本实用新型专利技术公开了一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，属于水培植物种植技术领域。本实用新型专利技术包括传输机构和起苗机构，传输机构包括平行设置的一对输送带，一对输送带用于放置和传输育苗盘，育苗盘的两端搭设于两侧输送带的传送面上；起苗机构包括起苗板和顶升气缸，起苗板设于一对输送带之间，起苗板在顶升气缸的控制下进行直线上下运动，用于将育苗盘上的种植杯以及杯内的幼苗同步顶起。本实用新型专利技术的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，适用于水培蔬菜育苗盘的起苗操作，能够有效提高生产效率，且不易对幼苗造成损坏。且不易对幼苗造成损坏。且不易对幼苗造成损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置
[0001]本技术涉及水培植物种植
更具体地说，涉及一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置。
技术介绍
[0002]水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气，有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜营养液配方科学，各种营养元素配比合理，生产的蔬菜营养全面，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。
[0003]目前，水培蔬菜种植模式不断升级更新，机械化程度逐步提高。现有技术中浅液流轨道式水培蔬菜育苗移栽过程中，移栽机抓手不容易将幼苗从育苗盘中取出，且容易在起苗过程中容易对幼苗造成损坏。因此，如何设计一款适用于水培蔬菜育苗盘的起苗装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
[0004]经检索，有关种育苗盘的起苗设备已有相关专利文献公开，如中国专利文献，申请号为：201610903990.9，公开了及一种育苗盘打孔、起苗两用一体机及其工作方法，在育苗盘打孔时，预先将种植土铺设在育苗盘的各个育苗槽中，工作时，将育苗盘正放在座架上，使打孔杆定位板下降，通过打孔杆定位板上密布的打孔杆，从而在填满有种植土的育苗槽中插有槽孔，以利后续在槽孔中拨洒种子；在起苗时，将栽培预要出苗的育苗盘正放在可升降座架上并固定好，下降可升降座架，使育苗盘靠近下方的打孔杆，打孔杆穿入育苗槽底部的通孔，将育苗槽内的种植土及苗株顶出。该方案通过打孔杆插入育苗槽内将种植土及苗株顶出，容易对幼苗造成损伤，且不适用于水培蔬菜幼苗的起苗操作。
技术实现思路
[0005]1.技术要解决的技术问题
[0006]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，适用于水培蔬菜育苗盘的起苗操作，能够有效提高生产效率，且不易对幼苗造成损坏。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0009]本技术的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，包括：传输机构，传输机构包括平行设置的一对输送带，一对输送带用于放置和传输育苗盘，育苗盘的两端搭设于两侧输送带的传送面上；
[0010]起苗机构，起苗机构包括起苗板和顶升气缸，起苗板设于一对输送带之间，起苗板在顶升气缸的控制下进行直线上下运动，用于将育苗盘上的种植杯以及杯内的幼苗同步顶起。
[0011]更进一步地，传输机构沿传输方向设有多个起苗工位，每个起苗工位处均设有起苗机构，
[0012]和/或每个起苗工位处均设有感应元件，感应元件用于识别育苗盘位置。
[0013]更进一步地，还包括：夹持机构，夹持机构设于起苗工位处，其包括设于输送带外侧的夹持板和夹持气缸，夹持板的底部位置高于输送带上育苗盘的顶部位置；
[0014]夹持板在夹持气缸的带动下进行水平运动，用于从育苗盘的上方对其进行夹持限位。
[0015]更进一步地，夹持机构的数量不限于一个；
[0016]和/或夹持板为一对，对称设于两侧输送带的外侧。
[0017]更进一步地，还包括：定位机构，定位机构设于起苗工位处，其包括定位挡板，定位挡板设于一对输送带之间；
[0018]定位挡板在动力件的驱动下伸出或收回，用于对育苗盘进行阻挡定位或放行。
[0019]更进一步地，还包括：安装基座，安装基座用于安装输送带；
[0020]安装基座上设有一对侧挡板，一对侧挡板设于两侧输送带的输送面外侧，且侧挡板沿输送带输送方向延伸布置。
[0021]更进一步地，侧挡板与夹持板相对应的位置开设有限位槽，该限位槽可供夹持板穿过。
[0022]更进一步地，起苗机构还包括设于起苗板底部的顶升杆，顶升杆为伸缩杆，顶升杆在顶升气缸的带动下进行上下伸缩运动。
[0023]更进一步地，定位挡板的数量不限于一个，定位挡板包括相互铰接的一对V型板，一对V型板在动力件的驱动下进行转动。
[0024]更进一步地，还包括：动力机构，动力机构包括电机和与电机输出端相连的动力齿轮，动力齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮上设有同步主轴，同步主轴的两端设有同步主齿轮，同步主齿轮用于驱动输送带转动。
[0025]3.有益效果
