一种自动除胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动除胶机，包括机架、安装于机架上的除胶机构和夹持定位机构；除胶机构安装于夹持位移机构的上方；夹持定位机构包括工作平台、位移单元、夹持单元；位移单元位于工作平台下方，驱动工作平台相对机架做前后运动；夹持单元安装于工作平台上；除胶机构包括驱动单元和除胶单元；驱动单元驱动除胶单元相对机架做上下运动；除胶单元包括第一伺服电机、毛刷；伺服电机驱动毛刷转动。本实用新型专利技术结构合理，操作简单，通过对印刷线路板进行夹持、定位、刷洗等步骤，自动化实现印刷线路板表面的除胶作业，大大提高了生产的效率和作业产品的稳定性，同时降低了人工成本，减轻了人工作业的强度，提高了作业产品的质量。

Automatic glue removing machine

The utility model discloses an automatic glue machine, including adhesive mechanism and a clamping positioning mechanism, in addition to frame arranged on the machine frame; besides the above adhesive mechanism is arranged in the clamping displacement mechanism; clamping and positioning mechanism comprises a work platform, displacement unit, clamping unit; displacement unit in the lower part of the working platform. The driving platform relative to the frame before and after exercise; a clamping unit installed on the working platform; glue removing mechanism comprises a drive unit and the rubber unit; the driving unit drives the glue removing unit relative to the frame up and down movement; the rubber unit comprises a first servo motor, servo motor driven rotating brush brush. The utility model has the advantages of reasonable structure, simple operation, the printed circuit board positioning, clamping, brushing and other steps, realize automatic glue removing in the surface of printed circuit boards, greatly improving the production efficiency and the operation stability of products, reducing labor costs, reducing the manual work intensity, improve the quality of work product.

【技术实现步骤摘要】
一种自动除胶机
本技术涉及印刷电路板回收领域，尤其涉及一种自动除胶机。
技术介绍
作为电子产品不可缺少的重要组成部件，印刷线路板使用量非常大。随着中国废旧电器数量的增加，废弃的印刷线路板也在逐年增加。废印刷线路板不同于一般的固体垃圾，它含有大量的贵金属,铅、镉、汞、六价铬、聚氯乙烯及卤化物阻燃剂等多种重金属和有毒有害物质，这些物质既是垃圾，同时也是资源，如果采用适当的处理技术进行回收或回用则可以实现节约资源和减轻环境污染双重目的。在印刷线路板的回用过程中，需要对印刷线路板表面进行除胶操作(主要清楚印刷线路板表面的助焊剂)。传统的方式，采用人工进行作业，通过毛刷对印刷线路板表面进行反复刷洗，这样一方面工作效率低，另一方面除胶的效果也不理想。
技术实现思路
技术目的：本技术为解决上述问题，提供了一种自动除胶机。技术方案：本技术所述的一种自动除胶机，包括机架、安装于所述机架上的除胶机构和夹持定位机构；所述除胶机构安装于所述夹持定位机构的上方；所述夹持定位机构包括工作平台、位移单元、夹持单元；所述位移单元位于所述工作平台下方，驱动所述工作平台相对机架做前后运动；所述夹持单元安装于所述工作平台上；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动除胶机，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的除胶机构和夹持定位机构；所述除胶机构安装于所述夹持定位机构的上方；所述夹持定位机构包括工作平台、位移单元、夹持单元；所述位移单元位于所述工作平台下方，驱动所述工作平台相对机架做前后运动；所述夹持单元安装于所述工作平台上；所述除胶机构包括驱动单元和除胶单元；所述驱动单元驱动所述除胶单元相对机架做上下运动；所述除胶单元包括第一伺服电机、毛刷；所述伺服电机驱动所述毛刷转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动除胶机，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的除胶机构和夹持定位机构；所述除胶机构安装于所述夹持定位机构的上方；所述夹持定位机构包括工作平台、位移单元、夹持单元；所述位移单元位于所述工作平台下方，驱动所述工作平台相对机架做前后运动；所述夹持单元安装于所述工作平台上；所述除胶机构包括驱动单元和除胶单元；所述驱动单元驱动所述除胶单元相对机架做上下运动；所述除胶单元包括第一伺服电机、毛刷；所述伺服电机驱动所述毛刷转动。2.根据权利要求1所述的自动除胶机，其特征在于，所述驱动单元包括第二伺服电机、丝杆、第一直线导轨；所述第一直线导轨竖直方向设置于所述机架上；所述丝杆与所述除胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢军，杨杨，
申请(专利权)人：苏州恒享元电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32