汽车用撑板自动打孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车用撑板自动打孔机，所述工作台设有定位夹具、夹紧气缸和动力头伺服移栽机构，所述夹紧气缸用于夹紧待打孔的汽车用撑板。在相互正交的X、Y、Z方向上相互独立地设有X方向伺服移栽机构、Y方向伺服工作台和Z方向伺服动力头驱动机构，所述X方向伺服移栽机构水平驱动所述第二打孔动力头，所述Y方向伺服工作台驱动所述定位夹具移动至待打孔位置，所述Z方向伺服动力头驱动机构竖直驱动所述第一打孔动力头。当所述定位夹具移动至待打孔位置时，所述距离传感器自动检测汽车用撑板的位置是否符合预设范围，否则停机并予以提醒。

Support plate automatic punching machine for automobile

The utility model discloses an automobile with supporting plate automatic punching machine, the working table is provided with a positioning fixture, clamping cylinder and power head servo transplanting mechanism, wherein the clamping cylinder for clamping the bracing plate for drilling car. In orthogonal X, Y, Z direction independently with X direction servo transplanting mechanism and Y direction and Z direction servo table servo driving head driving mechanism, driving the second drilling power head of the X direction servo transplanting mechanism level, the Y direction Servo Worktable driving the mobile positioning fixture to be the location of holes, Z direction servo power head driving mechanism drives the first vertical drilling power head. When the positioning fixture to be moved to the drilling position, vehicle strut position meets the preset range automatically detect the distance sensor, or stop and be alert.

