一种金属件加工系统及其金属件加工平台技术方案

本发明专利技术公开了一种金属件加工系统及其金属件加工平台，解决了常见金属件加工平台加工精度难以控制的问题，其技术方案要点是，包括：设置有转动空间的固定部；活动式与所述固定部相装配的、可绕第一转轴在所述转动空间内转动的转动部，所述转动部开设有用于容置所述金属件的容置空间，所述第一转轴贯穿所述容置空间；设于所述固定部上以驱动所述转动部绕所述第一转轴转动的第一驱动装置；用于固定所述金属件并使所述金属件的加工位置近所述第一转轴设置的夹具；以及，设于所述转动部上、用于驱动所述夹具及所述金属件绕第二转轴转动的第二驱动装置，所述第一转轴与所述第二转轴垂直，达到提高加工平台金属件加工精度的目的。

A metal parts processing system and its metal parts processing platform

The invention discloses a processing system for metal parts and metal parts processing platform, solve the common machining precision metal processing platform is difficult to control the problem, the technical proposal is: including a fixing part rotation space settings; phase assembly movable with the fixed part and can rotate on the rotating part the rotation of the space around the first rotating shaft, the rotating part is used for holding the metal containing space, wherein the first shaft passes through the accommodating space; the first driving device is arranged on the fixed part to drive the rotating part around the first rotating shaft for fixing; the metal piece and the clamp the machining position of metal parts near the first rotating shaft is arranged; and arranged on the rotary part, for driving the clamp and the metal piece to rotate around the second shaft second The first rotating shaft is perpendicular to the second rotating shaft, so as to improve the machining accuracy of the metal parts of the machining platform.

