一种立式装缸机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立式装缸机，包括底座、升降机构、装夹平台、立柱、旋转臂和动力机构，立柱顶端设置有连杆机构，连杆机构包括销轴以及连杆，连杆自由端设提升千斤顶，提升千斤顶的活柱朝下伸缩，且其末端与旋转臂固定连接以控制旋转臂升降；旋转臂上还设有扭转机构，扭转机构包括套筒、拨盘和拨叉，拨叉与扳手相匹配，套筒外壁还设有起缓冲作用的弹簧，待组装油缸通过升降机构调节其高度并通过装夹平台夹紧，马达驱动拨叉带动扳手转动进而带动待组装油缸转动实现装缸；本实用新型专利技术所述的装缸机通过设置升降机构、扭转机构等，使得待组装油缸组装过程中，使用方便，通用性好，结构简单，设计合理，降低了劳动强度，增大了工作效率。

A vertical cylinder filling machine

The utility model relates to a vertical cylinder loading machine, which comprises a base, a lifting mechanism, clamping platform, column, rotating arm and a power mechanism is arranged on the top of the column, connecting rod, the connecting rod mechanism comprises a pin shaft and the connecting rod, the connecting rod is arranged on the end of the free lifting jack, jack lifting plunger downward expansion, and its end and the rotating arm is fixedly connected with the rotation control arm lifting; rotating arm is also provided with a reversing mechanism, the torsional mechanism comprises a sleeve, dial and fork, fork and wrench matched, the outer wall of the sleeve is also provided with a spring cushion, assembled by cylinder lifting mechanism and adjust the height of the clamping clamping platform, motor drive fork wrench is driven to rotate so as to drive the assembled cylinder rotation with loading cylinder; cylinder machine provided by the utility model by setting the lifting mechanism, a reversing mechanism, that makes the group In the assembly process of the oil cylinder, the utility model has the advantages of convenient use, good versatility, simple structure, reasonable design, low labor intensity and increased work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种立式装缸机
本技术涉及一种油缸组装设备设计
，尤其涉及一种立式装缸机。
技术介绍
立柱、千斤顶等在矿山机械、工程机械中普遍使用，随着科技的发展，煤炭产量逐年增加，液压支架的用量也在不断增加，液压支架不仅用于支护顶板、维护安全作业空间，而且要推移工作面运输机和采煤机，因此液压支架的性能直接影响着采煤作业的进度。现有的液压支架装缸机多为卧式的，远远不能满足设备组装和维修的进度，已严重制约了液压支架维修的进度，且不同型号的油缸往往需要不同的装缸机规格，组装维修操作困难，且现有的维修设备自动化程度低，造成装缸机的通用性差，卧式装缸机在油缸组装中由于中心难于对中，容易造成密封件唇边损坏，造成不必要的损失，严重影响了工作效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提出一种立式装缸机，通过设置升降机构、扭转机构等，使得待组装油缸组装过程中，使用方便，通用性好，结构简单，设计合理，降低了劳动强度，增大了工作效率。