种植盘上盘机械手自动行走系统技术方案

本实用新型专利技术涉及蔬果生产设备技术领域，具体涉及一种应用于蔬果生产设备中的、结构合理、使用方便的种植盘上盘机械手自动行走系统，该系统包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，其特征在于，还包括设于所述机架上且通过一前后传动带进行传动的前后行走机构、以及设于所述机架上且通过一移动框架支撑的上下行走机构。有益效果是：通过同步带来实现前后和上下的传动，保证了传动过程的平稳运行，同时也避免了噪声的产生，使整个设备更加智能化和自动化，提高无土栽培生产过程中种植培养盘的上盘效率，进一步的简化无土栽培技术的生产流程。

Automatic walking system of hanging plate manipulator

The utility model relates to the technical field of Vegetable & Fruit production equipment, in particular to an application in Vegetable & Fruit in production equipment, reasonable structure, convenient use of planting plate manipulator automatic walking system, the system includes a power supply cabinet and control cabinet frame, which is arranged on the machine frame, which is characterized in that the frame is also included and through a transmission belt transmission and after walking mechanism, and is arranged on the frame and supported by a moving frame on the walking mechanism. The beneficial effect is: through synchronization transmission and the realization of before and after, to ensure stable operation of transmission process, but also to avoid the noise, make more intelligent and automation of the whole equipment, improve planting cultivation disc hanging wall of the efficiency of the production process in soilless culture, simplified soilless cultivation technology of the production process further.

【技术实现步骤摘要】
种植盘上盘机械手自动行走系统
本技术涉及蔬果生产设备
，具体涉及一种应用于蔬果生产设备中的、结构合理、使用方便的种植盘上盘机械手自动行走系统。
技术介绍
随着无土栽培技术的不断推广，大部分蔬果的生产采用了无土栽培技术。在无土栽培的生产过程中，需要使用大量的种植培养盘，并需要将培养盘按照一定的模式摆放在培养架上。现有的摆放种植培养盘的过程，主要依靠人力进行操作，操作过程耗时耗力，效率低下。少部分设备功能单一，传动过程复杂，工作效率低下，不利于自动化无土栽培技术的推广。为了解决上述问题，本案专利技术人结合自身经验研发了一种应用于蔬果生产设备中的、结构合理、使用方便的种植盘上盘机械手自动行走系统。
技术实现思路
本技术设计目的在于通过同步带来实现前后和上下的传动，保证了传动过程的平稳运行，同时也避免了噪声的产生，使整个设备更加智能化和自动化。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：种植盘上盘机械手自动行走系统，包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，其特征在于，还包括设于所述机架上且通过一前后传动带进行传动的前后行走机构、以及设于所述机架上且通过一移动框架支撑的上下行走机构。所述前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
种植盘上盘机械手自动行走系统，包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，其特征在于，还包括设于所述机架上且通过一前后传动带进行传动的前后行走机构、以及设于所述机架上且通过一移动框架支撑的上下行走机构；所述前后行走机构包括一通过一前后驱动减速机与所述机架连接的前后驱动电机、通过一轴承衬套左右横向安装于所述机架上且右端与所述前后驱动减速机连接的前后驱动轴、一对安装于所述前后驱动轴上的前后驱动带轮、通过所述轴承衬套左右横向安装于所述机架上且与所述前后驱动轴平行的前后从动轴、一对安装于所述前后从动轴上且与所述前后驱动带轮位置对齐的前后从动带轮、一对用以连接所述前后从动带轮和所述前后驱动带轮的所述前后传...

【技术特征摘要】
1.种植盘上盘机械手自动行走系统，包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，其特征在于，还包括设于所述机架上且通过一前后传动带进行传动的前后行走机构、以及设于所述机架上且通过一移动框架支撑的上下行走机构；所述前后行走机构包括一通过一前后驱动减速机与所述机架连接的前后驱动电机、通过一轴承衬套左右横向安装于所述机架上且右端与所述前后驱动减速机连接的前后驱动轴、一对安装于所述前后驱动轴上的前后驱动带轮、通过所述轴承衬套左右横向安装于所述机架上且与所述前后驱动轴平行的前后从动轴、一对安装于所述前后从动轴上且与所述前后驱动带轮位置对齐的前后从动带轮、一对用以连接所述前后从动带轮和所述前后驱动带轮的所述前后传动带、一对前后纵向固定安装于所述机架上的前后移动导杆、一对内部设有横移直线轴承且通过所述横移直线轴承设于所述前后移动导杆上的横移直线轴承架；所述上下行走机构包括一两侧侧板的外侧均与设于所述前后移动导杆上的所述横移直线轴承架固定连接的所述移动框架、一对设于所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：余纪柱，薛飞，瞿宏伟，吴剑桥，陆明，
申请(专利权)人：上海绿立方农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31