[0026]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0027](1)本技术的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，起苗板能够同时将育苗盘上所有的种植杯同步顶起，一次性完成育苗盘上所有种植杯内幼苗的起苗操作，从底部顶升种植杯以及杯内的幼苗能够有效降低对幼苗的损伤，且由于种植杯的底部一直与起苗板相接触，在起苗过程中不易出现种植杯倾倒现象，避免出现传统机械手起苗时难以实现抓取，易对幼苗造成损坏的问题，能够有效提高生产效率。
[0028](2)本技术的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，传输机构沿传输方向设有多个起苗工位，每个起苗工位处均设有起苗机构，通过传输机构将多个育苗盘传输至相对应的起苗工位处，可以同步对多个育苗盘内的种植杯进行起苗操作，大大节省了生产时间，提高了生产效率。
[0029](3)本技术的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，当某个起苗工位处的定位挡板处于收回状态时，此时育苗盘可在传输机构的带动下，顺利通过该起苗工位，而当某个起苗工位处的定位挡板处于伸出状态时，此时定位挡板能够将育苗盘拦截至该起苗工位处，不再随着传输机构继续向前运行，便于实现对育苗盘的精准定位，便于实现多个起苗工作上育苗盘精准定位。
[0030](4)本技术的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，当需要对育苗盘进行
起苗操作前，夹持板在夹持气缸的带动下向内运动阻挡在育苗盘的上方，然后再进行起苗操作，此时育苗盘由于夹持板的限位作用，则不再跟随起苗机构同步上升，能够有效保证起苗操作的完成以及整体起苗操作的稳定性。
附图说明
[0031]图1为本技术实施例的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置的立体结构示意图；
[0032]图2为本技术实施例的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置的主视结构示意图；
[0033]图3为本技术实施例的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置的俯视结构示意图；
[0034]图4为本技术实施例中去掉支撑立柱后的侧面结构示意图；
[0035]图5为本技术实施例中去掉育苗盘后的立体结构示意图。
[0036]示意图中的标号说明：
[0037]100、安装基座；110、侧挡板；120、支撑立柱；
[0038]210、动力齿轮；220、从动齿轮；230、同步主轴；240、同步主齿轮；250、主导向齿轮；
[0039]260、输送带；270、从导向齿轮；280、同步从齿轮；290、同步从轴；
[0040]300、育苗盘；310、育苗槽；320、种植杯；
[0041]400、夹持机构；410、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，包括：传输机构，所述传输机构包括平行设置的一对输送带(260)，一对所述输送带(260)用于放置和传输育苗盘(300)，育苗盘(300)的两端搭设于两侧输送带(260)的传送面上；起苗机构，所述起苗机构包括起苗板(600)和顶升气缸(610)，所述起苗板(600)设于一对所述输送带(260)之间，所述起苗板(600)在顶升气缸(610)的控制下进行直线上下运动，用于将育苗盘(300)上的种植杯(320)以及杯内的幼苗同步顶起。2.根据权利要求1所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，所述传输机构沿传输方向设有多个起苗工位，每个所述起苗工位处均设有起苗机构，和/或每个所述起苗工位处均设有感应元件，所述感应元件用于识别育苗盘(300)位置。3.根据权利要求2所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，还包括：夹持机构(400)，所述夹持机构(400)设于所述起苗工位处，其包括设于输送带(260)外侧的夹持板(410)和夹持气缸，所述夹持板(410)的底部位置高于输送带(260)上育苗盘(300)的顶部位置；所述夹持板(410)在夹持气缸的带动下进行水平运动，用于从育苗盘(300)的上方对其进行夹持限位。4.根据权利要求3所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，所述夹持机构(400)的数量不限于一个；和/或所述夹持板(410)为一对，对称设于两侧输送带(260)的外侧。5.根据权利要求2所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，还包括：定位机构，所述定位机构设于所述起苗工位处，其包括定位挡板(510)，所述定位挡板(510)设于一对所述输送带(260...
【专利技术属性】
技术研发人员：张样平，肖长城，王凯，朱志勇，
申请(专利权)人：上海绿立方农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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