马达及使用该马达的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种马达，包括：第一振动器；多个偏压部件，所述多个偏压部件围绕第一振动器布置并且将第一振动器按压在与第一振动器接触的接触构件上；被所述多个偏压部件偏压并且包括按压部件的第一按压构件，按压部件通过所述多个偏压部件的偏压力按压第一振动器；和被所述多个偏压部件偏压的第二按压构件。第一振动器和接触构件通过在第一振动器中发生的振动而相对运动。第一按压构件和第二按压构件在第一振动器运动时一体地运动。第一按压构件和第一振动器能够围绕第一方向倾斜，所述第一方向与第一振动器的运动方向和所述多个偏压部件的偏压方向两者正交。本发明专利技术还公开了一种包括所述马达的装置。

Motor and device for using the motor

The invention discloses a motor, comprising: a first vibrator; a biasing member, a plurality of biasing member around the first vibrator and the first vibrator in press arrangement contact member in contact with the first vibrator; by the plurality of biasing member and the first pressing member includes a bias pressing member, a pressing member by the plurality of bias components partial pressure on the first vibrator; and a second pressing member is the plurality of bias bias components. The first vibrator and the contact member move relative to each other by vibrations occurring in the first vibrator. The first pressing member and the second pressing member move integrally when the first vibrator moves. The first pressing member and the first vibrator around the first direction, the direction of movement in the first direction and the first vibrator and the plurality of components of the two orthogonal direction bias bias. The invention also discloses a device comprising the motor.