本技术为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种立式装缸机，包括底座、设置在底座内控制油缸升降的升降机构、固定设置在升降机构上方用于夹持油缸的装夹平台、设置在底座一侧支撑装缸机的立柱、转动设置在立柱上端的旋转臂和控制油缸装缸的动力机构，所述的立柱顶端设置有连杆机构，连杆机构包括转动设置在立柱上端的销轴以及与销轴固定连接的连杆，连杆自由端设提升千斤顶，提升千斤顶的活柱朝下伸缩，且其末端与旋转臂固定连接以控制旋转臂升降；旋转臂上还设有由马达控制的扭转机构，扭转机构包括与马达转轴固定连接的套筒、固定设置在套筒下端的拨盘和固定设置在拨盘上的拨叉，拨叉与设置在装夹平台上的扳手相匹配，套筒外壁还设有起缓冲作用的弹簧，弹簧一端与马达转轴上的卡台固定连接，另一端与拨盘固定连接，待组装油缸通过升降机构调节其高度并通过装夹平台夹紧，马达驱动拨叉带动扳手转动进而带动待组装油缸转动实现装缸；所述的装夹平台外侧设置防护罩，防护罩内设置夹紧机构，所述夹紧机构包括对称设置的两个夹持待组装油缸的卡盘，其中，卡盘Ⅰ通过装夹千斤顶带动其往复运动，卡盘Ⅱ通过螺杆带动其运动；所述的扳手与固定设置在装夹平台上方的固定套卡接，且固定套的大小与拨叉相匹配，提升千斤顶带动旋转臂下移将拨叉插入到固定套中并通过马达带动扳手转动以驱动待组装油缸组装；所述的升降机构包括一滑动设置在底座内的升降台，升降台底部具有驱动升降台运动的丝杆，丝杠上端与装夹平台固定连接，电机带动丝杆运动以驱动升降台升降；所述的连杆一侧垂直设置有固定待组装油缸顶部的下压千斤顶；所述的动力机构由马达和电机构成；所述的旋转臂下方还设置有限定旋转臂位置的限位卡环，限位卡环一端铰接，另一端通过限位千斤顶固定在立柱上；所述的限位卡环下方设置有固定待组装油缸的旋转卡环，且旋转卡环包括两个弧形卡块，弧形卡块的端部与固定设置在立柱上的卡环座铰接，两个弧形卡块的自由端卡接。本技术的有益效果：1、本技术通过设置旋转臂，且在旋转臂上设置连杆机构和扭转机构等，可以灵活调节扭转机构的位置，通过提升千斤顶调节旋转臂的高度，通过限位卡环限定旋转臂的位置，同时利用旋转臂的扭转，方便油缸放置或者取出，旋转机构的拨叉带动装夹平台的扳手转动，从而带动油缸转动实现装缸，达到了对中效果好的目的，取得了结构简单，使用方便，设计合理，降低劳动强度，增大工作效率的有益效果。2、本技术通过设置装夹平台，在装夹平台内设置夹紧机构Ⅰ和夹紧机构Ⅱ，可以根据油缸的规格来调节卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ之间的距离，达到规格多样化的目的，且丝杠Ⅰ还能实现微调，保证油缸的对中，防止油缸密封件唇边损坏，取得了装缸效率快，通用性好的有益效果。3、本技术通过设置下压千斤顶，方便将油缸的中缸体压到油缸内，减轻装缸的难度，对中效果好，配合扭转机构，装缸更快，取得了减轻劳动强度，装缸效率快的有益效果。4、本技术通过设置旋转卡环，夹紧油缸，防止油缸偏斜，固定效果好，且弧形卡块的自由端卡接，方便开合，达到了固定，开合方便的目的，取得了固定效果好，装缸效率快的有益效果。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；图3为本技术的左视结构示意图；图4为本技术的装夹平台的结构示意图；图5为本技术的旋转卡环的结构示意图；图6为本技术的限位卡环的结构示意图；图中标记：1、底座，2、升降机构，201、升降台，202、丝杠，2021、丝杠Ⅰ，2022、丝杠Ⅱ，203、差速器Ⅱ，204、螺母Ⅱ，205、螺母Ⅲ，206、差速器Ⅰ，207、水平传动轴，3、装夹平台，301、扳手，302、防护罩，303、夹紧机构，3031、装夹千斤顶，3032、卡盘Ⅰ，3033、卡盘Ⅱ，3034、螺杆，3035、螺母Ⅰ，304、固定套，4、立柱，5、旋转臂，501、限位卡环，502、限位千斤顶，503、旋转卡环，5031、弧形卡块，5032、卡环座，5033、橡胶体，6、动力机构，601、马达，602、电机，7、连杆机构，701、销轴，702、连杆，703、提升千斤顶，704、下压千斤顶，8、扭转机构，801、套筒，802、弹簧，803、拨盘，804、拨叉。