【技术实现步骤摘要】
一种金属件加工系统及其金属件加工平台
本专利技术涉及珠宝、贵金属加工
，特别涉及一种金属件加工系统及其金属件加工平台。
技术介绍
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床。当前，五轴联动数控机床在品种上已经包括立式、卧式、龙门式和落地式的加工转台，适用于不同大小尺寸的珠宝、金表上的贵金属件的加工。龙门式五轴联动数控机床包括床身、龙门式横梁架、X轴拖板、Y轴悬臂座、Z轴拖板、机头组件、轴转台和刀库组件；龙门式横梁结构架设于床身上，X轴拖板沿龙门式横梁架上的导轨做X轴方向上的往复运动，Y轴悬臂座沿X轴拖板上的导轨做Y轴方向上往复运动，Z轴拖板沿Y轴悬臂座端面的导轨做Z轴方向上的上下往复运动；机头组件安装在Z轴拖板上，机头的主轴下方安装有加工刀具，床身上还设置有轴转台，转轴台包括设于床身上的固定部和设于固定部中间且可相对固定部转动的转动部，固定部上设有驱动转动部绕A轴做摆旋运动的A轴驱动部，转动部上端设有用于夹持金属件且随转动部绕A轴转动的夹具，转动部上还设置有驱动夹具绕C轴做360度旋转运动的C轴驱动部。但是，由于转动部上所承载的金属件的加工位置离A轴较远，要对金属件的某一个弧面进行加工时，金属件绕A轴做摆旋运动的角度要求较小，进而刀具在金属件上铣削出弧面线条才会达到要求，由于摆旋角度要求较小，精度难以控制，固有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种金属件加工系统及其金属件加工平台，具有加工精度高的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种金属件加工系统中的金属件加工平台，用于承载待加工的金属件，包括：设置有转动空间的固定部；活动式与所述固定部相装配的、可绕第一转轴在所述转动空间内转动的转动部，所述转动部开设有用于容置所述金属件的容置空间，所述第一转轴贯穿所述容置空间；设于所述固定部上以驱动所述转动部绕所述第一转轴转动的第一驱动装置；用于固定所述金属件并使所述金属件的加工位置近所述第一转轴设置的夹具；以及，设于所述转动部上、用于驱动所述夹具及所述金属件绕第二转轴转动的第二驱动装置，所述第一转轴与所述第二转轴垂直。通过采用上述技术方案，在固定部内设置转动空间，第一驱动装置驱动转动部绕第一转轴在转动空间内摆动，进而带动位于转动部上的夹具以及金属件摆动；同时第二驱动装置驱动夹具及金属件绕第二转轴转动；使金属件加工系统能够对夹具上的金属件进行曲面加工。与现有技术的金属件加工平台相比，本专利技术技术方案中的金属件在加工时与第一转轴轴线的距离更近，当需要在金属件上铣削出一定规格的弧面线条时，金属件要求摆动的幅度更大，从而在金属件上铣削出的弧面线条的加工过程控制更精确，从而加工平台对金属件的加工精度更高。本专利技术的进一步设置，所述第一驱动装置包括：位于所述固定部的与所述转动部相对一侧且用于驱动所述转动部转动的第一伺服电机、与所述第一伺服电机输出轴连接以调整转速的第一减速器、设置于所述第一伺服电机输出轴上的第一锁止器、第一控制器，以及，设置于所述第一伺服电机输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到所述第一控制器的第一角度编码器，所述第一控制器控制所述第一锁止器工作以锁止所述第一伺服电机输出轴转动或解锁止。通过采用上述技术方案，第一伺服电机输出轴经过第一减速器减速后，使转动的速度满足要求，进而更容易控制第一转轴的旋转角度；另一方面通过第一角度编码器感应第一伺服电机输出轴的旋转角度，并将感应信号传输到第一控制器，第一控制器感应信号控制第一锁止器锁止第一伺服电机输出轴转动或解锁止，进而实现对第一转轴旋转角度的精确控制，从而达到精确控制金属件的加工精度的目的。本专利技术的进一步设置，所述转动部绕所述第一转轴的转动角度范围为偏离基准位置的±120度范围，所述夹具及所述金属件绕所诉第二转轴的转动角度范围为360度。通过采用上述技术方案，转动部的转动角度范围小于偏离基准位置的±120度范围，金属件随转动部的摆动幅度太小，加工刀具对金属件的加工区域也小，难以达到金属件的复杂曲面的加工要求；转动部的转动角度范围大于偏离基准位置的±120度范围，夹持固定在夹具上的金属件在摆动角度过大时，金属件容易出现在自身重力作用下脱离夹具的现象；因而转动部的转动角度范围为偏离基准位置的±120度范围，既满足金属件复杂曲面的加工要求，又使金属件在夹具上稳定性好；在固定部提供较大的转动空间时，转动角度设置能满足加工要求。本专利技术的进一步设置，所述第二驱动装置包括：位于所述转动部下端驱动所述夹具转动的第二伺服电机、与所述第二伺服电机输出轴连接以调整所述夹具转速的第二减速器、设置于所述第二伺服电机输出轴上的第二锁止器、第二控制器，以及，设置于所述第二伺服电机输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到所述第二控制器的第二角度编码器，所述第二控制器控制所述第二锁止器工作以锁止所述第二伺服电机输出轴转动或解锁止。通过采用上述技术方案，第二伺服电机输出轴经过第二减速器减速后，使转动速度满足要求；另一方面通过第二角度编码器感应第二伺服电机输出轴的旋转角度，并将感应信号传输到第二控制器，第二控制器根据感应信号控制第二锁止器锁止第二伺服电机输出轴转动或解锁止，进而实现对第二转轴旋转角度的精确控制，从而达到精确控制金属件的加工精度的目的。本专利技术的进一步设置，所述转动部上开设有供所述第二驱动装置输出轴及所述夹具贯穿的预制孔，所述转动部围绕所述预制孔的边沿设有用于将清洗加工碎屑用的清洗油液导出、且使清洗油液向所述夹具及所述金属件方向溅射的斜导面。通过采用上述技术方案，预制孔及边沿结构的设置一方面有利于清洗油液从上述边沿导出；另一方面方便喷射到边沿的斜导面上的清洗油液溅射到夹具及金属件上，使金属件及夹具上残留的碎屑被清洗得更加充分，减少了残留碎屑在对金属件加工精度带来的不利影响。本专利技术的进一步设置，所述夹具包括：设于所述第二伺服电机输出轴上端且随所述第二伺服电机输出轴转动的底盘；设于所述底盘上向远离所述第二伺服电机方向延伸的且设置有导向腔的支撑部；用于对所述金属件进行夹持的弹性夹头；以及，活动安装于所述导向腔中的并可将所述弹性夹头在一指定位置上固定的伸缩杆组件。通过采用上述技术方案，第二伺服电机输出轴带动夹具转动，支撑部的导向腔对伸缩杆组件有一个支撑和导向的作用，进而使固定在伸缩杆组件上的弹性夹头位置可调，可使不同规格的金属件可以被调整到近所述第一转轴的位置，进一步提高金属件加工精度。本专利技术的进一步设置，所述伸缩杆组件包括：若干节表面开有卡槽且依次活动式套接实现整体伸缩的空心杆，所述卡槽沿伸缩方向延伸且所述卡槽的径向截面呈弧面；套在相邻所述空心杆的套接重合位置处且近所述卡槽设有轴向与所述伸缩方向平行的铰接轴的夹套；转动式铰接在所述铰接轴上的两个铰接件，所述铰接件设有位于所述卡槽外的用于接受外力的受力部，以及，位于所述卡槽内的、可沿垂直于所述伸缩方向转动的施力部，所述施力部的远离所述铰接轴的一端到所述铰接轴的距离略大于所述铰接轴与所述卡槽之间的最大距离，以使所述两个铰接件的所述受力部合拢时，所述施力部沿所述卡槽的周向合拢，以至于在合拢过程中所述施力部、位于外侧的所述空心杆以及位于内侧的所述空心杆相互抵紧。通过采用上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属件加工系统中的金属件加工平台，用于承载待加工的金属件，其特征在于，包括：设置有转动空间的固定部(11)；活动式与所述固定部(11)相装配的、可绕第一转轴(121)在所述转动空间内转动的转动部(13)，所述转动部(13)开设有用于容置所述金属件的容置空间(15)，所述第一转轴(121)贯穿所述容置空间(15)；设于所述固定部(11)上以驱动所述转动部(13)绕所述第一转轴(121)转动的第一驱动装置(12)；用于固定所述金属件并使所述金属件的加工位置近所述第一转轴(121)设置的夹具(16)；以及，设于所述转动部(13)上、用于驱动所述夹具(16)及所述金属件绕第二转轴(141)转动的第二驱动装置(14)，所述第一转轴(121)与所述第二转轴(141)垂直。

