一种电机换向器检测系统的图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机换向器检测系统的图像采集装置，属于电机制造设备技术领域，包括本体机架，还包括两轴桁架机器人、三轴桁架机器人、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、定位回转装置、圆柱面图像采集装置、圆锥面图像采集装置、控制装置、良品输送装置、不良品平台、物料盒，两轴桁架机器人和三轴桁架机器人安装于本体机架内，定位回转装置安装于两轴桁架机器人运行轨迹的末端，顶部图像采集装置安装于定位回转装置同轴的上方，物料盒安装于本体机架中部，良品输送装置安装于三轴桁架机器人下方，不良品平台安装于物料盒左侧，控制装置安装于本体机架左侧壁上。本发明专利技术自动检测，准确性高，大大提高了生产质量和工作效率。

An image acquisition device for motor commutator detection system

The invention discloses an image acquisition device for motor commutator detection system, which belongs to the technical field of motor manufacturing equipment, including a body frame, including two truss robots, three axis robot, truss bottom image acquisition device, the top image acquisition device, positioning device, rotary cylindrical surface, conical surface image acquisition device, image acquisition device control device, conveying device, good bad product platform, material box, two axis and three axis robot truss truss manipulators mounted on the body frame, end positioning rotary device installed in the robot trajectory of the two axis truss, above the top image acquisition device is installed on the rotary positioning device of coaxial, material box is arranged in the middle part of the frame body. Good product conveying device is installed on the three axis robot truss below the defective platform installed in the control box on the left side of the material. The device is installed on the left side of the body frame. The invention has the advantages of automatic detection, high accuracy, and greatly improves the production quality and work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电机换向器检测系统的图像采集装置
本专利技术属于电机制造设备
，具体涉及一种电机换向器检测系统的图像采集装置。
技术介绍
在直流电机、交流串激电机制造中，换向器(俗称整流子)是关键零部件，其质量水平直接影响电机的整机品质。换向器因为自身材料缺陷、加工缺陷或者物流传递不当产生碰伤等外观缺陷而表现出来的外观质量问题，是必须作为不良品予以剔除的。现有的质量控制模式是人工目视检查。现有技术存在以下问题：1、产品的缺陷模式多，缺陷部位随机，缺陷特征不明显等，对检验人员的判断能力有很高要求；2、如果产品数量庞大，人工检查很容易出现视觉疲劳，漏检情形时有发生，而且人力成本高。因此现有技术存在可靠性差，人力成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是：旨在提供一种电机换向器检测系统的图像采集装置，自动检测，准确性高，并且节约人力成本，大大提高了生产质量和工作效率。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种电机换向器检测系统的图像采集装置，包括本体机架，还包括两轴桁架机器人、三轴桁架机器人、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、定位回转装置、圆柱面图像采集装置、圆锥面图像采集装置、控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机换向器检测系统的图像采集装置，包括本体机架(1)，其特征在于：还包括两轴桁架机器人(2)、三轴桁架机器人(3)、底部图像采集装置(4)、顶部图像采集装置(5)、定位回转装置(6)、圆柱面图像采集装置(7)、圆锥面图像采集装置(8)、控制装置(9)、良品输送装置(10)、不良品平台(11)、物料盒(12)，所述两轴桁架机器人(2)和三轴桁架机器人(3)安装于本体机架(1)内，所述底部图像采集装置(4)安装于本体机架(1)的工作台下方、且恰好在两轴桁架机器人(2)的平移轨迹中部，所述定位回转装置(6)安装于两轴桁架机器人(2)运行轨迹的末端，所述顶部图像采集装置(5)安装于定位回转装置(6...

【技术特征摘要】
1.一种电机换向器检测系统的图像采集装置，包括本体机架(1)，其特征在于：还包括两轴桁架机器人(2)、三轴桁架机器人(3)、底部图像采集装置(4)、顶部图像采集装置(5)、定位回转装置(6)、圆柱面图像采集装置(7)、圆锥面图像采集装置(8)、控制装置(9)、良品输送装置(10)、不良品平台(11)、物料盒(12)，所述两轴桁架机器人(2)和三轴桁架机器人(3)安装于本体机架(1)内，所述底部图像采集装置(4)安装于本体机架(1)的工作台下方、且恰好在两轴桁架机器人(2)的平移轨迹中部，所述定位回转装置(6)安装于两轴桁架机器人(2)运行轨迹的末端，所述顶部图像采集装置(5)安装于定位回转装置(6)同轴的上方，所述圆柱面图像采集装置(7)、圆锥面图像采集装置(8)安装于物料盒(12)右侧，所述物料盒(12)安装于本体机架(1)中部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春，
申请(专利权)人：重庆都英科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50