一种种植盘自动抓取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种种植盘自动抓取系统，属于水培植物生产设备技术领域。本实用新型专利技术包括提升机构，提升机构包括水平平行设置的转轴和托架，转轴由提升电机控制其转动，转轴通过连接件一与托架相连，其中转轴的两外侧均设置有竖直延伸的齿条，且转轴的两端还设置有与齿条相啮合的齿轮；托架上设置有传输机构，传输机构包括沿托架宽度方向延伸的传输皮带，且传输皮带的上方设置有用于抓取种植盘的勾手，勾手沿传输皮带的运行方向做直线往返运动。本实用新型专利技术的目的在于克服现有技术中种植盘抓取和传输过程中自动化程度低、劳动强度较大的不足，拟提供了一种种植盘自动抓取系统，适用于种植盘架的抓取和运输，自动化程度较高，减少劳动力使用。减少劳动力使用。减少劳动力使用。

【技术实现步骤摘要】
一种种植盘自动抓取系统


[0001]本技术涉及水培植物生产设备
更具体地说，涉及一种种植盘自动抓取系统。

技术介绍

[0002]水培种植时，一般采用育苗穴盘来播种种子。当种子发芽长成幼苗时，需要将幼苗转移至种植盘上。移栽作业一般都是在温室中进行，而温室内温度高、湿度大，作业环境比较恶劣，且劳动强度大。现有的种植盘都是依靠人力来进行搬运，其劳动强度较大，尤其是现在的种植盘架通常有几米高，种植盘架上设有多层种植盘，高处的种植盘转运就较困难。因此，急需设计一款种植盘自动抓取系统，能够对种植盘架上的种植盘进行自动化抓取，有效降低劳动强度，提高生产效率。
[0003]经检索，有关种植盘的抓取设备已有相关专利文献公开，如中国专利文献，申请号为：2018219241728，公开了一种用于种植盘的抓取机构，包括抓取组件和收集组件，抓取组件包括滑竿、滑环、伸缩杆、伸缩气缸、第二气缸、吸盘和连接杆，使用时通过传送带将种植盘输送到吸盘的底部，然后打开伸缩气缸，通过伸缩气缸伸缩将吸盘紧紧压在种植盘的外表面，然后通过第二气缸将吸盘移动到盛放平台上，伸缩气缸继续向下延伸，按压吸盘，由于吸盘内部设置有限位环，阀门与限位环滑动连接，当再次向吸盘施加压力后，阀门向上移动，使吸盘的内部与外部空气连通，此时没有了气压，种植板在自身的重力作用下落在了盛放平台上，从而完成了对种植板的抓取和收集工作。
[0004]又如中国专利文献，申请号为：202022402617X，公开了一种自动移栽机，包括：机架；平移机构，设置在机架上；升降机构，设置在平移机构的驱动端，可在平移机构的驱动下沿第一方向移动；抓取机构，设置在升降机构的驱动端，可在升降机构的驱动下沿与第一方向垂直的第二方向移动，抓取机构包括若干个抓取组件，若干个抓取组件沿第一方向可调间距地设置；其中，升降机构在平移机构的驱动下沿第一方向移动的过程中包括抓取位置和释放位置；位于抓取位置时，相邻的两个抓取组件之间的距离为第一距离，抓取机构可从穴盘上抓取幼苗；位于释放位置时，相邻的两个抓取组件之间的距离为第二距离，抓取机构可将幼苗放在种植板上。

