一种宽垄双行红薯平栽机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种宽垄双行红薯平栽机，由机架、电动机、动力轴、开沟轮、两个太阳轮、六个移栽机构、传动装置、行走装置、输送机构、覆土板构成，电动机固定安装在机架的前上部，动力轴铰接在机架的中下部，开沟轮固定安装在动力轴上，传动装置安装在机架的左右两侧且与电动机、动力轴、输送机构铰接，行走装置安装在机架的下部，输送机构安装在机架的后上部，覆土板安装在机架的后下部，该机在作业的过程中能完成取苗、送苗、开沟、铺苗和覆土作业，可提高红薯平栽作业效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。强的推广应用价值。强的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种宽垄双行红薯平栽机


[0001]本技术属于农业机械
，尤其涉及一种宽垄双行红薯平栽机。

技术介绍

[0002]红薯又称白薯、甘薯、地瓜、红苕，耐瘠薄、耐干旱、适应性强，产量高，我国红薯的栽培面积和产量仅次于水稻、小麦、玉米位居第四，在我国农业种植结构和粮食作物生产中占有重要地位。
[0003]但生产中红薯秧苗的移栽方法对红薯产量有重要影响。直栽法、斜栽法和平栽法是农艺上常用的三种移栽方法。其中直栽法是把秧苗垂直栽插在土壤中，栽后的红薯结薯数量少；斜栽法是把秧苗倾斜栽插在土壤中，栽后的红薯结薯大小不均匀；平栽法是把秧苗水平铺插在土壤中，栽后的红薯结薯较多且大小均匀，大规模高产田多采用此法。平栽法一般要求红薯秧苗长约20
~
30cm，秧苗入土各节分布在土面下5cm左右深度的浅土层中。垄上平栽过程中，当要求秧苗与垄沟平行平栽时，要将秧苗头部带叶的一段向上折弯以露出地面生长，秧苗整体呈∟型；当要求秧苗与垄沟方向垂直平栽时，秧苗头部带叶的一段要露出在垄沟里，不需折弯秧苗，把秧苗平铺在垄上深度为5cm左右的浅沟后覆土即可，且可在土垄两边分别平栽秧苗。无论是秧苗与垄沟方向平行的平栽，还是秧苗与垄沟方向垂直的平栽，人工作业劳动力需求量大、效率低、成本高，农忙季节往往会贻误农时。而现有的移栽机大多是直栽秧苗，缺乏实用的红薯平栽作业机具。针对这一现状，本技术提供了一种宽垄双行红薯平栽机，该机跨骑在土垄上前行时能连续完成取苗、送苗、开沟、铺苗和覆土作业，将秧苗与垄沟方向垂直平栽在土垄两边，且把秧苗头部带叶的一段露出在垄沟里，实现宽垄双行红薯平栽高效作业。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种宽垄双行红薯平栽机，该机由机架、电动机、动力轴、开沟轮、两个太阳轮、六个移栽机构、传动装置、行走装置、输送机构、覆土板构成。
[0005]所述电动机固定安装在所述机架的前上部，所述动力轴铰接在所述机架的中下部，所述开沟轮固定安装在所述动力轴上，所述太阳轮与所述机架固定连接，一个所述太阳轮位于所述开沟轮的左侧且空套在所述动力轴上，另一个所述太阳轮位于所述开沟轮的右侧且空套在所述动力轴上，三个所述移栽机构均布在所述开沟轮的左侧且均与左侧的所述太阳轮啮合，另外三个所述移栽机构均布在所述开沟轮的右侧且均与右侧的所述太阳轮啮合，均布在所述开沟轮的左侧的每个所述移栽机构各自与均布在所述开沟轮的右侧的一个所述移栽机构相对于所述开沟轮镜像对称，所述传动装置安装在所述机架的左右两侧且与所述电动机、动力轴、输送机构铰接，所述行走装置安装在所述机架的下部，所述输送机构安装在所述机架的后上部，所述覆土板安装在所述机架的后下部。
