一种无阀电液作动器制造技术

本发明专利技术公开一种无阀电液作动器，包括：智能材料驱动电—机转换器、泵头、液压缸、可替换锥形管模块；智能材料驱动电—机转换器包括外壳，安装于外壳上端的预紧端盖，安装于外壳下端的底座、安装于预紧端盖内部的输出杆、安装于输出杆下方的导向板、安装在智能材料环形叠堆与智能材料环形叠堆之间的u型套筒、安装在输出杆上的测试伸出杆和测试头；可替换锥形管模块包括油路块、第一圆柱形锥管和第二圆柱形锥管、第一锥管盖和第二锥管盖。本发明专利技术适用于在同等体积的前提下提高智能材料驱动电—机转换器的位移，并且在作动器工作的同时可同步测得输出杆的力与位移，同时提出了一种新型的可变换锥角的结构，提高了不同角度锥形管的可互换性。

A valveless electro hydraulic actuator

The invention discloses an actuator, electro-hydraulic valve without including: smart material actuator drive, pump head, hydraulic cylinder, cone tube replaceable module; intelligent material drive actuator includes a housing mounted on the upper end of the housing tightening cover is installed on the shell at the lower end of the base, installed in the preload the end cover output rod, installed on the output bar below the guide plate, installed in the intelligent material and intelligent material ring ring stack stack between the U-shaped sleeve, mounted on the output rod test rod and a test head; can replace the cone tube module includes a circuit block, a first cylindrical tube and cone the second cylindrical cone tube, the first cone tube cover and second cone tube cover. The invention is applicable to improve the displacement of intelligent materials in the premise of equal volume driven actuator, force and displacement and the actuator at the same time can be measured simultaneously output rod, and a new kind of structure can transform the cone angle, improves the interchangeability of different angle conical tube.

【技术实现步骤摘要】
一种无阀电液作动器
：本专利技术涉及一种无阀电液作动器，其属于电静液动作器

技术介绍
：作动器是目前普遍使用的一种功率电传的执行机构，由于无人机技术的飞速发展，就要求机载作动器逐渐向着小体积、高频响、大功率密度的方向发展。电静液作动器是一种实现功率电传的执行机构，智能材料具有体积小、能量密度高、响应快等特点，不断被应用于作动器的设计与制造中。但智能材料的缺点在于位移过小，单次位移仅为微米级。因此，如何实现智能材料的位移放大，对智能材料驱动的电静液作动器的发展具有重大意义。在电静液作动器中，大多采用被动式换向阀，例如，采用悬臂梁式阀片，阀片出口直接与液压缸两个油口相连，阀片的开合通过两侧油液的压差来控制。但被动阀式电静液作动器会受到被动阀片开关频率的限制从而无法做到高频，输出流量受到限制。在智能材料电静液作动器中，正确认识输入的位移与输出的流量、压力之间的关系可以更好地认识作动器的内部原理，因此在作动器工作的同时可以同步测得智能材料的位移与力对认识作动器的内部原理、提高作动器的工作性能具有重大意义。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种无阀电液作动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无阀电液作动器，其特征在于：包括智能材料驱动电—机转换器、泵头(19)、液压缸(18)、可替换锥形管模块；所述智能材料驱动电—机转换器包括外壳(5)、安装于外壳(5)内第一智能材料环形叠堆(2)与第二智能材料环形叠堆(3)、安装于外壳(5)上端的预紧端盖(9)、安装于外壳(5)下端的底座(1)、安装于预紧端盖(9)内部的输出杆(7)、安装于输出杆(7)下方的导向板(6)、安装在第一智能材料环形叠堆(2)与第二智能材料环形叠堆(3)之间的u型套筒(4)、安装在预紧端盖(9)和输出杆(7)之间的预压碟簧(8)、安装在输出杆(7)上的测试伸出杆(21)和测试头(22)；所述可替换锥形管模块包括油...

【技术特征摘要】
1.一种无阀电液作动器，其特征在于：包括智能材料驱动电—机转换器、泵头(19)、液压缸(18)、可替换锥形管模块；所述智能材料驱动电—机转换器包括外壳(5)、安装于外壳(5)内第一智能材料环形叠堆(2)与第二智能材料环形叠堆(3)、安装于外壳(5)上端的预紧端盖(9)、安装于外壳(5)下端的底座(1)、安装于预紧端盖(9)内部的输出杆(7)、安装于输出杆(7)下方的导向板(6)、安装在第一智能材料环形叠堆(2)与第二智能材料环形叠堆(3)之间的u型套筒(4)、安装在预紧端盖(9)和输出杆(7)之间的预压碟簧(8)、安装在输出杆(7)上的测试伸出杆(21)和测试头(22)；所述可替换锥形管模块包括油路块(17)、嵌入在油路块(17)内部的第一圆柱形锥管(14)和第二圆柱形锥管(16)、与油路块(17)相连的第一锥管盖(13)和第二锥管盖(15)，所述第一圆柱形锥管(14)与第一锥管盖(13)、第二圆柱形锥管(16)与第二锥管盖(15)分别压紧，所述油路块(17)下端面与泵头(19)相连接，上端面与液压缸(18)相连接。2.如权利要求1所述的无阀电液作动器，其特征在于：所述预紧端盖(9)与外壳(5)上端内壁面螺纹连接，导向板(6)与外壳(5)内壁面螺纹连接，所述底座(1)通过螺栓方式安装于外壳(5)下端，输出杆(7)与导向板(6)内壁表面面接触，所述输出杆(7)下端面与第二智能材料环形叠堆(3)上端面面接触，第二智能材料环形叠堆(3)下端面与u型套筒(4)内下端面面接触，所述u型套筒(4)外上端面与第二智能材料环形叠堆(3)上面面接触，第二智能材料环形叠堆(3)与底座(1)上表面接触。3.如权利要求1或者2所述的无阀电液作动器，其特征在于：所述预紧端盖(9)在旋紧的情况下压缩预压碟簧(8)使其产生预压力，压力传递给下端的输出杆(7)，输出杆(7)将压力传递给其下端的第二智能材料环形叠堆(3)，使第二智能材料环形叠堆(3)具有一定预压力，第二智能材料环形叠堆(3)将剩余压力传递给其下部的u型套筒(4)的内部，所述u型套筒(4)通过其外部边缘与第一智能材料环形叠堆(2)的上端接触的部分将压力传递给第一智能材料环形叠堆(2)，使第一智能材料环形叠堆(2)具有一定的预压力，第一智能材料环形叠堆(2)下端与底座(1)相接触，以使第一智能材料环形叠堆(2)与第二智能材料环形叠堆(3)同时具有预压力。4.如权利要求1或者2所述的无阀电液作动器，其特征在于：所述第一智能材料环形叠堆(2)的内壁直径比第二智能材料环形叠堆(3)的外壁直径大，所述第一智能材料环形叠堆(2)与第二智能材料环形叠堆(3)在同相位正弦偏置电压的驱动下，第一智能材料环形叠堆(2)的伸长带动u型套筒(4)向上运动，处于u型套筒(4)内部的第二智能材料环形叠堆(3)在跟随u型套筒(4)向上运动的同时自身也会伸长，以达到增大电-机转换器的位移。5.如权利要求1或者2所述的无阀电液作动器，其特征在于：在所述u型套筒(4)下端有两个孔，一个圆弧状的孔在u型套筒底端的边缘上，以便于第二智能材料环形叠堆(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉川，李宇阳，王振宇，罗樟，朱斌，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32