一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括底盘、基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块，所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯穿所述滑块和所述基座并与所述底盘连接，通过调节所述调整螺钉与所述底盘的螺纹接合长度，可以调节所述预紧力大小。本实用新型专利技术极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能，可简单有效确保粘滑驱动跨尺度精密运动平台的运动精度和一致性，适合批量生产化。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于精密运动
，具体涉及了一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台。
技术介绍
具有纳米级运动分辨率，又具有毫米级运动行程的跨尺度精密运动技术是目前微驱动领域中的关键技术。由于粘滑驱动相对于其他类跨尺度运动驱动方式的驱动原理简单、方便、控制简单，且具有运动范围大、分辨率高、结构简单、易微小化和精确定位等优点，因此粘滑驱动是目前出现的跨尺度驱动中应用较多的一种方式。粘滑驱动的工作原理主要是以摩擦力作为驱动源，利用粘滑效应实现被驱动体的微小移动，具体地，被驱动体依靠锯齿形电压激励压电振子的不对称振动所形成的动静摩擦力之间的差异来最终实现跨尺度精密运动。而在粘滑驱动中，摩擦力的预紧调整是其中尤为关键的环节。目前根据摩擦力的预紧结构和调整方式的不同，粘滑驱动跨尺度精密运动平台主要有永磁预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台、机械公差配合式粘滑驱动跨尺度精密运动平台以及上下弹簧预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台等。其中，永磁预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括，底盘；基座，所述基座设置于所述底盘上方；摩擦振子，所述的摩擦振子安装在所述的基座上；振子驱动源，所述的振子驱动源安装在所述的摩擦振子与所述的基座之间，向摩擦振子提供驱动力；滑块，设置于所述的摩擦振子上方，且与摩擦振子相互接触产生摩擦力；其特征在于：所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯穿所述滑块和所述基座并与所述底盘连接，通过调节所述调整螺钉与所述底盘的螺纹接合长度，可以调节所述预紧力大小。

【技术特征摘要】
1.一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括，
底盘；
基座，所述基座设置于所述底盘上方；
摩擦振子，所述的摩擦振子安装在所述的基座上；
振子驱动源，所述的振子驱动源安装在所述的摩擦振子与所述的基座之
间，向摩擦振子提供驱动力；
滑块，设置于所述的摩擦振子上方，且与摩擦振子相互接触产生摩擦力；
其特征在于：
所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构，所述
的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉，所述调整螺钉贯穿所述
滑块和所述基座并与所述底盘连接，通过调节所述调整螺钉与所述底盘的螺
纹接合长度，可以调节所述预紧力大小。
2.如权利要求1所述的上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特
征在于：所述调整螺钉的数量为两个，且以所述摩擦振子为中心分别设置于
所述运动平台的两侧。
3.如权利要求1所述的上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，其特
征在于：所述底盘为S型柔性底盘，所述S型柔性底盘的横截面呈凹形，所
述S型柔性底盘的两端向上突出形成侧翼，所述侧翼上分别设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟博文，王振华，金子祺，钱哲，李宗伟，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32