【技术实现步骤摘要】
汽车用撑板自动打孔机
本技术属于机械加工设备
，具体涉及一种汽车用撑板自动打孔机。
技术介绍
大中型客车等汽车车门通常采用折叠式车门，其包括核心部件汽车门用撑板。汽车门用撑板用于维持车门刚性，以保证客车在正常行驶中车门的低噪音以及客车门长期使用的稳定性。基于减轻汽车车门自重考虑，撑板通常采用高强度铝合金制成，汽车车门和车门门体之间需要用螺钉可靠固定，相应地在撑板上需要设置打螺纹的过孔。不同车型对应不同种类的过孔，因此过孔类型较多。根据调研情况，市售的通用打孔机床，需要人工将撑板放置在通用打孔机床工作台面上，然后手动夹紧撑板，再操作打孔机床完成孔的钻削工作。上述撑板加工方式效率低下，产品精度完全依赖人工掌控，打孔质量很大程度上受操作人员因素影响，不符合国际主流所提倡的质量稳定性，也完全不能体现追溯性。
技术实现思路
本技术针对现有技术的状况，提供一种汽车用撑板自动打孔机。本技术采用以下技术方案，所述汽车用撑板自动打孔机包括工作台，在上述工作台设有定位夹具、夹紧气缸和动力头伺服移栽机构，所述夹紧气缸用于夹紧待打孔的汽车用撑板，所述动力头伺服移栽机构包括用于在竖直方向打孔的第一打孔动力头和在水平方向上打孔的第二打孔动力头；在相互正交的X、Y、Z方向上相互独立地设有X方向伺服移栽机构、Y方向伺服工作台和Z方向伺服动力头驱动机构，所述X方向伺服移栽机构水平驱动所述第二打孔动力头，所述Y方向伺服工作台驱动所述定位夹具移动至待打孔位置，所述Z方向伺服动力头驱动机构竖直驱动所述第一打孔动力头；所述工作台还设有至少一个距离传感器和与所述距离传感器相对设置的定位块。根据上述技术方案，所述工作台还设有高压喷头，所述高压喷头位于待打孔位置的上方。根据上述技术方案，所述工作台内置有废屑箱，所述废屑箱位于待打孔位置的下方。本技术公开的汽车用撑板自动打孔机，其有益效果包括：撑板等物料定位及打孔位置走位均可实现柔性化生产，适配不同物料型号，缩短换版上料时间。打孔工艺可通过伺服控制实现灵活调整，保证打孔质量。附图说明图1是本技术优选实施例的俯视结构图。图2是本技术优选实施例的立体结构图。附图标记包括：1为定位夹具，2为夹紧气缸，3为距离传感器，4为Y方向伺服工作台，5为动力头伺服移栽机构，6为Z方向伺服动力头驱动机构，7a、7b、7c为第一打孔动力头，8为X方向伺服移栽机构，9为第二打孔动力头，10为废屑箱。具体实施方式本技术公开了一种汽车用撑板自动打孔机，下面结合优选实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。参见附图的图1和图2，分别示出了所述汽车用撑板自动打孔机的具体结构，所述汽车用撑板自动打孔机包括一定位夹具1、一夹紧气缸2、一Y方向伺服工作台4、一动力头伺服移栽机构5、一Z方向伺服动力头驱动机构6、三个第一打孔动力头7a,7b,7c、一X方向伺服移栽机构8、一第二打孔动力头9和一废屑箱10。优选地，所述汽车用撑板自动打孔机具有一工作台，所述废屑箱10内置于所述工作台，所述废屑箱10位于所述汽车用撑板自动打孔机的待打孔位置的下方。优选地，所述汽车用撑板自动打孔机在相互正交的X、Y、Z方向上相互独立地设有伺服驱动机构，分别是所述X方向伺服移栽机构8、Y方向伺服工作台4和Z方向伺服动力头驱动机构6。优选地，所述汽车用撑板自动打孔机在上述工作台还设有所述定位夹具1、夹紧气缸2和动力头伺服移栽机构5，所述夹紧气缸2用于夹紧待打孔的汽车用撑板，所述动力头伺服移栽机构5包括用于在竖直方向打孔的第一打孔动力头7a,7b,7c和在水平方向上打孔的第二打孔动力头9。优选地，所述X方向伺服移栽机构8水平驱动所述第二打孔动力头9完成打孔，所述Y方向伺服工作台4驱动所述定位夹具1移动至待打孔位置，所述Z方向伺服动力头驱动机构6竖直驱动所述第一打孔动力头7a,7b,7c完成打孔。进一步地，所述汽车用撑板自动打孔机在所述工作台还设有至少一个距离传感器3和与所述距离传感器3相对设置的定位块。当所述定位夹具1移动至待打孔位置时，所述距离传感器3自动检测汽车用撑板的位置是否符合预设范围。进一步地，所述汽车用撑板自动打孔机在所述工作台还设有一高压喷头，所述高压喷头位于所述汽车用撑板自动打孔机的待打孔位置的上方。根据上述优选实施例，自动上料机械手将汽车用撑板放置于所述定位夹具1，所述定位夹具1设置有至少一个距离传感器3和至少一个定位块，如产品型号不是目前需加工型号，或产品放置方位错误，系统会停机并显示相应提示信息。如果所述距离传感器3判断撑板放置无误，则所述夹紧气缸2前伸将撑板推至上述定位块，从而实现可靠定位。所述Y方向伺服工作台4将所述定位夹具1以及所述定位夹具1所夹紧携带的汽车用撑板移动至待打孔位置，该位置可通过伺服控制来适应不同类型撑板。所述动力头伺服移栽机构5包括三个第一打孔动力头7a,7b,7c，所述打孔动力头7a,7b,7c的额定转速可达10000r/Min。所述Z方向伺服动力头驱动机构6驱动各个打孔动力头上下移动并且打孔。在打孔的不同阶段，所述Z方向伺服动力头驱动机构6自动调整进给量，以控制打孔精度，同时减少废屑飞溅。同时，所述X方向伺服移栽机构8驱动所述第二打孔动力头9水平移动，在撑板侧面完成打孔。在待打孔位置上方设置有高压喷头，下方设置有废屑箱10，在打孔过程中上述高压喷头输出高压气体，将打孔所产生的废屑吹至所述废屑箱10内。对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车用撑板自动打孔机，包括工作台，其特征在于，包括：所述工作台设有定位夹具、夹紧气缸和动力头伺服移栽机构，所述夹紧气缸用于夹紧待打孔的汽车用撑板，所述动力头伺服移栽机构包括用于在竖直方向打孔的第一打孔动力头和在水平方向上打孔的第二打孔动力头；在相互正交的X、Y、Z方向上相互独立地设有X方向伺服移栽机构、Y方向伺服工作台和Z方向伺服动力头驱动机构，所述X方向伺服移栽机构水平驱动所述第二打孔动力头，所述Y方向伺服工作台驱动所述定位夹具移动至待打孔位置，所述Z方向伺服动力头驱动机构竖直驱动所述第一打孔动力头；在所述工作台还设有至少一个距离传感器和与所述距离传感器相对设置的定位块。

【技术特征摘要】
1.一种汽车用撑板自动打孔机，包括工作台，其特征在于，包括：所述工作台设有定位夹具、夹紧气缸和动力头伺服移栽机构，所述夹紧气缸用于夹紧待打孔的汽车用撑板，所述动力头伺服移栽机构包括用于在竖直方向打孔的第一打孔动力头和在水平方向上打孔的第二打孔动力头；在相互正交的X、Y、Z方向上相互独立地设有X方向伺服移栽机构、Y方向伺服工作台和Z方向伺服动力头驱动机构，所述X方向伺服移栽机构水平驱动所述第二打孔动力头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，李国基，王海，张平，袁智宇，黎明，刘强，
申请(专利权)人：浙江仕能机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33