一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机制造技术

本发明专利技术涉及一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机，包括行走升降装置、移动旋转装置、划线装置、水平仪装置、开槽装置、清槽装置和标高装置,所述的移动旋转装置安装在行走升降装置顶部上，划线装置、水平仪装置、开槽装置、清槽装置均安装在移动旋转装置上，标高装置与行走升降装置相连接。本发明专利技术可以解决现有人工对墙面进行开槽时存在的对墙面开槽会产生角度偏差、开槽作业时飞溅的碎屑有伤人隐患和开槽过程中的产生的碎屑很难清理等难题；可以实现对墙面进行定位划线、定位开槽与槽内全面清理的功能，具有机械化对墙面开槽不会产生角度偏差、开槽作业时飞溅的碎屑会被侧板隔离和开槽过程中的产生的碎屑会掉入收集盒中等优点。

Wall automatic positioning slotting machine for indoor building decoration construction

The invention relates to a positioning wall automatic slotting machine of interior decoration construction, including walking lifting device, mobile device, rotary marking apparatus, level meter device, slotting device, tank cleaning device and elevation of mobile device, wherein the rotating device installed in the top part of walking lifting, marking apparatus, instrument, device level slotting device, tank cleaning devices are installed on the mobile rotary device, is connected with the elevation device and walking lifting device. The invention can solve the existing artificial slot on the wall when the wall grooving will produce the angle deviation and notching work flying debris has hurt hidden and slotted generated in the process of debris is difficult to clean up the problem; positioning can be achieved on the wall marking, positioning slot and slot of a comprehensive clean-up function, has mechanical debris produced the angle deviation and slotting operations on the wall will not splash will be slotted plate isolation and slot generated in the process of debris will fall into the collection box has the advantages of moderate.

【技术实现步骤摘要】
一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机
本专利技术涉及墙面开槽设备领域，特别涉及一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机。
技术介绍