【技术特征摘要】
1.一种金属件加工系统中的金属件加工平台，用于承载待加工的金属件，其特征在于，包括：设置有转动空间的固定部(11)；活动式与所述固定部(11)相装配的、可绕第一转轴(121)在所述转动空间内转动的转动部(13)，所述转动部(13)开设有用于容置所述金属件的容置空间(15)，所述第一转轴(121)贯穿所述容置空间(15)；设于所述固定部(11)上以驱动所述转动部(13)绕所述第一转轴(121)转动的第一驱动装置(12)；用于固定所述金属件并使所述金属件的加工位置近所述第一转轴(121)设置的夹具(16)；以及，设于所述转动部(13)上、用于驱动所述夹具(16)及所述金属件绕第二转轴(141)转动的第二驱动装置(14)，所述第一转轴(121)与所述第二转轴(141)垂直。2.根据权利要求1所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述第一驱动装置(12)包括：位于所述固定部(11)的与所述转动部(13)相对一侧且用于驱动所述转动部(13)转动的第一伺服电机(122)、与所述第一伺服电机(122)输出轴连接以调整转速的第一减速器(123)、设置于所述第一伺服电机(122)输出轴上的第一锁止器(124)、第一控制器(125)，以及，设置于所述第一伺服电机(122)输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到所述第一控制器(125)的第一角度编码器(126)，所述第一控制器(125)控制所述第一锁止器(124)工作以锁止所述第一伺服电机(122)输出轴转动或解锁止。3.根据权利要求2所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述转动部(13)绕所述第一转轴(121)的转动角度范围为偏离基准位置的±120度范围，所述夹具(16)及所述金属件绕所诉第二转轴(141)的转动角度范围为360度。4.根据权利要求1所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述第二驱动装置(14)包括：位于所述转动部(13)下端驱动所述夹具(16)转动的第二伺服电机(142)、与所述第二伺服电机(142)输出轴连接以调整所述夹具(16)转速的第二减速器(143)、设置于所述第二伺服电机(142)输出轴上的第二锁止器(144)、第二控制器(145)，以及，设置于所述第二伺服电机(142)输出轴上且用于对转动角度进行感应并将感应信号传输到所述第二控制器(145)的第二角度编码器(146)，所述第二控制器(145)控制所述第二锁止器(145)工作以锁止所述第二伺服电机(145)输出轴转动或解锁止。5.根据权利要求1所述的一种金属件加工系统中的金属件加工平台，其特征在于，所述转动部(13)上开设有供所述第二驱动装置(14)输出轴及所述夹具(16)贯穿的预制孔(17)，所述转动部(13)围绕所述预制孔(17)的边沿设有用于将清洗加工碎屑用的清洗油液导出、且使清洗油液向所述夹具(16)及所述金属件方向溅射的斜导面(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦禄，
申请(专利权)人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44