一种舷梯控制与驱动系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种舷梯控制与驱动系统及方法，包括动力马达，通过正转或反转带动翻梯装置将舷梯收起或放下；操纵阀，用于控制动力马达正转或反转，操纵阀与动力马达之间设置控制与驱动回路；控制阀，控制阀设置在动力马达与操纵阀之间的控制与驱动回路上，用于控制控制与驱动回路的通路或者断路，当舷梯收起到位时舷梯挤压控制阀的阀杆，使得控制阀工作截断控制与驱动回路，以使动力马达立即停止工作，通过收起到位过程中的舷梯挤压控制阀的阀杆改变控制阀的阀位，进而控制控制阀将动力马达的工作介质输送回路阻断，使得动力马达停止对舷梯的收起，防止动力马达在舷梯收起到位后仍继续转动收紧与舷梯连接的钢索，对钢索或舷梯的结构造成损伤。

Gangway control and drive system and its method

The invention discloses a ramp control and driving system and method, including the power motor, through the forward or backward drive ladder turning device will ramp up or lay down; the control valve is used to control the power, the motor rotates positively or reversely and control and drive circuit is arranged between the control valve and the power motor; control valve, control valve to control set in between the power motor and control valve and drive circuit, and drive circuit used for controlling the path or circuit, when the ramp up in place when the extrusion ramp control valve stem, the control valve operating control and drive circuit truncation, immediately stop working in order to make the power motor, put in place in the process of the ramp by extrusion control to change the valve stem valve position control valve, control valve will then control the working medium of motor transport loop blocking, makes power motor stop on the ramp When the gangway is in place, the motor will continue to rotate and tighten the rope connected with the gangway to cause damage to the structure of the steel cable or gangway.

【技术实现步骤摘要】
一种舷梯控制与驱动系统及其方法
本专利技术涉及船舶
，尤其涉及一种舷梯控制与驱动系统及方法。
技术介绍
舷梯装置是供人员登上或离开船舶的主要设施，它的可靠性直接关系到船员及旅客的人身安全。舷梯装置主要由舷梯、翻梯装置、舷梯控制与驱动系统及舷梯收藏紧固装置等组成，舷梯在收起时，依靠操作者根据舷梯就位情况的观察及判断去控制舷梯的收紧，当操作者出现判断失误或者对操作手柄的控制不及时，会使舷梯已经到位后继续对舷梯的控制钢索进行拉紧，这种过度拉紧的收梯操作会对舷梯结构及钢索造成一定的损伤，这种损伤的日积月累轻则会使舷梯的结构产生受力疲劳影响舷梯的使用寿命；重则会使吊梯钢索内部产生难以察觉的损伤或造成钢索内部部分钢丝断裂，埋下严重的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种舷梯控制与驱动系统，其能够保证舷梯在收起时舷梯的钢索不会被过度收紧。