在装修过程中，开槽埋藏铺设电线、水管是最常见的一个施工项目，传统的建筑装修开槽过程是人工测量布线之后，通过切割锯切割出两条线，再沿切出的线开槽，不仅费时费力，工序繁杂，而且切割锯切割线时由于人工操作的平稳度差，导致开槽精度差，开槽效果不好，开槽作业时飞溅的碎屑有伤人隐患，无法对开过的槽内进行有效的清理，导致在铺设电线、水管时要对开槽不到位的地方进行重新开槽作业，开槽过程中的产生的碎屑很难清理。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机，可以解决现有人工对墙面进行开槽时存在的工作效率低、劳动强度大、对无法对水平位置与垂直位置同时进行定位、对墙面开槽会产生角度偏差、开槽作业时飞溅的碎屑有伤人隐患、无法对开过的槽内进行有效的清理和开槽过程中的产生的碎屑很难清理等难题；可以实现对墙面进行定位划线、定位开槽与槽内全面清理的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对水平位置与垂直位置同时进行定位、机械化对墙面开槽不会产生角度偏差、开槽作业时飞溅的碎屑会被侧板隔离、可以对开过的槽内进行有效的清理和开槽过程中的产生的碎屑会掉入收集盒中等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机，包括行走升降装置、移动旋转装置、划线装置、水平仪装置、开槽装置、清槽装置和标高装置,所述的移动旋转装置安装在行走升降装置顶部上，划线装置、水平仪装置、开槽装置、清槽装置均安装在移动旋转装置上，标高装置与行走升降装置相连接。所述的行走升降装置包括行走板、四个行走轮、四个升降电动推杆、升降顶板、两个角度调节推杆、两个支撑弹簧、调节顶板，四个行走轮对称安装在行走板的下端面上，四个升降电动推杆的底部与行走板的上端面相连接，四个升降电动推杆的顶部安装有升降顶板，且四个升降电动推杆对称布置，两个角度调节推杆对称布置在升降顶板上端左侧，角度调节推杆的底部与升降顶板的上端面相连接，角度调节推杆的顶部通过铰链与调节顶板的下端面相连接，两个支撑弹簧对称设置在升降顶板上端右侧，支撑弹簧安装在升降顶板与调节顶板之间，行走板、升降顶板与调节顶板的前端左侧均设置有标高槽，具体工作时，首先控制行走轮移动到需要进行开槽的地点，调节升降电动推杆的长度，使得本专利技术升降到合适的工作高度，然后调节角度调节推杆的长度，在支撑弹簧的辅助作用下可以调整调节顶板的角度，使得水平仪装置处于水平位置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的水平仪装置包括水平仪和两个水平仪固定扣，水平仪通过两个水平仪固定扣安装在转动柱的上端面上，水平仪固定扣通过螺栓安装在转动柱上，具体工作时，首先调节角度调节推杆的长度，使得水平仪处于水平的位置，使得划线装置、开槽装置、清槽装置均能够在水平位置完成相应的动作，提高本专利技术对墙面开槽的精度，从而完成了本专利技术水平位置的调节。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的标高装置包括标高轮、标高移动板、标高尺、标高电动滑块、标高杆、垂直水平仪、U型固定扣、固定扣连接板、标高调节推杆、标高弹簧和标高板连接板，标高轮安装在标高移动板下端面上，标高轮能够使标高装置接触到地面，可以减小垂直高度的误差，标高轮能够在行走轮移动时起到辅助移动的作用，标高尺的底部通过铰链安装在标高移动板的上端面上，标高尺上设置有刻度，标高尺的顶部穿过行走板、升降顶板与调节顶板上设置的标高槽，标高尺的顶部位于调节顶板上方，标高电动滑块安装在标高尺后端面上方，标高电动滑块上安装有标高杆，标高杆为伸缩结构，垂直水平仪位于标高尺的前侧面中部，U型固定扣位于垂直水平仪前侧，固定扣连接板位于标高尺的后侧面中部，固定扣连接板的位置与U型固定扣的位置相对应，U型固定扣卡在垂直水平仪上与固定扣连接板通过螺栓相连接，标高调节推杆的左端通过铰链与标高尺的中部右侧面相连接，标高调节推杆的右端与升降顶板相连接，标高尺的中部左侧面与标高弹簧的右端相连接，标高弹簧的左端安装在标高板连接板上，标高板连接板安装在升降顶板的左端上，具体工作时，首先当确定开槽高度后，控制标高调节推杆进行伸缩运动，标高弹簧起到缓冲与连接的作用，使得标高尺中部安装的垂直水平仪位于垂直水平面的位置，然后控制标高电动滑块移动到标高尺上需要开槽高度的刻度处，再控制升降电动推杆进行伸缩运动，标高杆进行伸缩，使得标高电动滑块上安装的标高杆右端位置与划线装置的位置相对应，从而完成了对墙面开槽的定位动作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的移动旋转装置包括移动滑块组、移动板、收集电动滑块、收集盒、电机支撑架、转动电机、转动连接轴、转动柱、限位支链、转轴连接板和限位套，移动滑块组安装在调节顶板的上端面上，移动滑块组上安装有移动板，收集电动滑块安装在移动板的前端中部上，收集盒安装在收集电动滑块上，收集盒为底部封闭的方框形结构，电机支撑架安装在移动板的右侧上，转动电机通过电机套安装在电机支撑架上，转动电机的输出轴通过联轴器与转动连接轴的右端相连接，转动连接轴的左端穿过转动柱通过轴承与转轴连接板相连接，转动柱为长方体结