[0006]进一步，每个所述移栽机构均由开沟器、盛苗器、行星轮、凸轮、行星轮轴、L型闭合器、闭合器轴、扭转弹簧构成。
[0007]所述开沟器和所述盛苗器固定连接，且均固定安装在所述开沟轮上，所述行星轮和所述凸轮固定连接，且均铰接在所述行星轮轴上，所述行星轮轴固定安装在所述开沟轮上，安装在所述开沟轮的左侧的所述移栽机构的行星轮与左侧的所述太阳轮啮合，安装在所述开沟轮的右侧的所述移栽机构的行星轮与右侧的所述太阳轮啮合，所述L型闭合器铰接在所述闭合器轴上，所述L型闭合器的长边板与所述凸轮铰接，当所述L型闭合器的短边板紧贴所述开沟器的背部时，所述L型闭合器闭合，所述L型闭合器的短边板远离所述开沟器的背部时，所述L型闭合器打开，所述闭合器轴固定安装在所述开沟轮上，所述扭转弹簧的一个扭壁固定在所述开沟轮上，另一个扭壁固定在所述L型闭合器的长边板上。
[0008]在所述凸轮顺时针转动一圈的过程中，当其基圆轮廓与所述L型闭合器的长边板接触时，所述L型闭合器的短边板始终紧贴在所述开沟器的背部，使所述L型闭合器保持闭合状态；当所述凸轮继续顺时针转动到其推程轮廓与所述L型闭合器的长边板接触运动时，所述L型闭合器在所述凸轮的驱动下绕所述闭合器轴顺时针转动，使所述扭转弹簧受到所述L型闭合器的长边板的压缩，使所述L型闭合器的短边板逐渐远离所述开沟器的背部，所述L型闭合器逐渐打开，进入开口状态；当所述凸轮继续顺时针转动到其急回远休止点与所述L型闭合器的长边板接触时，所述扭转弹簧被所述L型闭合器的长边板压缩到最大压缩状态，使所述L型闭合器的短边板到所述开沟器的背部的距离达到最大值，所述L型闭合器打开到最大；当所述凸轮继续顺时针转动到其急回回程轮廓时，所述L型闭合器在所述扭转弹簧的弹性回复作用下绕所述闭合器轴逆时针转动，使所述L型闭合器的短边板快速靠近所述开沟器的背部，所述L型闭合器快速关闭；当所述凸轮继续逆时针转动到其基圆轮廓与所述L型闭合器的长边板接触时，所述L型闭合器的短边板和所述开沟器的背部紧贴，使所述L型闭合器进入闭合状态。
[0009]当每个所述移栽机构在随所述开沟轮逆时针转动一圈的过程中，固定安装在所述开沟轮上的所述行星轮轴随所述开沟轮逆时针转动，所述行星轮轴上的所述行星轮和所述凸轮也随所述开沟轮逆时针转动，同时安装在所述开沟轮的右侧的所述移栽机构的行星轮在随所述开沟轮逆时针转动的过程中始终与右侧的所述太阳轮啮合，安装在所述开沟轮的左侧的所述移栽机构的行星轮在随所述开沟轮逆时针转动的过程中始终与左侧的所述太阳轮啮合，驱动所述凸轮绕所述行星轮轴顺时针转动，所述凸轮的顺时针转动带动所述L型闭合器在开口状态和闭合状态下交替变换。
[0010]当所述移栽机构随所述开沟轮逆时针转动到最高位置处时，所述凸轮绕所述行星轮轴顺时针转动到其急回远休止点与所述L型闭合器的长边板接触，使所述L型闭合器打开到最大，红薯秧苗由所述输送机构送入所述盛苗器中，所述移栽机构完成取苗作业；完成取苗作业的所述移栽机构随所述开沟轮继续逆时针转动的过程中，所述凸轮与所述L型闭合器的长边板的接触位置开始从所述凸轮的急回远休止点进入急回回程轮廓，所述L型闭合器开始闭合，当所述凸轮的基圆轮廓与所述L型闭合器的长边板的接触时，所述L型闭合器进入闭合状态。当所述L型闭合器处于闭合状态后，红薯秧苗暂时存储于所述盛苗器和所述L型闭合器所形成的密闭空间，随着所述移栽机构的转动红薯秧苗的水平位置不断降低，进行送苗作业；当所述开沟器接触到地面时，所述开沟器对土壤进行开沟作业，并将开沟作业挖出的土壤抛向开沟作业得到的沟后方，等待所述覆土板进行覆土作业，同时所述凸轮由基圆轮廓进入推程轮廓，所述L型闭合器逐渐打开，当所述移栽机构运动到最低水平位置处