技术实现思路

[0005]1.技术要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于克服现有技术中种植盘抓取和传输过程中自动化程度低、劳动强度较大的不足，拟提供了一种种植盘自动抓取系统，适用于蔬菜与花卉种植盘架的抓取和运输，自动化程度较高，减少劳动力使用，提高生产效率，降低劳动强度。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0009]本技术的一种种植盘自动抓取系统，包括提升机构，所述提升机构包括水平
平行设置的转轴和托架，所述转轴由提升电机控制其转动，所述转轴通过连接件一与托架相连，其中转轴的两外侧均设置有竖直延伸的齿条，且所述转轴的两端还设置有与齿条相啮合的齿轮；所述托架上设置有传输机构，所述传输机构包括沿托架宽度方向延伸的传输皮带，且传输皮带的上方设置有用于抓取种植盘的勾手，所述勾手沿传输皮带的运行方向做直线往返运动。
[0010]更进一步地，还包括主体框架机构，所述主体框架机构包括水平延伸设置的横梁，所述横梁的长度方向两侧均设置有竖直延伸设置的立柱，所述立柱上沿高度方向设置有齿条。
[0011]更进一步地，所述立柱上沿高度方向还设置有滑轨一，所述托架为镂空的长方体框架结构，所述托架的长度方向两端均设置有与滑轨一相配合的滑行件。
[0012]更进一步地，横梁的底部两侧分别对称设有两根立柱，同侧的两根立柱的外侧连接设有连接侧板。
[0013]更进一步地，连接件一的上部设有与转轴相配合的滚动轴承，且所述连接件一的底部与托架的顶部相连。
[0014]更进一步地，主体框架机构的宽度方向一侧设有用于固定种植盘架的固定单元，所述主体框架机构的宽度方向另一侧设有移栽机传输皮带。
[0015]更进一步地，固定单元包括设置于主体框架机构底部的固定杆，所述固定杆水平延伸设置，且所述固定杆用于横插于种植盘架下部。
[0016]更进一步地，滑行件包括与托架相连的连接部，所述连接部上设置有内嵌于滑轨一内的滑块一。
[0017]更进一步地，托架下部沿长度方向均匀间隔设置有多条传输皮带，且多条传输皮带的底部均固定于支撑杆上，且支撑杆设置于托架上。
[0018]更进一步地，传输机构还包括设置于托架上的驱动单元，所述驱动单元沿传输皮带的运行方向延伸，且所述驱动单元带动勾手做直线往返运动。
[0019]3.有益效果
[0020]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0021]（1）本技术的一种种植盘自动抓取系统，当提升电机工作时，带动转轴转动，两端的齿轮在转轴的带动下，在齿条上沿竖直方向上下移动，进而带动转轴下方的托架沿高度方向做上下运行，实现托架的高度位置可调，方便对种植盘架上的多层种植盘进行抓取运输，使用更加灵活。
[0022]（2）本技术的一种种植盘自动抓取系统，勾手沿传输皮带的运行方向做直线往返运动，勾手将种植盘勾取至传输皮带上，并在传输皮带的带动下将种植盘从种植盘架上移送至移栽机传输皮带上后再传输至移栽机进行后续移栽处理，整个过程自动化程度较高，能够实现对种植盘的平稳抓取和输送，且移栽效率高。
[0023]（3）本技术的一种种植盘自动抓取系统，立柱上沿高度方向设置有齿条，托架在两侧的齿条和齿轮的相互啮合作用下，实现了平稳升降运动，保证能够对种植盘架上不同高度的种植盘进行抓取，并在抓取完成后上升或下降至与移栽机同高度位置，方便平稳地将传输皮带上的种植盘移送至移栽机传输皮带上，完成对种植盘的抓取和运输。
[0024]（4）本技术的一种种植盘自动抓取系统，主体框架机构的宽度方向一侧设有
用于固定种植盘架的固定单元，其中固定单元包括设置于主体框架机构底部的固定杆，所述固定杆水平延伸设置，且所述固定杆用于横插于种植盘架下部，能够对种植盘架起到限位固定的作用，防止在种植盘抓取和传输过程中种植盘架出现移位等情况，有效保证了种植盘抓取和传输过程的稳定性。
[0025]（5）本技术的一种种植盘自动抓取系统，托架的长度方向两侧设有侧板，所述侧板上设有与滑轨一相配合的滑行件，能够对托架进行支撑，保证托架在提升机构的作用下进行上下运动时的稳定性，保证托架上种植盘在托架升降过程中的平稳，能够有效防止种植盘倾倒，保证整体抓取传输过程的稳定性。
附图说明
[0026]图1为本技术中抓取机的立体结构示意图；
[0027]图2为本技术中抓取机的主视结构示意图；
[0028]图3为本技术的一种种植盘自动抓取系统的左视结构示意图；
[0029]图4为本技术中抓取机的局部放大结构示意图；
[0030]图5为本技术中传输机构的侧视结构示意图。
[0031]示意图中的标号说明：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：包括提升机构（200），所述提升机构（200）包括水平平行设置的转轴（211）和托架（230），所述转轴（211）由提升电机（210）控制其转动，所述转轴（211）通过连接件一（212）与托架（230）相连，其中转轴（211）的两外侧均设置有竖直延伸的齿条（250），且所述转轴（211）的两端还设置有与齿条（250）相啮合的齿轮（240）；所述托架（230）上设置有传输机构（300），所述传输机构（300）包括沿托架（230）宽度方向延伸的传输皮带（310），且传输皮带（310）的上方设置有用于抓取种植盘（510）的勾手（320），所述勾手（320）沿传输皮带（310）的运行方向做直线往返运动。2.根据权利要求1所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：还包括主体框架机构（100），所述主体框架机构（100）包括水平延伸设置的横梁（104），所述横梁（104）的长度方向两侧均设置有竖直延伸设置的立柱（102），所述立柱（102）上沿高度方向设置有齿条（250）。3.根据权利要求2所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：所述立柱（102）上沿高度方向还设置有滑轨一（103），所述托架（230）为镂空的长方体框架结构，所述托架（230）的长度方向两端均设置有与滑轨一（103）相配合的滑行件（220）。4.根据权利要求3所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：所述横梁（104）的底部两侧分别对称设有两根立柱（102），同侧的两根立柱（102）的外侧连接设有连接侧板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖长城，张样平，王凯，薛飞，薛建化，
申请(专利权)人：上海绿立方农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：