一种铅蓄电池自动包片机的放板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种铅蓄电池自动包片机的放板装置，包括安装于包片机机架上的固定板和通过驱动机构对称安装于固定板两侧的伸出杆，在伸出杆前端分别通过转轴安装有极板安装板，在一极板安装板前侧安装有正极板吸嘴，在另一极板安装板前侧安装有负极板吸嘴；还包括驱动极板安装板绕转轴转动的转角机构。本实用新型专利技术结构设计合理，通过设置驱动机构和转角机构，驱动机构工作时驱动吸嘴移动，转角机构工作时驱动吸嘴旋转角度，以使吸嘴能够对极板进行吸取和放置，放板速度快，减少放板时间，生产效率高，避免了工人身体与重金属接触，而且放板动作稳定。

A plate releasing device for automatic package machine of lead-acid battery

Plate device of the utility model relates to a lead-acid battery automatic chip package machine, which comprises a fixed plate installed on the machine frame and the package through the drive mechanism are symmetrically arranged on the fixed plate on both sides of the rod, the rod in the front end is provided with plate respectively through the mounting plate, the mounting plate is installed in front of a cathode in the nozzle, on another plate mounting plate is installed in front of the negative plate nozzle; also includes a drive plate mounting plate rotates around the rotary shaft of the turning mechanism. The utility model has the advantages of reasonable structure design, by setting the driving mechanism and the angle mechanism, driving mechanism when the driving nozzle moving angle mechanism when the driving nozzle angle of rotation, so that the suction nozzle is able to absorb and discharge plates were placed in speed, reduce the board time, high production efficiency, avoid the workers body with the heavy metal contact, and put in stable action.

