铝型材挤压机新型送棒机械手制造技术

本发明专利技术涉及铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架和上机架、所述的上机架滑动安装在下机架上，在上机架上安装有一推料机构；所述的推料机构包括有托棒架、压棒装置和推料装置，所述的托棒架用于放置料棒，压棒装置用于将料棒压紧在托棒架上，推料装置用于推动料棒输送至盛锭筒内；所述的托棒架通过一摆动连接机构安装在上机架前端，通过摆动连接机构使托棒架呈摆动式结构；所述压棒装置位于托料架上方，由一压棒电机驱动将料棒压紧在托棒架上；所述的推料装置设在托棒架上，由推料电机驱动将托棒架上的料棒向前推送至盛锭筒内。本发明专利技术在送料棒出现错位卡紧时，可以同摆动托棒架，直接退出机械手，避免机械手阻碍脱料，影响挤压机的使用效率。

New feeding rod manipulator for aluminum profile extrusion machine

The present invention relates to a novel machine feeding rod manipulator of aluminum extrusion, including the upper frame sliding frame and an upper frame, which is installed on the lower frame, a pushing mechanism is arranged on the upper machine frame; the material pushing mechanism comprises a support rod frame, bar pressing device and a pushing device. The supporting rod rack for placing rods, rod pressing device for the material rod is pressed on the supporting rod rack, pushing device for pushing rods conveyed to the ingot holding cylinder; supporting frame by a connecting rod swing mechanism is arranged on the front end of the upper frame, through the swing connecting mechanism of the supporting rod rack a swing type structure; the pressure bar device is arranged in the support frame above, a pressure rod motor driving the material rod is pressed on the supporting rod rack; the pushing device is arranged on the support rod rack, by pushing the motor drive the support bar bar frame forward push to billet barrel. The invention of the feeding rod dislocation clamping, can support with a swinging rod rack, directly from the manipulator, the manipulator to avoid obstacle removing, influence of extrusion machine efficiency.

【技术实现步骤摘要】
铝型材挤压机新型送棒机械手
本专利技术涉及一种铝型材挤压机设备，具体涉及用于铝型材送棒的机械手结构。
技术介绍
目前，铝型材挤压机送棒机械手的上机架通过马达驱动、链轮带动在下机架上移动，而压棒装置的压料横臂通过上下摆动将料棒压紧在托棒架的V型槽上，然后再由推料装置进行推送，由此，此结构的机械手具有许多缺陷：如上机架在下机架上的前后移动精度差，压料横臂上下压棒不稳定，机械手前进时容易产生跳动，以致使料棒在V型槽推送不平稳等等，并且在铝棒有弯曲现象和剪切口不平整等非正常情况下送料棒出现错位卡紧时，机械手无法直接退出，导致机械手形成脱料阻碍，影响挤压机的使用效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是，为了解决现有铝型材挤压机送棒机械手具有上述的技术缺陷，提供一种铝型材挤压机新型送棒机械手。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架和上机架、所述的上机架滑动安装在下机架上，在上机架上安装有一推料机构，；所述的推料机构包括有托棒架、压棒装置和推料装置，所述的托棒架用于放置料棒，压棒装置用于将料棒压紧在托棒架上，推料装置用于推动料棒输送至盛锭筒内；所述的托棒架通本文档来自技高网...

【技术保护点】
铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架(1)和上机架(2)、所述的上机架(2)滑动安装在下机架(1)上，在上机架(2)上安装有一推料机构(3)，其特征是：所述的上机架(2)通过一移动电机(11)驱动在下机架(1)上前后移动；所述的推料机构(3)包括有托棒架(31)、压棒装置(32)和推料装置(33)，所述的托棒架(31)用于放置料棒(4)，压棒装置(32)用于将料棒压紧在托棒架(31)上，推料装置(32)用于推动料棒输送至盛锭筒内；所述的托棒架(31)通过一摆动连接机构(311)安装在上机架(2)前端，通过摆动连接机构(311)使托棒架(31)呈摆动式结构；所述压棒装置(32)位于托料架(3...

【技术特征摘要】
1.铝型材挤压机新型送棒机械手，包括有下机架(1)和上机架(2)、所述的上机架(2)滑动安装在下机架(1)上，在上机架(2)上安装有一推料机构(3)，其特征是：所述的上机架(2)通过一移动电机(11)驱动在下机架(1)上前后移动；所述的推料机构(3)包括有托棒架(31)、压棒装置(32)和推料装置(33)，所述的托棒架(31)用于放置料棒(4)，压棒装置(32)用于将料棒压紧在托棒架(31)上，推料装置(32)用于推动料棒输送至盛锭筒内；所述的托棒架(31)通过一摆动连接机构(311)安装在上机架(2)前端，通过摆动连接机构(311)使托棒架(31)呈摆动式结构；所述压棒装置(32)位于托料架(31)上方，由一压棒电机(321)驱动将料棒(4)压紧在托棒架(31)上；所述的推料装置(33)设在托棒架(31)上，由一推料电机(331)驱动将托棒架(31)上的料棒(4)推送至盛锭筒内。2.根据权利要求1所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是：所述摆动连接机构(311)由基座(3111)、转动轴(3112)和伸缩杆(3113)组成，所述基座(3111)为固定在上机架(2)上的安装座，托棒架(31)通过转动轴(3112)安装基座(3111)上，所述的伸缩杆(3113)一端固定在安装基座的上机架(2)的对应处，另一端通过连杆(3114)与托棒架(31)连接，通过伸缩杆(3113)驱动连杆(3114)推动的托棒架(31)在基座(3111)上摆动，形成摆动式托棒架(31)。3.根据权利要求1所述的铝型材挤压机新型送棒机械手，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁润明，
申请(专利权)人：梁润明，
类型：发明
国别省市：广东,44