皮带输送机卸料小车的定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于输送机卸料技术领域，尤其是涉及一种皮带输送机卸料小车的定位装置及定位方法，其特征在于包括锚节点A，锚节点B，标签节点，与此标签节点相连接的无线数据传输RF433模块II，与此无线数据传输RF433模块II相连接的控制系统，锚节点A、锚节点B分别与标签节点完成测距，经过空间定位算法后，计算出卸料小车的位置，并将定位结果通过无线数据传输RF433模块II无线传送到控制系统。本发明专利技术可以实现对皮带输送机卸料小车的精确定位，解决由于皮带输送机下料依靠操作工人观察料仓料位控制下料而导致的料仓布矿不合理、工人容易被皮带输送机卷伤，被卸料小车撞伤，卸料小车出轨等安全事故。

Positioning device and positioning method of belt conveyor unloading trolley

The invention belongs to the technical field of unloading conveyor, especially positioning device and method relates to a belt conveyor unloading trolley, which comprises the anchor node A, anchor node B, node label, RF433 wireless data transmission module II is connected with the tag nodes, the control system is connected with the wireless data transmission the RF433 module of II, A, B anchor node and anchor nodes respectively tag nodes complete range, through the space location algorithm, calculate the unloading trolley position, and the positioning results through the RF433 wireless data transmission module II wireless transmission to the control system. The invention can realize the precise positioning of the belt conveyor unloading car, solve the belt conveyor feeding bin cloth mine workers rely on observation bunker material under the control of material caused by unreasonable, workers easy belt conveyor roll wound, unloading car was injured, unloading car derailment accidents etc..

【技术实现步骤摘要】
皮带输送机卸料小车的定位装置及定位方法
本专利技术属于输送机卸料
，尤其是涉及一种皮带输送机卸料小车的定位装置及定位方法。
技术介绍
皮带输送机卸料小车是矿山矿石缓冲仓的下料装置，由于卸料小车是移动装置，并且存在活动空间广，粉尘大、电磁干扰严重等情况，一直没有有效的距离测量装置，从而导致下料依靠操作工人控制，料仓布矿不合理，工人劳动强度大，容易造成矽肺等职业病。此外，还存在以下缺点：(1)手动控制卸料小车，致使料仓布矿不合理，容易发生料仓拉空或压矿事故。(2)操作人员观察料仓料位时容易被皮带输送机卷伤，或被卸料小车撞伤，卸料小车还经常出现出轨等安全事故。(3)无法远程监控，更无法与PLC行车控制系统集成，形成自动布料系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种对皮带卸料小车进行精确定位的定位装置和定位方法，从而进行远程控制或者接入PLC行车控制系统进行自动控制，提高生产效率。本专利技术的目的是通过下述技术方案来实现的：本专利技术的皮带输送机卸料小车的定位装置，其特征在于包括锚节点A，锚节点B，标签节点，与此标签节点相连接的无线数据传输RF433模块II，与此无线数据传输RF43本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮带输送机卸料小车的定位装置，其特征在于包括锚节点A，锚节点B，标签节点，与此标签节点相连接的无线数据传输RF433模块II，与此无线数据传输RF433模块II相连接的控制系统，所述的锚节点A、锚节点B分别与所述的标签节点完成测距，经过空间定位算法后，计算出卸料小车的位置，并将定位结果通过无线数据传输RF433模块II无线传送到控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种皮带输送机卸料小车的定位装置，其特征在于包括锚节点A，锚节点B，标签节点，与此标签节点相连接的无线数据传输RF433模块II，与此无线数据传输RF433模块II相连接的控制系统，所述的锚节点A、锚节点B分别与所述的标签节点完成测距，经过空间定位算法后，计算出卸料小车的位置，并将定位结果通过无线数据传输RF433模块II无线传送到控制系统。2.根据权利要求1所述的皮带输送机卸料小车的定位装置，其特征在于所述的锚节点A和锚节点B均包括DW1000定位芯片、STM32微处理器和电源转换模块。3.根据权利要求1所述的皮带输送机卸料小车的定位装置，其特征在于所述的标签节点包括DW1000定位芯片、STM32微处理器、电源转换模块和无线数据传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志忠，马连成，王永增，何杰，肖成勇，
申请(专利权)人：鞍钢集团矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21