构，转动连接轴的左端外侧设置有限位套，转动连接轴的左端周向对称设置有四个定位槽，限位套的左端安装在转轴连接板上，转轴连接板安装在移动板上，限位套为空心圆柱体结构，限位套的周向对称设置有四个限位槽，转动连接轴上设置的四个定位槽的位置与限位套上设置的四个限位槽的位置一一对应，每个限位槽内均设置有一个限位支链；所述的限位支链包括限位推杆、推杆移动块、推杆连接体、定位伸缩体和定位弹簧，推杆移动块位于限位套上设置的限位槽内，推杆移动块内侧面为弧面结构，推杆移动块的外侧安装在限位推杆的顶部上，限位推杆通过推杆连接体安装在转轴连接板上，定位伸缩体位于转动连接轴上设置的定位槽内，定位伸缩体的外侧面为弧面结构，定位伸缩体的内侧与定位弹簧的外侧相连接，定位弹簧的的内侧安装在转动连接轴上设置的定位槽内，具体工作时，当墙面开槽高度与水平位置矫正好后，首先控制移动滑块组移动，使得划线装置对墙面进行划线工作，当划线工作完成后，伸长限位推杆，使得推杆移动块推动定位伸缩体向转动连接轴上的定位槽内运动，再开启转动电机，转动电机能够带动转动柱进行旋转，当推杆移动块与定位伸缩体分离后，收缩限位推杆，使得推杆移动块移动到限位套上的限位槽内，此时定位伸缩体定位弹簧的推动力作用下，使得定位伸缩体紧贴住限位套的内侧壁，定位伸缩体的弧面结构能够防止定位伸缩体卡在限位套内侧壁无法转动，转动连接轴转动九十度时，定位伸缩体能够卡入限位套上的限位槽内，限位支链能够对转动连接轴起到限位的作用，关闭转动电机，此时转动柱随转动连接轴转动九十度，使得开槽装置转动到本专利技术的前侧，然后控制开槽装置对划好线墙面进行开槽动作，调节收集电动滑块的位置，使收集盒位于开槽装置的下方，以便开槽装置对墙面开槽产生的碎屑掉入到收集盒内，再然后控制转动电机旋转九十度，清槽装置可以对开好槽的墙面进行槽内的清理动作，调节收集电动滑块的位置，使收集盒位于清槽装置的下方，以便清槽装置对槽内清理产生的碎屑掉入到收集盒内。作为本专利技术的一种优选技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机，包括行走升降装置(1)、移动旋转装置(2)、划线装置(3)、水平仪装置(4)、开槽装置(5)、清槽装置(6)和标高装置(7),其特征在于：所述的移动旋转装置(2)安装在行走升降装置(1)顶部上，划线装置(3)、水平仪装置(4)、开槽装置(5)、清槽装置(6)均安装在移动旋转装置(2)上，标高装置(7)与行走升降装置(1)相连接；其中：所述的行走升降装置(1)包括行走板(11)、四个行走轮(12)、四个升降电动推杆(13)、升降顶板(14)、两个角度调节推杆(15)、两个支撑弹簧(16)、调节顶板(17)，四个行走轮(12)对称安装在行走板(11)的下端面上，四个升降电动推杆(13)的底部与行走板(11)的上端面相连接，四个升降电动推杆(13)的顶部安装有升降顶板(14)，且四个升降电动推杆(13)对称布置，两个角度调节推杆(15)对称布置在升降顶板(14)上端左侧，角度调节推杆(15)的底部与升降顶板(14)的上端面相连接，角度调节推杆(15)的顶部通过铰链与调节顶板(17)的下端面相连接，两个支撑弹簧(16)对称设置在升降顶板(14)上端右侧，支撑弹簧(16)安装在升降顶板(14)与调节顶板(17)之间，行走板(11)、升降顶板(14)与调节顶板(17)的前端左侧均设置有标高槽；所述的移动旋转装置(2)包括移动滑块组(21)、移动板(22)、收集电动滑块(23)、收集盒(24)、电机支撑架(25)、转动电机(26)、转动连接轴(27)、转动柱(28)、限位支链(29)、转轴连接板(210)和限位套(211)，移动滑块组(21)安装在调节顶板(17)的上端面上，移动滑块组(21)上安装有移动板(22)，收集电动滑块(23)安装在移动板(22)的前端中部上，收集盒(24)安装在收集电动滑块(23)上，收集盒(24)为底部封闭的方框形结构，电机支撑架(25)安装在移动板(22)的右侧上，转动电机(26)通过电机套安装在电机支撑架(25)上，转动电机(26)的输出轴通过联轴器与转动连接轴(27)的右端相连接，转动连接轴(27)的左端穿过转动柱(28)通过轴承与转轴连接板(210)相连接，转动柱(28)为长方体结构，转动连接轴(27)的左端外侧设置有限位套(211)，转动连接轴(27)的左端周向对称设置有四个定位槽，限位套(211)的左端安装在转轴连接板(210)上，转轴连接板(210)安装在移动板(22)上，限位套(211)为空心圆柱体结构，限位套(211)的周向对称设置有四个限位槽，转动连接轴(27)上设置的四个定位槽的位置与限位套(211)上设置的四个限位槽的位置一一对应，每个限位槽内均设置有一个限位支链(29)。...