本专利技术的另一个目的在于：提供一种舷梯控制与驱动方法，其收放操作更加精确，能够保证舷梯在收起时舷梯的钢索不会被过度收紧。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，提供一种舷梯控制与驱动系统，包括：动力马达，通过正转或反转带动翻梯装置将舷梯收起或放下；操纵阀，用于控制工作介质的流入与流出方向实现所述动力马达正转或反转，所述操纵阀与所述动力马达之间设置控制与驱动回路；控制阀，所述控制阀设置在所述动力马达与所述操纵阀之间的所述控制与驱动回路上，用于控制所述控制与驱动回路的通路或者断路，当所述舷梯收起到位时所述舷梯挤压所述控制阀的阀杆，使得所述控制阀工作截断所述控制与驱动回路，以使所述动力马达立即停止工作。作为一种优选的技术方案，所述控制与驱动回路包括第一回路和第二回路，所述第一回路的一端与所述操控阀连接，另一端与所述动力马达的收梯驱动接口连通，所述第二回路的一端与所述操控阀连接，另一端与所述动力马达的放梯驱动接口连通，所述控制阀设置在所述第一回路上，用于控制所述第一回路的通路或断路。作为一种优选的技术方案，所述控制阀并联设置有一单向阀，所述单向阀限制所述工作介质只能从所述动力马达经其返回所述操纵阀实现对所述舷梯的放下，而无法从所述操纵阀经其进入所述动力马达实现对所述舷梯的收起。作为一种优选的技术方案，所述操纵阀为三位四通换向阀，具有收起位、关闭位和放下位三个位置。作为一种优选的技术方案，所述控制阀为二位二通换向阀，具有第一工作位、第二工作位、第一连接口和第二连接口，所述控制阀的所述阀杆可与所述舷梯选择性接触，用于改变所述控制阀的阀芯的位置。作为一种优选的技术方案，所述阀杆未与所述舷梯接触时所述阀芯位于所述第一工作位，所述第一连接口与所述第二连接口处于连通状态。作为一种优选的技术方案，所述阀杆与所述舷梯接触时所述阀芯位于所述第二工作位，所述第一连接口与所述第二连接口处于断开状态。作为一种优选的技术方案，还包括用于过滤压缩空气中的水汽和杂质的滤器、用于检测管路的压力的压力表和用于给压缩空气增加雾化油汽以润滑所述动力马达的油雾器。另一方面，一种舷梯控制与驱动方法，收梯时，启动操纵阀，控制动力马达转动以带动翻梯装置收起舷梯，舷梯收起到位时触动控制阀，控制阀阻断动力马达的控制与驱动回路，使得动力马达停止带动翻梯装置收起舷梯。作为一种优选的技术方案，具体包括以下步骤：S1、启动操纵阀，使得操纵阀的阀芯位于收起位，工作介质通过操纵阀进入到控制与驱动回路；S2、工作介质由操纵阀经过控制与驱动回路的第一回路从动力马达的收梯驱动接口进入到动力马达内对动力马达进行驱动；S3、工作介质从动力马达的放梯驱动接口进入控制与驱动回路的第二回路回到操纵阀形成完整的回路，动力马达转动带动翻梯装置将舷梯收起；S4、舷梯收起到位挤压控制阀的阀杆，使得控制阀的第一接口与第二接口处于断开状态，阻断第一回路使得工作介质无法到达动力马达收梯驱动接口对其进行驱动，动力马达停止转动。本专利技术的有益效果为：通过收起到位过程中的舷梯挤压控制阀的阀杆改变控制阀的阀位，进而控制控制阀将动力马达的介质输送回路阻断，使得动力马达停止对舷梯的收起，防止动力马达在舷梯收起到位后仍继续转动收紧与舷梯连接的钢索，对钢索或舷梯的结构造成损伤，影响舷梯的使用安全和使用寿命。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述舷梯控制与驱动系统的舷梯处于收起到位时的状态示意图。图2为实施例所述舷梯控制与驱动系统的舷梯处于收起到位状态时进行放梯操作的状态示意图。图3为实施例所述舷梯控制与驱动系统的舷梯处于放下状态时进行梯操作的状态示意图。图4为实施例所述舷梯控制与驱动系统使用液压油作为工作介质时的示意图。图5为实施例所述舷梯位于放下位置的状态示意图。图6为实施例所述舷梯位于收起位置的状态示意图。图7为图5中I处的放大示意图。图8为图6中II处的放大示意图。图中：1、动力马达；2、舷梯；3、操纵阀；4、控制阀；41、阀杆；5、单向阀；6、滤器；7、压力表；8、油雾器；9、总开关；10、第一回路；11、第二回路；12、收梯驱动接口；13、放梯驱动接口。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1～8所示，于本实施例中，本专利技术所述的一种舷梯控制与驱动系统，包括：动力马达1，通过正转或反转带动翻梯装置将舷梯2收起或放下；操纵阀3，用于控制工作介质的流入与流出方向实现所述动力马达1的正转或反转，所述操纵阀3与所述动力马达1之间设置控制与驱动回路；控制阀4，所述控制阀4设置在所述动力马达1与所述操纵阀3之间的所述控制与驱动回路上，用于控制所述控制与驱动回路通路或者断路，当所述舷梯2收起到位时所述舷梯2挤压所述控制阀4的阀杆41，使得所述控制阀4驱动所述控制阀4工作，所述控制阀4截断所述控制与驱动回路，以使所述动力马达1立即停止工作。所述动力马达1为液压马达或气动马达。通过操纵阀3控制动力马达1的工作介质的输入输出方向进而改变动力马达1的转向实现对舷梯2的收起和放下。通过收起到位过程中的舷梯2挤压控制阀4的阀杆41改变控制阀4的阀位，进而控制控制阀4将动力马达1的控制与驱动回路阻断，使得动力马达1停止对舷梯2的收起，防止动力马达1在舷梯2收起到位后仍继续转动收紧与舷梯2连接的钢索，对钢索或舷梯2的结构造成损伤，影响舷梯2的使用安全和使用寿命。具体的，所述控制与驱动回路包括第一回路10和第二回路11，所述第一回路10的一端与所述操纵阀3连接，另一端与所述动力马达1的收梯驱动接口12连通，所述第二回路11的一端与所述操控阀连接，另一端与所述动力马达1的放梯驱动接口13连通，所述控制阀4设置在所述第一回路10上，用于控制所述第一回路10的通路或断路。优选的，所述控制阀4并联设置有一单向阀5，所述单向阀5限制所述工作介质只能从所述动力马达1经其返回所述操纵阀3实现对所述舷梯2的放下，而无法从所述操纵阀3经其进入所述动力马达1实现对所述舷梯2的收起。单向阀5的设置可保证从动力马达1的收梯驱动接口12通往操纵阀3方向的工作介质回流管路始终保持连通，避免了当控制阀4处于关闭状态时动力马达1的工作介质回流管路被阻断，造成舷梯2收起到位后无法放下的现象出现；同时可确保从操纵阀3通往动力马达1的收梯驱动接口12方向的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舷梯控制与驱动系统，其特征在于，包括：动力马达，通过正转或反转带动翻梯装置将舷梯收起或放下；操纵阀，用于控制工作介质的流入与流出方向实现所述动力马达的正转或反转，所述操纵阀与所述动力马达之间设置控制与驱动回路；控制阀，所述控制阀设置在所述动力马达与所述操纵阀之间的所述控制与驱动回路上，用于控制所述控制与驱动回路的通路或者断路，当所述舷梯收起到位时所述舷梯挤压所述控制阀的阀杆，使得所述控制阀工作截断所述控制与驱动回路，以使所述动力马达立即停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种舷梯控制与驱动系统，其特征在于，包括：动力马达，通过正转或反转带动翻梯装置将舷梯收起或放下；操纵阀，用于控制工作介质的流入与流出方向实现所述动力马达的正转或反转，所述操纵阀与所述动力马达之间设置控制与驱动回路；控制阀，所述控制阀设置在所述动力马达与所述操纵阀之间的所述控制与驱动回路上，用于控制所述控制与驱动回路的通路或者断路，当所述舷梯收起到位时所述舷梯挤压所述控制阀的阀杆，使得所述控制阀工作截断所述控制与驱动回路，以使所述动力马达立即停止工作。2.根据权利要求1所述的舷梯控制与驱动系统，其特征在于，所述控制与驱动回路包括第一回路和第二回路，所述第一回路的一端与所述操控阀连接，另一端与所述动力马达的收梯驱动接口连通，所述第二回路的一端与所述操控阀连接，另一端与所述动力马达的放梯驱动接口连通，所述控制阀设置在所述第一回路上，用于控制所述第一回路的通路或断路。3.根据权利要求2所述的舷梯控制与驱动系统，其特征在于，所述控制阀并联设置有一单向阀，所述单向阀限制所述工作介质只能从所述动力马达经其返回所述操纵阀实现对所述舷梯的放下，而无法从所述操纵阀经其进入所述动力马达实现对所述舷梯的收起。4.根据权利要求1所述的舷梯控制与驱动系统，其特征在于，所述操纵阀为三位四通换向阀，具有收起位、关闭位和放下位三个位置。5.根据权利要求1所述的舷梯控制与驱动系统，其特征在于，所述控制阀为二位二通换向阀，具有第一工作位、第二工作位、第一连接口和第二连接口，所述控制阀的所述阀杆可与所述舷梯选择性接触，以通过所述舷...

【专利技术属性】
技术研发人员：包霖，曾芸先，肖芳龙，夏落庚，王大浩，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44