器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，器械组件包括：连接轴，连接轴的一端与驱动组件相连接，连接轴上设置有第一齿轮；传动杆，传动杆上设置有第二齿轮，传动杆的一端设置有手术执行部；其中，第一齿轮与第二齿轮相啮合，驱动组件驱动连接轴转动，连接轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动传动杆转动以驱动手术执行部转动。本发明专利技术提供的器械组件，实现了对于手术执行部的转动控制，使得手术执行部能够在有限的空间内实现可靠的转动，同时使得采用了该器械组件的手术机器人的手术器械能够快速准确可靠地完成医生发出的控制指令以控制手术执行部的运动，保证手术的正常进行。

Surgical instrument and surgical robot for instrument assembly, surgical robot

The invention provides a device components, robotic surgical instruments and surgical robot, the instrument assembly comprises a connecting shaft, one end of the connecting shaft is connected with the drive assembly, a connecting shaft is arranged on the first gear; the drive rod, the transmission rod is provided with second gear wheel, one end of the driving lever is provided with operation the executive department; the first gear and the second gear meshing, drive assembly drives the rotary connecting shaft, the connecting shaft drives the first gear, first gear drives the second gear, second gear driving rod is driven to rotate so as to drive the operation of rotation. The present invention provides device components, to achieve a rotation control operation execution unit, the operation execution unit can realize reliable rotation in a limited space, and makes the control instruction by the surgical robot instrument components can quickly and accurately and reliably the doctor issued to control the implementation of the Department of the operation movement. To ensure the normal operation.

【技术实现步骤摘要】
器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
本专利技术涉及医学机器人
，具体而言，涉及一种器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。
技术介绍
目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间。因此，如何设计一款在有限的空间内可灵活地装配和运动的手术机器人成为急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种器械组件。本专利技术的第二方面实施例，还提出了一种手术机器人的手术器械。本专利技术的第三方面实施例，还提出了一种手术机器人。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面的实施例，本专利技术提出了一种器械组件，用于手术机器人的手术器械，手术机器人的手术器械包括驱动组件，器械组件包括：连接轴，连接轴的一端与驱动组件相连接，连接轴上设置有第一齿轮；传动杆，传动杆上设置有第二齿轮，传动杆的一端设置有手术执行部；其中，第一齿轮与第二齿轮相啮合，驱动组件驱动连接轴转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种器械组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动组件，其特征在于，所述器械组件包括：连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动组件相连接，所述连接轴上设置有第一齿轮；传动杆，所述传动杆上设置有第二齿轮，所述传动杆的一端设置有手术执行部；其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述驱动组件驱动所述连接轴转动，所述连接轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述传动杆转动以驱动所述手术执行部转动。

【技术特征摘要】
1.一种器械组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动组件，其特征在于，所述器械组件包括：连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动组件相连接，所述连接轴上设置有第一齿轮；传动杆，所述传动杆上设置有第二齿轮，所述传动杆的一端设置有手术执行部；其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述驱动组件驱动所述连接轴转动，所述连接轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述传动杆转动以驱动所述手术执行部转动。2.根据权利要求1所述的器械组件，其特征在于，还包括：第一支架，所述第一支架包括底壁和侧壁，所述侧壁上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述连接轴的另一端穿过所述第一安装孔与所述第一支架相连接，所述传动杆的另一端穿过所述第二安装孔与所述第一支架相连接，所述连接轴与所述传动杆互相平行。3.根据权利要求2所述的器械组件，其特征在于，还包括：第一安装块，设置在所述底壁上，所述连接轴的另一端穿过所述第一安装孔与所述第一安装块相连接；第二安装块，设置在所述底壁上，所述传动杆的另一端穿过所述第二安装孔与所述第二安装块相连接。4.根据权利要求3所述的器械组件，其特征在于，所述第一安装块内设置有第一轴承，所述连接轴与所述第一轴承相连接；所述第二安装块内设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51