一种联体泵马达斜盘摆角控制机构制造技术

本发明专利技术属于液压泵马达领域，具体涉及一种联体泵马达斜盘摆角控制机构。该机构在控制油液入口处引入一股稳定的压力油，给转阀阀芯一个控制行程内的任意转角，异型活塞将快速运动到相应位置。连续改变转阀阀芯转角，通过连续控制异型活塞的位置，实现连续控制斜盘摆角。在该变斜盘过程中，异性活塞在液压油的驱动之下，自主克服大幅值交变的斜盘阻力矩，其对转阀阀芯的响应快速、准确且稳定。本发明专利技术所提供的斜盘摆角控制机构方案，尤其适用于高压、高速、大功率军用车辆转向用联体泵马达。

Swashplate swing angle control mechanism of conjoined pump motor

The invention belongs to the field of a hydraulic pump motor, in particular to a tilting angle control mechanism of a conjoined pump motor. The mechanism introduces a steady pressure oil at the entrance of the control oil inlet, and gives the rotary valve spool any rotation angle in the control stroke, and the special-shaped piston moves rapidly to the corresponding position. The angle of the rotary valve core is continuously changed, and the tilting angle of the swashplate is continuously controlled by continuously controlling the position of the special-shaped piston. In the swash plate process, the opposite piston, under the drive of hydraulic oil, independently overcomes the large value of alternating swashplate resistance torque, and its response to the spool valve is fast, accurate and stable. The tilting disc swing angle control mechanism provided by the invention is especially suitable for the conjoined pump motors of high pressure, high speed and high power military vehicle steering.

【技术实现步骤摘要】
一种联体泵马达斜盘摆角控制机构
本专利技术属于液压泵马达领域，具体涉及一种联体泵马达斜盘摆角控制机构。
技术介绍
当前，坦克装甲车辆普遍利用高速、高压、大功率联体泵马达实现静液转向驱动，由斜盘式轴向柱塞泵和斜盘式轴向柱塞马达集成设计的联体泵马达，通过改变泵或马达斜盘摆角实现联体泵马达无级变速驱动，进而实现车辆的无级转向。斜盘摆角控制机构，即根据上级排量控制指令，能连续调节斜盘摆角，并提供随动助力克服斜盘阻力矩的一套控制机构。此类控制机构主要由液压阀、液压缸以及液压缸中活塞到液压阀的反馈机构三部分组成。目前，普遍采用的第一种形式是三通滑阀控制差动液压缸，滑阀的阀体与液压缸的缸体刚性连结在一起，构成直接位置反馈回路。此种设计结构简单、容易维护，但其双向变排量特性不一致，无法应用于车辆静液转向操纵等场合。普遍采用的另外一种形式是四通滑阀控制双作用液压缸，反馈回路又通常由杠杆、凸轮机构、弹簧、连杆机构等构件组成。此类设计方案双向变排量特性一致，但结构复杂，尤其是其反馈回路，其加工成本高，且恶劣工作环境下耐受能力不足。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种联体泵马达斜盘摆角控制机构，其特征在于，包括：液压缸体(2)、阀组基座(4)、两个缸体端盖(6)、异型活塞(8)、一组第四螺栓(9)、球头反馈柄(10)、转阀阀套(11)、转阀阀芯(16)、一组胀塞(19)；所述异型活塞(8)设置于液压缸体(2)内，在液压缸体(2)中可在一定范围内平动，由两侧的两个缸体端盖(6)限制其工作行程，且所述异型活塞(8)将液压缸体(2)内部空间隔开为两个，分为第一腔(A腔)和第二腔(B腔)；所述异型活塞(8)中部设有二级阶梯槽口，较小的一级槽口通过一组第四螺栓(9)固定安装球头反馈柄(10)，较大的一级豁槽与下级对象件配合，用于推动斜盘转动；所述转阀阀套(11)...

【技术特征摘要】
1.一种联体泵马达斜盘摆角控制机构，其特征在于，包括：液压缸体(2)、阀组基座(4)、两个缸体端盖(6)、异型活塞(8)、一组第四螺栓(9)、球头反馈柄(10)、转阀阀套(11)、转阀阀芯(16)、一组胀塞(19)；所述异型活塞(8)设置于液压缸体(2)内，在液压缸体(2)中可在一定范围内平动，由两侧的两个缸体端盖(6)限制其工作行程，且所述异型活塞(8)将液压缸体(2)内部空间隔开为两个，分为第一腔(A腔)和第二腔(B腔)；所述异型活塞(8)中部设有二级阶梯槽口，较小的一级槽口通过一组第四螺栓(9)固定安装球头反馈柄(10)，较大的一级豁槽与下级对象件配合，用于推动斜盘转动；所述转阀阀套(11)装于阀组基座(4)内设的长圆孔中，与异型活塞(8)轴线呈空间垂直关系，并设置为可自由转动；所述转阀阀套(11)上设有拨叉，其叉口与球头反馈柄(10)的球头配合；球头反馈柄(10)随异型活塞(8)平动，设置为可带动转阀阀套(11)沿其轴线转动；所述转阀阀芯(16)与转阀阀套(11)构成转阀的主体部件；所述转阀阀芯(16)插装于转阀阀套(11)中，设置可绕其轴线自由转动；所述转阀阀芯(16)上设有四条阀口工作棱边，与转阀阀套(11)的长圆形过流窗口配合，从而在工作过程中，转阀阀芯(16)与转阀阀套(11)配合形成转阀的四个阀口；通过改变转阀阀芯(16)与转阀阀套(11)的相对转角大小及方向，从而控制阀口开合状态，进而可控制油液的流量及方向；所述四个阀口分为第一阀口(A)、第二阀口(B)、第三阀口(P)、第四阀口(T)；所述转阀阀芯(16)一端设置有拨叉，用于与上级对象件配合，接收排量控制指令；所述液压缸体(2)、阀组基座(4)上设置有长圆孔，长圆孔末端用胀塞(19)密封，构成四条工作油道，分为：第一油道(油道1)、第二油道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春明，汪浒江，冀海，王涛，李厚德，于艳秋，郭刘洋，于定跃，梁润华，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11