12包括设于支撑杆14一端的驱动电机120、与驱动电机120连接控制的传动带121，本实施例传动带121为链条。支撑杆14的侧边设置有直线滑轨140，直线滑轨140上安装有可沿其运动的夹爪组件11。夹爪组件11连接于传动带121下方，启动驱动电机120带动传动带121运动，从而控制夹爪组件11水平位移距离。夹爪组件11包括设于直线滑轨140一侧的上下滑台气缸110，上下滑台气缸110底端通过气缸连接块111连接夹爪气缸112，夹爪气缸112的外侧连接有夹取钢垫20的夹爪113。夹爪气缸112控制夹爪113开合夹紧放松钢垫20。抓取组件1下方设有与夹爪113对应的安装板15。定位组件2和选向组件3分别安装于竖直的安装板15一侧。安装板15的底部横轴方向设有第二方向调整块16。定位组件2包括设于安装板15上的滑槽21、设于滑槽21内并沿其上下移动的钢垫座体22以及与钢垫座体22相对应的定位盒体23。钢垫座体22底部连接有位置控制块220，位置控制块220底部连接有定位驱动气缸221，定位驱动气缸221控制位置控制块220沿滑槽21移动，滑槽21一侧设有与位置控制块220对应的限位块222，限位块222限制位置控制块220上升的距离。位置控制块220下方设有可抵持的支座24。支座24为L型结构，包括水平板241和竖直板242，水平板241插分于滑槽21两侧固定在安装板15，竖直板242上固定连接有定位盒体23，定位盒体23包括具有凹槽230的下盖板231和上盖板232，下盖板231内方形的凹槽230可容置钢垫20。钢垫座体22包括与位置控制块220连接的钢垫过道223、设于钢垫过道223里侧的顶挡块224。滑槽21上固定连接有设于钢垫过道223两侧的侧挡块25。钢垫过道223外侧与定位盒体23内的凹槽230相对应。钢垫20从凹槽230入口塞进至定位盒体23后到钢垫过道223，通过侧挡块25和顶挡块224将其定位，定位驱动气缸221带动位置控制块220从支座24脱离至限位块222位置，钢垫座体22被顶出高于定位盒体23和侧挡块25，便于夹爪113取走钢垫20。选向组件3包括连接于安装板15上的轴承座30、贯穿凸出于轴承座30的选向轴31。选向轴31的底部连接有联轴器32，联轴器32的底部连接有驱动选向轴31旋转的伺服电机33。轴承座30下方设有套接于选向轴31的遮光片(图中未标注)。选向轴31凸出于轴承座30的上部周向侧壁均布三个孔位34，选向轴31的顶部边缘设有环形槽35。夹爪113由驱动电机120驱动从定位组件2上取下钢垫20移至对应选向轴31的环形槽35上，伺服电机33扭矩模式运行进行钢垫20与环形槽35的仿形定位，到达设定的扭矩时，伺服电机33切换位置模式运行，寻找与三个孔位34方向位置匹配一致时，保持状态待夹爪113再次取料，取下的钢垫20方向与需要组装的钻体(图中未示出)孔位方向一致。本实施例通过抓取组件1抓取钢垫20在定位组件2逐个有序定位，在选向组件3进行选本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：包括抓取组件、定位组件和选向组件；所述抓取组件包括夹爪组件以及驱动所述夹爪组件夹取钢垫的驱动装置，所述夹爪组件包括夹爪，所述定位组件包括滑槽、设于所述滑槽内并沿其上下移动的钢垫座体、以及与所述钢垫座体相对应的定位盒体，所述定位盒体内设有可容置所述钢垫的凹槽，所述钢垫座体包括钢垫过道和顶挡块，所述凹槽的开口位置与所述钢垫过道相对应，所述钢垫过道相背所述凹槽一侧设有定位所述钢垫的所述顶挡块，所述选向组件包括轴承座、贯穿凸出设于所述轴承座内的选向轴，所述选向轴的顶部设有与所述钢垫相对应的环形槽，所述选向轴侧壁周向的均布若干与待组装钻体方向匹配一致的孔位，所述夹爪下方对应放置有安装所述定位组件和所述选向组件的安装板。

【技术特征摘要】
1.用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：包括抓取组件、定位组件和选向组件；所述抓取组件包括夹爪组件以及驱动所述夹爪组件夹取钢垫的驱动装置，所述夹爪组件包括夹爪，所述定位组件包括滑槽、设于所述滑槽内并沿其上下移动的钢垫座体、以及与所述钢垫座体相对应的定位盒体，所述定位盒体内设有可容置所述钢垫的凹槽，所述钢垫座体包括钢垫过道和顶挡块，所述凹槽的开口位置与所述钢垫过道相对应，所述钢垫过道相背所述凹槽一侧设有定位所述钢垫的所述顶挡块，所述选向组件包括轴承座、贯穿凸出设于所述轴承座内的选向轴，所述选向轴的顶部设有与所述钢垫相对应的环形槽，所述选向轴侧壁周向的均布若干与待组装钻体方向匹配一致的孔位，所述夹爪下方对应放置有安装所述定位组件和所述选向组件的安装板。2.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的钢垫选向装置，其特征在于：所述抓取组件还包括支撑架，所述支撑架上设有水平的支撑杆，所述支撑杆上设有直线滑轨。3.根据权利要求2所述的用于钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建军，鲍兰超，尹云峰，
申请(专利权)人：苏州德迈科电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32