【技术实现步骤摘要】
马达及使用该马达的装置
本专利技术涉及一种马达以及使用该马达的装置。
技术介绍
作为驱动源，基于压电元件的压电效应使用变形的摩擦驱动型超声马达(振动波马达)具有比电磁马达大的生成力、并且能够在不提供减速机构的情况下驱动被驱动部件。此外，所述摩擦驱动型超声马达利用摩擦来驱动被驱动部件，因此使得驱动能够具有大的保持力以及优异的静音性。日本专利公开No.2015-136205公开了一种包括振动器和被接触构件的线性振动型马达，该振动器包括压电元件和设置有两个压力接触部件的弹性构件，该被接触构件接触被压簧按压的压力接触部件。另外，日本专利公开No.2011-72130公开了一种振动波马达机构，该振动波马达机构的构造不同于在日本专利公开No.2015-136205中公开的马达的构造。摩擦驱动型振动波马达可以通过将压力接触部件的按压力维持处于预定值而提供期望的性能。大的按压力增大了生成力，但抑制了振动器的驱动振动，因此增大了为保持相同速度所消耗的功率，从而使得机电转换效率降低。相反地，小的按压力降低了生成力。特别地，当设置有两个压力接触部件时，两个压力接触部件上的按压力的平衡很重要。两个压力接触部件上的按压力失衡会产生不对称的变形(而所述变形相对于驱动方向通常应当是对称的)、降低效率、并且根据驱动方向增大各种特性的差异。在日本专利公开No.2015-136205中，将两个压力接触部件按压到被接触构件上的压簧紧挨地布置在振动器的上方，因此实现了对两个压力接触部件的稳定按压。然而，由于压簧紧挨地布置在振动器的上方，因此增大了马达的厚度。在日本专利公开No.2011-72130中，围绕层压的压电元件布置的多个张力盘簧按压滑动构件和摩擦构件，以致使滑动构件和摩擦构件彼此接触。然而，由于张力盘簧拉曳滑动构件和外壳构件，它们的位移被限制得较小，并且变得难以维持滑动构件和外壳构件按压至摩擦构件上的稳定按压状态。此外，也没有考虑所述多个张力盘簧的特性之间的差异。
技术实现思路
鉴于所述问题，本专利技术的一个目的是提供一种较薄且具有稳定性能的马达。根据本专利技术的一个方面的马达包括：第一振动器；多个偏压部件，所述多个偏压部件围绕第一振动器布置并且布置成将第一振动器按压在与第一振动器接触的接触构件上；第一按压构件，所述第一按压构件被所述多个偏压部件偏压并且包括按压部件，所述按压部件布置成通过所述多个偏压部件的偏压力而按压第一振动器；和第二按压构件，所述第二按压构件被所述多个偏压部件偏压。第一振动器和接触构件布置成通过在第一振动器中发生的振动而相对运动。第一按压构件和第二按压构件布置成在第一振动器运动时与第一振动器一体地运动。第一按压构件和第一振动器布置成能够围绕第一方向倾斜，所述第一方向与第一振动器的运动方向和所述多个偏压部件的偏压方向两者正交。参考附图，根据下文对示例性实施例的描述，本专利技术的其它特征将变得显而易见。附图说明图1是包括根据本专利技术的一个实施例的振动波马达单元的图像拾取装置的剖视图。图2A和2B是根据第一示例的振动器的平面图和侧视图。图3A和3B是根据第一示例的振动波马达单元的透视图。图4是根据第一示例的振动波马达单元的分解透视图。图5A至5C是根据第一示例的振动波马达单元的平面图和剖视图。图6A至6E是根据第一示例的振动器的运动自由度的说明图。图7是根据第一示例的按压板和运动构件之间的关系的说明图。图8A和8B是根据第一示例的笔直引导构件的透视图。图9A至9D是根据第一示例的笔直引导构件的说明图。图10A和10B是组装根据第一示例的笔直引导构件的说明图。图11A至11D是根据第一示例的透镜驱动单元的透视图。图12A和12B是根据第二示例的振动波马达单元的透视图。图13是根据第二示例的振动波马达单元的分解透视图。图14A至14C是根据第二示例的振动波马达单元的平面图和剖视图。图15A至15C是根据第二示例的振动器的自由度的说明图。图16是根据第二示例的按压板和运动构件之间的关系的说明图。图17是根据第二示例的笔直引导构件的透视图。图18A和18B是根据第二示例的透镜单元和振动波马达单元的联接部件的说明图。图19A和19B是根据第三示例的振动波马达单元的透视图。图20是根据第三示例的振动波马达单元的分解透视图。图21A至21C是根据第三示例的振动波马达单元的平面图和剖视图。图22A和22B是根据第三示例的振动器的自由度的说明图。图23是根据第三示例的第一按压板和第二按压板之间的关系的说明图。图24A和24B是根据第三示例的透镜驱动单元的透视图。具体实施方式现在参照附图，将详细地描述本专利技术的实施例。在每张图中为对应元件的那些元件将用相同的附图标记指代，并且将省略其描述。图1是根据本专利技术的一个实施例的图像拾取装置(光学装置)的剖视图，图像拾取装置包括振动波马达单元(振动波马达或超声马达单元，下文称为“马达单元”)1000。根据这个实施例的图像拾取装置包括图像拾取透镜单元2000和摄像机本体3000。在图像拾取透镜单元2000内部，设置有马达单元1000和附接至马达单元1000的聚焦透镜单元4000。在摄像机本体3000内部，设置有图像拾取元件5000。在捕获图像时，马达单元1000沿着光学轴线O移动聚焦透镜4000。在图像拾取元件5000的位置处，物体图像被成像，并且图像拾取元件5000产生聚焦图像。在该实施例中，图像拾取装置包括马达单元1000，但是本专利技术不限于此。例如，马达单元1000可以安装在其它光学装置(例如透镜单元)上，或者可以安装在与光学装置不同的装置上。此外，在该实施例中，图像拾取透镜单元2000和摄像机本体3000一体地构造，但是本专利技术不限于此。图像拾取透镜单元2000能够可拆卸地附接至摄像机本体3000。换言之，本专利技术中的装置是包括在每个示例中阐述的振动波马达、以及被来自振动波马达的驱动力所驱动的构件的装置。第一示例参照图2A和2B，将描述根据该示例包括在马达单元1000A中的振动器2。图2A和2B是振动器2的平面图和侧视图。图2A和2B分别是振动器2的平面图和侧视图。振动器2包括驱动突出部2a和2b以及被固定臂部件2c和2d。振动板(弹性板)3和压电元件4利用粘合剂固定至振动器2。压电元件4通过被施加两相高频电压而激发超声振动，在驱动突出部2a和2b的端部处激励在图2B中示出的x-y平面上的椭圆形运动。在这种状态下，当摩擦构件与驱动突出部2a和2b摩擦接触时，振动器2和摩擦构件相对运动。在该示例中，面对摩擦构件(接触构件)7并且包括驱动突出部2a和2b的矩形区域A×B是驱动力产生区域(面对区域)。此外，与矩形区域A×B和x轴线正交并且对称地划分矩形区域A×B的平面C是前/后对称平面(第一平面)，与矩形区域A×B和z轴线正交并且对称地划分矩形区域A×B的平面D是左/右对称平面(第二平面)。前/后对称平面C包括与运动部件的运动方向和加压器(偏压部件)的按压方向(偏压方向)两者正交的方向(如下文所述)、以及加压器的按压方向。此外，左/右对称平面D包括运动部件的运动方向和加压器的按压方向。参照图3A、3B、4和5A至5C，将描述马达单元1000A的构造。图3A和3B是马达单元1000A的透视图。图3A是从顶侧观看时的透本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，包括：第一振动器；多个偏压部件，所述多个偏压部件围绕第一振动器布置并且布置成将第一振动器按压在与第一振动器接触的接触构件上；第一按压构件，所述第一按压构件被所述多个偏压部件偏压并且包括按压部件，所述按压部件布置成通过所述多个偏压部件的偏压力而按压第一振动器；和第二按压构件，所述第二按压构件被所述多个偏压部件偏压，其特征在于，所述第一振动器和所述接触构件布置成通过在第一振动器中发生的振动而相对运动，所述第一按压构件和第二按压构件布置成在第一振动器运动时与第一振动器一体地运动，以及所述第一按压构件和第一振动器布置成能够围绕第一方向倾斜，所述第一方向与第一振动器的运动方向和所述多个偏压部件的偏压方向两者正交。

【技术特征摘要】
2016.04.28 JP 2016-0915071.一种马达，包括：第一振动器；多个偏压部件，所述多个偏压部件围绕第一振动器布置并且布置成将第一振动器按压在与第一振动器接触的接触构件上；第一按压构件，所述第一按压构件被所述多个偏压部件偏压并且包括按压部件，所述按压部件布置成通过所述多个偏压部件的偏压力而按压第一振动器；和第二按压构件，所述第二按压构件被所述多个偏压部件偏压，其特征在于，所述第一振动器和所述接触构件布置成通过在第一振动器中发生的振动而相对运动，所述第一按压构件和第二按压构件布置成在第一振动器运动时与第一振动器一体地运动，以及所述第一按压构件和第一振动器布置成能够围绕第一方向倾斜，所述第一方向与第一振动器的运动方向和所述多个偏压部件的偏压方向两者正交。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述按压部件布置在第一表面的平面中，所述第一表面平行于所述第一方向和所述偏压方向两者，并且所述第一表面对称地划分第一振动器的面对所述接触构件的面对区域。3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第一按压构件布置成能够围绕与第二表面正交并且定位在所述第一表面的平面中的直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口和宏，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP