The invention provides an automatic laying device for non-woven fabrics. The device comprises a non-woven fabric lifting mechanism, a traction manipulator, a cutting manipulator, a guide roller, a guide plate and the like. By identifying the wheel width and diameter parameters, non-woven lifting mechanism and traction manipulator respectively for height adjustment, traction manipulator traction when adjusting the length of non-woven fabrics, non-woven fabric after cutting manipulator to determine the length of non-woven fabric cutting, automatic laid non-woven fabric.
【技术实现步骤摘要】
一种无纺布自动铺设装置
本专利技术涉及一种无纺布自动铺设装置,属于包装机械领域。
技术介绍
轮毂生产、加工、包装过程中,需要对轮毂进行转移、搬运及码垛等操作,这一过程大多数由操作人员手动完成。其中,铺设无纺布可以保持轮毂的清洁,同时还可以避免轮毂的磕碰。轮毂码垛时,操作人员要在每层轮毂的底面铺设无纺布,铺设无纺布过程中操作人员要完成测量所需无纺布的尺寸,然后进行手工下料;由于铺设无纺布的数量较多,而且动作单一,长期从事这类工作,容易造成操作人员的身心疲劳;所以,经常发生操作人员忘记铺设无纺布的误操作,因操作人员误操作造成的轮毂磕碰伤情况也逐渐增多,造成产品码垛过程中废品增加,严重影响企业的经济效益。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的是提供一种无纺布自动铺设装置,能够满足不同轮型码垛过程中无纺布的自动铺设需要。无纺布自动铺设装置,包括支架,导向板A,牵引机械手A,裁剪机械手,无纺布提升机构,导向辊轮A,导向板B,导向辊轮B,导向辊轮C,牵引机械手B,丝杠A,导向板C,导向板D,丝杠B。在本专利技术一个优选的方面,安装在支架一侧的无纺布提升机构安装及提升无纺布,无纺布提升机构与支架之间采用直线轴承与直线导轨连接,同时安装有直线位移传感器,用于检测所需提升高度。在本专利技术一个优选的方面,牵引机械手A、牵引机械手B对无纺布进行牵引铺设,同时根据轮毂型号自动计算出牵引机械手A、牵引机械手B运行的位移,使得无纺布达到铺设长度的要求。在本专利技术一个优选的方面,牵引机械手A、牵引机械手B安装在丝杠A上,牵引机械手A、牵引机械手B可以在丝杠A的轴向移动,这样可以完成对不 ...
【技术保护点】
一种无纺布自动铺设装置,其特征在于:由支架(1),导向板A(2),牵引机械手A(3),裁剪机械手(4),无纺布提升机构(5),导向辊轮A(6),导向板B(7),导向辊轮B(8),导向辊轮C(9),牵引机械手B(10),丝杠A(11),导向板C(12),导向板D(13),丝杠B(14)组成;安装在支架(1)一侧的无纺布提升机构(5)安装及提升无纺布,无纺布提升机构(5)与支架(1)之间采用直线轴承与直线导轨连接,同时安装有直线位移传感器;牵引机械手A(3)、牵引机械手B(10)对无纺布进行牵引铺设,同时根据轮毂型号自动计算出牵引机械手A(3)、牵引机械手B(10)运行的位移,导向辊轮A(6),导向板B(7),导向辊轮B(8),导向辊轮C(9),导向板C(12),导向板D(13),均与无纺布提升机构(5)固定连接,牵引机械手A(3)、牵引机械手B(10)安装在丝杠A(11)上,牵引机械手A(3)、牵引机械手B(10)可以在丝杠A(11)的轴向移动,牵引机械手A(3)、牵引机械手B(10)安装有直线位移传感器,通过位移传感器的检测数据可以在垂直方向进行定位与移动;丝杠A(11)安装在支架的顶 ...
【技术特征摘要】
1.一种无纺布自动铺设装置,其特征在于:由支架(1),导向板A(2),牵引机械手A(3),裁剪机械手(4),无纺布提升机构(5),导向辊轮A(6),导向板B(7),导向辊轮B(8),导向辊轮C(9),牵引机械手B(10),丝杠A(11),导向板C(12),导向板D(13),丝杠B(14)组成;安装在支架(1)一侧的无纺布提升机构(5)安装及提升无纺布,无纺布提升机构(5)与支架(1)之间采用直线轴承与直线导轨连接,同时安装有直线位移传感器;牵引机械手A(3)、牵引机械手B(10)对无纺布进行牵引铺设,同时根据轮毂型号自动计算出牵引机械手A(3)、牵引机械手B(10)运行的位移,导向辊轮A(6),导向板B(7),导向辊轮B(8),导向辊轮C(9),导向板C(12),导向板D(13),均与无纺布提升机构(5)固定连接,牵引机械手A(3)、牵引机械手B(10)安装在丝杠A(11)上,牵引机械手A(3)、牵引机械手B(10)可以在丝杠A(11)的轴向移动,牵引机械手A(3)、牵引机械手B(10)安装有直线位移传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:周喆,吕金旗,陈国刚,
申请(专利权)人:中信戴卡股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。