【技术实现步骤摘要】
一种铅蓄电池自动包片机的放板装置
本技术属于铅蓄电池
，具体地说是指一种铅蓄电池自动包片机的放板装置。
技术介绍
铅酸电池是一种充电电池，由于铅蓄电池工作电压平稳、使用温度及使用电流范围宽、能充放电数百个循环、贮存性能好、造价较低，因而应用非常广泛，例如应用于汽车、摩托车的发动。铅蓄电池由正极板群、负极板群、电解液和容器等组成，正极板10、负极板20中间需要绝缘材料隔离开，例如AGM(玻璃纤维棉)30，如附图1所示，若干组正极板10、负极板20和AGM30组成一个内部单体，内部单体放入容器内后，在容器内注入稀硫酸，容器内部进行电化学反应，充电后达到蓄电状态。目前，主要使用包片机进行铅蓄电池内部单体的包封，由于结构设计不够合理，导致生产效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够同时快速放置正、负极板的铅蓄电池自动包片机的放板装置，实现提高铅蓄电池内部单体的包封效率。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种铅蓄电池自动包片机的放板装置，包括安装于包片机机架上的固定板和通过驱动机构对称安装于固定板两侧的伸出杆，在伸出杆前端分别通过转轴安装有极板安装板，在一极板安装板前侧安装有正极板吸嘴，在另一极板安装板前侧安装有负极板吸嘴；还包括驱动极板安装板绕转轴转动的转角机构，驱动机构工作时驱动伸出杆向前伸出，转角机构驱动吸嘴正向转动吸取正、负极板，驱动机构回复位置时带动伸出杆向后回缩，转角机构则驱动吸嘴反向转动，吸嘴转动到位后将正、负极板同时放落至包片机的承载板上。上述方案的优化方案如下：上述述驱动机构包括安装于固定板右侧的气缸安装板、安装于气缸安装板上的气缸和通过导轨安装于固定板侧面的滑块，滑块与气缸连接，伸出杆与滑块连接。上述转角机构包括通过轴承杆安装于极板安装板后侧的轴承、安装于固定板顶面的顶杆安装板、安装于顶杆安装板上作用于轴承的顶杆和一拉簧，拉簧一端连接于轴承杆上，拉簧另一端连接于伸出杆上。上述顶杆和轴承位于同一工作水平位置。上述极板安装板前侧还安装有感应极板的感应器。本技术具有以下显著效果：本技术铅蓄电池自动包片机的放板装置结构设计合理，通过设置驱动机构和转角机构，使吸嘴移动并旋转角度对极板进行吸取和放置，放板速度快，减少放板时间，生产效率高，避免了工人身体与重金属接触，而且放板动作稳定。附图说明图1为现有铅蓄电池内部单体，结构示意图；图2为本技术伸出呈抓取状态立体结构示意图；图3为本技术伸出呈抓取状态主视结构示意图；图4为本技术回缩呈放板状态立体结构示意图；图5为本技术回缩呈放板状态主视结构示意图。附图符号说明：1固定板2伸出杆3驱动机构31气缸安装板32气缸33导轨34滑块4转轴5极板安装板61正极板吸嘴62负极板吸嘴7转角机构71轴承杆72轴承73顶杆安装板74顶杆75拉簧8感应器。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步详细描述。如图2～5所示，本实施例揭示的铅蓄电池自动包片机的放板装置用于同时对正、负极板进行放置，方便包片机对铅蓄电池内部单体的包封，该放板装置包括固定板1、伸出杆2、驱动机构3、转轴4、极板安装板5和转角机构7，固定板1安装于包片机机架上，伸出杆2通过驱动机构3对称安装于固定板1两侧，极板安装板5通过转轴4安装于伸出杆2的前端，极板安装板5绕转轴4转动；在一极板安装板5的前侧安装有正极板吸嘴61，在另一极板安装板5前侧安装有负极板吸嘴62，正极板吸嘴61对正极板进行吸取，负极板吸嘴62对负极板进行吸取，转角机构7用于驱动极板安装板5绕转轴4转动一定角度，以使吸嘴吸取极板并将极板放落至包片机的承载板上。本实施例中，驱动机构3包括气缸安装板31、气缸32、导轨33和滑块34，气缸安装板31安装于固定板1的右侧，气缸32安装于气缸安装板31上，在固定板1的两侧面分别安装有导轨33，导轨33上分别安装有滑块34，伸出杆2与滑块34连接，滑块34与气缸连接32连接；气缸32工作时驱动滑动34在导轨33上前后滑动，滑动34带动伸出杆2前后滑动。转角机构7包括轴承杆71、轴承72、顶杆安装板73、顶杆74和拉簧75，轴承72通过轴承杆71安装于极板安装板5的后侧，顶杆安装板73安装于固定板1的顶面，顶杆74安装于顶杆安装板73上，而且顶杆74和轴承72位于同一工作水平位置，以使顶杆74和轴承72接触时，顶杆74能够作用下轴承72；拉簧75的一端连接于轴承杆71上，拉簧75另一端连接于伸出杆2上。本技术工作时，在包片机上预先将正、负极板垂直排列于包片机的输送带上，气缸32工作时，气缸32驱动滑动34和伸出杆2向前移动，轴承72脱离顶杆74，同时拉簧75呈拉升状态，极板安装板5绕转轴4逐渐转动，直至转动至正极板吸嘴61对准正极板和负极板吸嘴62对准负极板；然后，正极板吸嘴61吸取正极板，负极板吸嘴62吸取负极板；吸取极板后，气缸32回复位置，则气缸32带动滑动34和伸出杆2向后回缩，同时拉簧75逐渐回复初始状态，待轴承72触碰顶杆74后，伸出杆2和极板安装板5停止向后移动，极板安装板5则绕转轴4逐渐回转动角度，吸嘴转动到位后，吸嘴回转到包片机承载板的正上方，正极板吸嘴61再将正极板放落至包片机的承载板上，负极板吸嘴62也同时将负极板放落至包片机的承载板上；最后，包片机再将承载板上的正极板、负极板和包片机输送的AGM进行包封，形成内部单体。如此循环往复，实现正极板与负极板的放板。为了保证吸嘴每次吸取极板，在极板安装板5前侧还安装有感应极板的感应器8，待感应器8感应吸嘴吸取有极板后，气缸32再进行回缩工作。本技术铅蓄电池自动包片机的放板装置结构设计合理，通过设置驱动机构3和转角机构7，使吸嘴移动并旋转角度对极板进行吸取和放置，放板速度快，减少放板时间，生产效率高，避免了工人身体与重金属接触，而且放板动作稳定。上述实施例为本技术实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本技术还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本技术专利技术构思的前提下，任何显而易见的替换均在本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅蓄电池自动包片机的放板装置，其特征在于：包括安装于包片机机架上的固定板（1）和通过驱动机构（3）对称安装于固定板两侧的伸出杆（2），在伸出杆前端分别通过转轴（4）安装有极板安装板（5），在一极板安装板前侧安装有正极板吸嘴（61），在另一极板安装板前侧安装有负极板吸嘴（62）；还包括驱动极板安装板绕转轴转动的转角机构（7），驱动机构工作时驱动伸出杆向前伸出，转角机构驱动吸嘴正向转动吸取正、负极板，驱动机构回复位置时带动伸出杆向后回缩，转角机构则驱动吸嘴反向转动，吸嘴转动到位后将正、负极板同时放落至包片机的承载板上。

【技术特征摘要】
1.一种铅蓄电池自动包片机的放板装置，其特征在于：包括安装于包片机机架上的固定板（1）和通过驱动机构（3）对称安装于固定板两侧的伸出杆（2），在伸出杆前端分别通过转轴（4）安装有极板安装板（5），在一极板安装板前侧安装有正极板吸嘴（61），在另一极板安装板前侧安装有负极板吸嘴（62）；还包括驱动极板安装板绕转轴转动的转角机构（7），驱动机构工作时驱动伸出杆向前伸出，转角机构驱动吸嘴正向转动吸取正、负极板，驱动机构回复位置时带动伸出杆向后回缩，转角机构则驱动吸嘴反向转动，吸嘴转动到位后将正、负极板同时放落至包片机的承载板上。2.根据权利要求1所述的铅蓄电池自动包片机的放板装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装于固定板右侧的气缸安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小松，
申请(专利权)人：惠州华顺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44