The utility model relates to the mechanical manufacturing equipment, more specifically, relates to the automatic production equipment for the electronic products. A diode intelligent test equipment, which comprises a workbench, manipulator, manipulator bracket, linear guide, shift cylinder, feeding track, one test station, No. two, No. three test bench test bench, collecting mechanism, the mechanical arm bracket is fixedly connected to the work table, the linear guide, shift cylinder cylinder is fixedly connected to the bracket manipulator, the manipulator movably connected to the linear guide, the displacement of the piston rod of the cylinder end is fixedly connected to the manipulator; the feed rail, a test bench, test bench, No. three No. two test bench, collecting mechanism are arranged inside the machine hand side by side position. The utility model provides a diode intelligent test equipment, one-time grab more of the same type of diode used to complete a variety of performance test of diodes placed in a plurality of test platform, realized the automatic, unmanned operation, high working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
二极管智能化测试成套装备
本技术涉及机械制造装备,更具体地说,涉及用于电子产品的自动化生产设备。
技术介绍
现有的机械手都是电机驱动、油缸驱动、气缸驱动,但是,一个驱动单元带动的机械手只能完成对一个二极管的抓取。从而导致机械手的效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种二极管智能化测试成套装备,用于一次性抓取多个相同类型的二极管,放置于多个测试台上完成对二极管的多种性能测试,实现了全自动、无人化作业,工作效率高。一种二极管智能化测试成套装备,包括:工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构,所述机械手支架固连于所述工作台,所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架,所述机械手活动连接于所述直线导轨,所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手;在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构;所述机械手包括:用于提供支撑的支架、用于实现对二极管进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应二极管外形尺寸误差的柔性推力机构、用于容纳所述柔性推力机构的摆动板;所述手指的数量为两组至十组,所述手指活动连接于所述支架,所述柔性推力机构和所述手指相匹配;所述摆动板通过一号铰链活动连接于所述支架,所述夹紧气缸的气缸体固连于所述支架,所述夹紧气缸的活塞杆的末端固连于连接板,所述连接板通过所述二号铰链活动连接于所述摆动板;所述手指的数量为五组,包括:一号手指、二号手指、三号手指、四号手指、五号手指。优选地,当所述移位气缸的活塞杆处于缩回状态时 ...
【技术保护点】
一种二极管智能化测试成套装备,其特征在于,包括:工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构,所述机械手支架固连于所述工作台,所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架,所述机械手活动连接于所述直线导轨,所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手;在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构;所述机械手包括:用于提供支撑的支架、用于实现对二极管进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应二极管外形尺寸误差的柔性推力机构、用于容纳所述柔性推力机构的摆动板;所述手指的数量为两组至十组,所述手指活动连接于所述支架,所述柔性推力机构和所述手指相匹配;所述摆动板通过一号铰链活动连接于所述支架,所述夹紧气缸的气缸体固连于所述支架,所述夹紧气缸的活塞杆的末端固连于连接板,所述连接板通过所述二号铰链活动连接于所述摆动板;所述手指的数量为五组,包括:一号手指、二号手指、三号手指、四号手指、五号手指;所述柔性推力机构包括:推板、底板、第一推力弹簧、第二推力弹簧,所述推板活 ...
【技术特征摘要】
1.一种二极管智能化测试成套装备,其特征在于,包括:工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构,所述机械手支架固连于所述工作台,所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架,所述机械手活动连接于所述直线导轨,所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手;在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构;所述机械手包括:用于提供支撑的支架、用于实现对二极管进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应二极管外形尺寸误差的柔性推力机构、用于容纳所述柔性推力机构的摆动板;所述手指的数量为两组至十组,所述手指活动连接于所述支架,所述柔性推力机构和所述手指相匹配;所述摆动板通过一号铰链活动连接于所述支架,所述夹紧气缸的气缸体固连于所述支架,所述夹紧气缸的活塞杆的末端固连于连接板,所述连接板通过所述二号铰链活动连接于所述摆动板;所述手指的数量为五组,包括:一号手指、二号手指、三号手指、四号手指、五号手指;所述柔性推力机构包括:推板、底板、第一推力弹簧、第二推力弹簧,所述推板活动连接于所述摆动板,所述摆动板上设置有限制所述推板滑行位置的止推面;所述底板固连于所述摆动板,在所述推板和底板之间设置所述第一推力弹簧、第二推力弹簧;所述第一推力弹簧的中心轴线为第一轴线,所述第一轴线和所述手指的长指的中心轴线重合;所述第二推力弹簧的中心轴线为第二轴线,所述第二轴线和所述手指的短指的中心轴线重合。2.根据权利要求1所述的二极管智能化测试成套装备,其特征在于,当所述移位气缸的活塞杆处于缩回状态时,所述一号手指和所述送料轨道相匹配,所述二号手指和所述一号测试台相匹配,所述三号手指和所述二号测试台相匹配,所述四号手指和所述三号测试台相匹配,所述五号手指和所述收集机构相匹配;当所述移位气缸的活塞杆处于伸出状态时,所述一号手指和所述一号测试台相匹配,所述二号手指和所述二号测试台相匹配,所述三号手指和所述三号测试台相匹配,所述四号手指和所述收集机构相匹配;所述支架包...
【专利技术属性】
技术研发人员:林月洪,
申请(专利权)人:温州市科泓机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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