一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括致动器和跳跃调节组件。致动器包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)，跳跃调节组件包括：金属板2(7)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、压电纤维2(6)。金属板两端分别连接质量块和跳跃调节组件，质量块在摆动的过程中产生惯性力，下方的跳跃调节组件起到支撑平衡作用。电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)伸长变形，质量块缓慢向右摆动；然后输入反向激励信号，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面间产生间隙，质量块获得向左的速度，装置向左跳动，完成一个运动周期后质量块右侧移动，装置恢复到初始状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置
本技术属于精密机械驱动领域。应用于微型机器人驱动、微小型机械等方面。
技术介绍
近年来，随着微纳米技术的迅猛发展，在生物医学工程、精密机械、机器人、计算机、自动控制、精密测量、精密器件微制造、超精密加工等
对微小型机械的驱动技术的需求日益增多。作为微驱动技术的核心，微驱动技术在这种需求下成为人们关注的焦点。传统精密驱动主要采用机械式，如精密丝杠副及滚动滑动导轨、精密螺旋楔块机构等，但由于存在间隙、摩擦、爬行等问题，其精度很难满足要求，在这种条件下发展出许多新型的驱动方式，例如静电吸引式、电磁式、磁致伸缩式、形状记忆合金式以及压电式等。压电驱动的工作原理主要是应用压电材料的逆压电效应，即当压电体受电场作用时会产生形变，与其他方式相比具有机电转化系数高、无电磁干扰、响应速度快等优点，而柔性压电纤维可使用在曲面结构上，在新型智能材料方面具有广阔的应用前景。另一方面惯性式压电驱动装置因其在工作行程、分辨率、工作频率、运动速度、频率响应、制造成本、受压电元件滞环蠕变影响程度等方面具有独特的优势，已经发展成为压电精密驱动的一个重要部分。现有的压电惯性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、加工有柔性铰链的金属板2(7)、压电纤维2(6)；其特征在于：动力源是具有柔性的压电纤维，预弯曲呈一定弧度的金属板与压电纤维粘接，并在一端连接质量块，整体构成致动器，采用惯性驱动原理工作，电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)同时伸长变形，质量块(1)缓慢向右摆动；然后在反向激励信号作用下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面之间产生间隙，质量块(1)获得向左的速度，在惯性作用下装置整体向左跳动一步；完成一个运动周期后装置恢复到...

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、加工有柔性铰链的金属板2(7)、压电纤维2(6)；其特征在于：动力源是具有柔性的压电纤维，预弯曲呈一定弧度的金属板与压电纤维粘接，并在一端连接质量块，整体构成致动器，采用惯性驱动原理工作，电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)同时伸长变形，质量块(1)缓慢向右摆动；然后在反向激励信号作用下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面之间产生间隙，质量块(1)获得向左的速度，在惯性作用下装置整体向左跳动一步；完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，董景石，曹义，朱晓刚，徐智，吴越，杨志刚，赵宏伟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22