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明，本实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图所述，本技术为一种立式装缸机，包括底座1、设置在底座1内控制油缸升降的升降机构2、固定设置在升降机构2上方用于夹持油缸的装夹平台3、设置在底座1一侧支撑装缸机的立柱4、转动设置在立柱4上端的旋转臂5和控制油缸装缸的动力机构6，所述的立柱4顶端设置有连杆机构7，连杆机构7包括转动设置在立柱4上端的销轴701以及与销轴701固定连接的连杆702，连杆702自由端设提升千斤顶703，提升千斤顶703的活柱朝下伸缩，且其末端与旋转臂5固定连接以控制旋转臂5升降；旋转臂5上还设有由马达601控制的扭转机构8，扭转机构8包括与马达601转轴固定连接的套筒801、固定设置在套筒801下端的拨盘803和固定设置在拨盘803上的拨叉804，拨叉804与设置在装夹平台3上的扳手301相匹配，套筒外壁还设有起缓冲作用的弹簧802，弹簧802一端与马达601转轴上的卡台固定连接，另一端与拨盘803固定连接，待组装油缸通过升降机构2调节其高度并通过装夹平台3夹紧，马达601驱动拨叉804带动扳手301转动进而带动待组装油缸转动实现装缸。以上为本技术的基本实施方式，可以在以上的基础上做进一步的改进、优化和限定：如：所述的装夹平台3外侧设置防护罩302，防护罩302内设置夹紧机构303，所述夹紧机构303包括对称设置的两个夹持待组装油缸的卡盘，其中，卡盘Ⅰ3032通过装夹千斤顶3031带动其往复运动，卡盘Ⅱ3033通过螺杆3034带动其运动，装夹千斤顶3031一端固定设置在防护罩302一侧的侧壁上，装夹千斤顶3031另一端固定设置卡盘Ⅰ3032，螺杆3034穿过固定设置在防护罩302另一侧侧壁上的螺母Ⅰ3035与卡盘Ⅱ3033固定连接，装夹千斤顶3031带动卡盘Ⅰ3032平移，螺杆3034带动卡盘Ⅱ3033平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式装缸机，包括底座（1）、设置在底座（1）内控制油缸升降的升降机构（2）、固定设置在升降机构（2）上方用于夹持油缸的装夹平台（3）、设置在底座（1）一侧支撑装缸机的立柱（4）、转动设置在立柱（4）上端的旋转臂（5）和控制油缸装缸的动力机构（6），其特征在于：所述的立柱（4）顶端设置有连杆机构（7），连杆机构（7）包括转动设置在立柱（4）上端的销轴（701）以及与销轴（701）固定连接的连杆（702），连杆（702）自由端设提升千斤顶（703），提升千斤顶（703）的活柱朝下伸缩，且其末端与旋转臂（5）固定连接以控制旋转臂（5）升降；旋转臂（5）上还设有由马达（601）控制的扭转机构（8），扭转机构（8）包括与马达（601）转轴固定连接的套筒（801）、固定设置在套筒（801）下端的拨盘（803）和固定设置在拨盘（803）上的拨叉（804），拨叉（804）与设置在装夹平台（3）上的扳手（301）相匹配，套筒外壁还设有起缓冲作用的弹簧（802），弹簧（802）一端与马达（601）转轴上的卡台固定连接，另一端与拨盘（803）固定连接，待组装油缸通过升降机构（2）调节其高度并通过装夹平台（3）夹紧，马达（601）驱动拨叉（804）带动扳手（301）转动进而带动待组装油缸转动实现装缸。...

【技术特征摘要】
1.一种立式装缸机，包括底座（1）、设置在底座（1）内控制油缸升降的升降机构（2）、固定设置在升降机构（2）上方用于夹持油缸的装夹平台（3）、设置在底座（1）一侧支撑装缸机的立柱（4）、转动设置在立柱（4）上端的旋转臂（5）和控制油缸装缸的动力机构（6），其特征在于：所述的立柱（4）顶端设置有连杆机构（7），连杆机构（7）包括转动设置在立柱（4）上端的销轴（701）以及与销轴（701）固定连接的连杆（702），连杆（702）自由端设提升千斤顶（703），提升千斤顶（703）的活柱朝下伸缩，且其末端与旋转臂（5）固定连接以控制旋转臂（5）升降；旋转臂（5）上还设有由马达（601）控制的扭转机构（8），扭转机构（8）包括与马达（601）转轴固定连接的套筒（801）、固定设置在套筒（801）下端的拨盘（803）和固定设置在拨盘（803）上的拨叉（804），拨叉（804）与设置在装夹平台（3）上的扳手（301）相匹配，套筒外壁还设有起缓冲作用的弹簧（802），弹簧（802）一端与马达（601）转轴上的卡台固定连接，另一端与拨盘（803）固定连接，待组装油缸通过升降机构（2）调节其高度并通过装夹平台（3）夹紧，马达（601）驱动拨叉（804）带动扳手（301）转动进而带动待组装油缸转动实现装缸。2.如权利要求1所述的一种立式装缸机，其特征在于：所述的装夹平台（3）外侧设置防护罩（302），防护罩（302）内设置夹紧机构（303），所述夹紧机构（303）包括对称设置的两个夹持待组装油缸的卡盘，其中，卡盘Ⅰ（3032）通过装夹千斤顶（3031）带动其往复运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高倩，李宁，王伟峰，王银，郭孝辉，魏佳，董晓娜，于水亮，典广帅，郭鑫迪，
申请(专利权)人：平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41