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本发明提供了一种器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人,其中,器械组件包括:连接轴,连接轴的一端与驱动组件相连接,连接轴上设置有第一齿轮;传动杆,传动杆上设置有第二齿轮,传动杆的一端设置有手术执行部;其中,第一齿轮与第二齿轮相啮合,驱动...该专利属于成都中科博恩思医学机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都中科博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。
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