时，所述凸轮进入远休止，所述L型闭合器进入开口状态，红薯秧苗从所述盛苗器中掉落到开沟作业得到的沟的底端，完成铺苗作业；铺苗作业结束后，所述开沟器脱离地面并结束开沟作业，所述凸轮由远休止进入回程，所述L型闭合器逐渐闭合，所述移栽机构水平位置不断上升，将要达到最高水平位置时，所述凸轮再次进入推程轮廓，所述L型闭合器逐渐打开，准备进行下一次的取苗作业，至此所述移栽机构完成一个周期的移栽工作。
[0011]进一步，所述传动装置由右皮带、左皮带、电动机右带轮、电动机左带轮、传送带带轮、移栽机构带轮构成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宽垄双行红薯平栽机，其特征在于，该宽垄双行红薯平栽机包括机架、电动机、动力轴、开沟轮、两个太阳轮、六个移栽机构、传动装置、行走装置、输送机构、覆土板；所述电动机固定安装在所述机架的前上部，所述动力轴铰接在所述机架的中下部，所述开沟轮固定安装在所述动力轴上，所述太阳轮与所述机架固定连接，一个所述太阳轮位于所述开沟轮的左侧且空套在所述动力轴上，另一个所述太阳轮位于所述开沟轮的右侧且空套在所述动力轴上，三个所述移栽机构均布在所述开沟轮的左侧且均与左侧的所述太阳轮啮合，另外三个所述移栽机构均布在所述开沟轮的右侧且均与右侧的所述太阳轮啮合，均布在所述开沟轮的左侧的每个所述移栽机构各自与均布在所述开沟轮的右侧的一个所述移栽机构相对于所述开沟轮位置对称，所述传动装置安装在所述机架的左右两侧且与所述电动机、动力轴、输送机构铰接，所述行走装置安装在所述机架的下部，所述输送机构安装在所述机架的后上部，所述覆土板安装在所述机架的后下部。2.如权利要求1所述的宽垄双行红薯平栽机，其特征在于，每个所述移栽机构均由开沟器、盛苗器、行星轮、凸轮、行星轮轴、L型闭合器、闭合器轴、扭转弹簧构成;所述开沟器和所述盛苗器固定连接，且均固定安装在所述开沟轮上，所述行星轮和所述凸轮固定连接，且均铰接在所述行星轮轴上，所述行星轮轴固定安装在所述开沟轮上，安装在所述开沟轮的左侧的所述移栽机构的行星轮与左侧的所述太阳轮啮合，安装在所述开沟轮的右侧的所述移栽机构的行星轮与右侧的所述太阳轮啮合，所述闭合器轴固定安装在所述开沟轮上，所述L型闭合器铰接在所述闭合器轴上，所述扭转弹簧的一个扭壁固定在所述开沟轮上，另一个扭壁固定在所述L型闭合器的长边板上，所述L型闭合器的长边板与所述凸轮铰接，当所述L型闭合器的短边板紧贴所述开沟器的背部时，所述L型闭合器闭合，所述L型闭合器的短边板远离所述开沟器的背部时，所述L型闭合器打开；在所述凸轮顺时针转动一圈的过程中，当其基圆轮廓与所述L型闭合器的长边板接触时，所述L型闭合器的短边板始终紧贴在所述开沟器的背部，使所述L型闭合器保持闭合状态；当所述凸轮继续顺时针转动到其推程轮廓与所述L型闭合器的长边板接触运动时，所述L型闭合器在所述凸轮的驱动下绕所述闭合器轴顺时针转动，使所述扭转弹簧受到所述L型闭合器的长边板的压缩，使所述L型闭合器的短边板逐渐远离所述开沟器的背部，所述L型闭合器逐渐打开，进入开口状态；当所述凸轮继续顺时针转动到其急回远休止点与所述L型闭合器的长边板接触时，所述扭转弹簧被所述L型闭合器的长边板压缩到最大压...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐颖华，赵友亮，魏新亮，项琎，冯源炳，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：