【技术特征摘要】
1.一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机，包括行走升降装置(1)、移动旋转装置(2)、划线装置(3)、水平仪装置(4)、开槽装置(5)、清槽装置(6)和标高装置(7),其特征在于：所述的移动旋转装置(2)安装在行走升降装置(1)顶部上，划线装置(3)、水平仪装置(4)、开槽装置(5)、清槽装置(6)均安装在移动旋转装置(2)上，标高装置(7)与行走升降装置(1)相连接；其中：所述的行走升降装置(1)包括行走板(11)、四个行走轮(12)、四个升降电动推杆(13)、升降顶板(14)、两个角度调节推杆(15)、两个支撑弹簧(16)、调节顶板(17)，四个行走轮(12)对称安装在行走板(11)的下端面上，四个升降电动推杆(13)的底部与行走板(11)的上端面相连接，四个升降电动推杆(13)的顶部安装有升降顶板(14)，且四个升降电动推杆(13)对称布置，两个角度调节推杆(15)对称布置在升降顶板(14)上端左侧，角度调节推杆(15)的底部与升降顶板(14)的上端面相连接，角度调节推杆(15)的顶部通过铰链与调节顶板(17)的下端面相连接，两个支撑弹簧(16)对称设置在升降顶板(14)上端右侧，支撑弹簧(16)安装在升降顶板(14)与调节顶板(17)之间，行走板(11)、升降顶板(14)与调节顶板(17)的前端左侧均设置有标高槽；所述的移动旋转装置(2)包括移动滑块组(21)、移动板(22)、收集电动滑块(23)、收集盒(24)、电机支撑架(25)、转动电机(26)、转动连接轴(27)、转动柱(28)、限位支链(29)、转轴连接板(210)和限位套(211)，移动滑块组(21)安装在调节顶板(17)的上端面上，移动滑块组(21)上安装有移动板(22)，收集电动滑块(23)安装在移动板(22)的前端中部上，收集盒(24)安装在收集电动滑块(23)上，收集盒(24)为底部封闭的方框形结构，电机支撑架(25)安装在移动板(22)的右侧上，转动电机(26)通过电机套安装在电机支撑架(25)上，转动电机(26)的输出轴通过联轴器与转动连接轴(27)的右端相连接，转动连接轴(27)的左端穿过转动柱(28)通过轴承与转轴连接板(210)相连接，转动柱(28)为长方体结构，转动连接轴(27)的左端外侧设置有限位套(211)，转动连接轴(27)的左端周向对称设置有四个定位槽，限位套(211)的左端安装在转轴连接板(210)上，转轴连接板(210)安装在移动板(22)上，限位套(211)为空心圆柱体结构，限位套(211)的周向对称设置有四个限位槽，转动连接轴(27)上设置的四个定位槽的位置与限位套(211)上设置的四个限位槽的位置一一对应，每个限位槽内均设置有一个限位支链(29)。2.根据权利要求1所述的一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机，其特征在于：所述的水平仪装置(4)包括水平仪(41)和两个水平仪固定扣(42)，水平仪(41)通过两个水平仪固定扣(42)安装在转动柱(28)的上端面上，水平仪固定扣(42)通过螺栓安装在转动柱(28)上。3.根据权利要求1所述的一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机，其特征在于：所述的划线装置(3)包括划线底板(31)、划线电机(32)、划线顶板(33)、划线转槽(34)、四个划线连接杆(35)、旋转支撑架(36)、U型支架(37)和旋转移动块(38)，划线底板(31)安装在转动柱(28)的前端面上，划线电机(32)通过电机套安装在划线底板(31)上，划线电机(32)的输出轴与划线顶板(33)相连接，划线顶板(33)的下端面上安装有划线转槽(34)，划线顶板(33)上端面上设置有旋转螺纹，四个划线连接杆(35)对称分布在划线电机(32)的外侧，划线连接杆(35)的底部安装在划线底板(31)上，划线连接杆(35)的顶部为滑块结构，划线连接杆(35)的滑块结构与划线转槽(34)相配合连接，旋转支撑架(36)的底部安装在划线底板(31)上，旋转支撑架(36)的周向上对称设置有四个移动槽，旋转支撑架(36)上的每个移动槽顶部均设置有一个U型支架(37)，U型支架(37)底部与旋转支撑架(36)的上端面相连接，旋转支撑架(36)上的每个移动槽的侧面均设置有滑槽，且旋转支撑架(36)上的每个移动槽内均设置有一个旋转移动块(38)，旋转移动块(38)的两侧均设置有滑块，旋转移动块(38)上设置的滑块与旋转支撑架(36)移动槽上设置的滑槽相配合，旋转移动块(38)的底部设置有内螺纹，旋转移动块(38)底部上的内螺纹与划线顶板(33)上设置的旋转螺纹相配合。4.根据权利要求1所述的一种室内建筑装修施工用墙面自动定位开槽机，其特征在于：所述的开槽装置(5)包括四个开槽电动推杆(51)、开槽弹簧(52)、开槽底板(53)、开槽电机(54)、开槽顶板(55)、开槽滑轨(56)、两个开槽支撑架(57)、两个挡板支链(58)、开槽钻头(59)和开槽连接柱(510)，四个开槽电动推杆(51)对称安装在转动柱(28)的下端面上，四个开槽电动推杆(51)的顶部安装有开槽底板(53)，每个开槽电动推杆(51)的外侧均设置有一个开槽弹簧(52)，开槽弹簧(52)安装在转动柱(28)与开槽底板(53)之间，开槽电机(54)通过电机套安装在开槽底板(53)上，开槽电机(54)的输出轴上安装有开槽顶板(55)，开槽电机(54)的外侧设置有开槽滑轨(56)，开槽滑轨(56)安装在开槽底板(53)上，开槽顶板(55)上对称安装有两个开槽支撑架(57)，开槽支撑架(57)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞樑兵，
申请(专利权)人：俞樑兵，
类型：发明
国别省市：浙江,33