器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，器械传动组件包括：传动杆，传动杆与驱动组件相连接；连接件，连接件的一端与传动杆相连接；手术执行部，连接件的另一端与手术执行部相连接；其中，驱动组件驱动传动杆转动并带动手术执行部转动。本发明专利技术提供的器械传动组件，通过连接件连接传动杆与手术执行部，并可以通过控制驱动组件的转动带动手术执行部转动，实现了对于手术执行部的转动控制，使得手术执行部能够在有限的空间内实现可靠的转动，同时使得采用了该器械传动组件的手术机器人的手术器械能够快速准确可靠地完成医生发出的控制指令以控制手术执行部的运动，保证手术的正常进行，同时也提升了手术操作的灵活性及器械传动组件的通用性。

Surgical instrument, surgical instrument and surgical robot

The invention provides a device transmission component, robotic surgical instruments and surgical robot, which drive assembly includes a drive rod device, transmission rod is connected with the driving component; connecting piece connected with the transmission rod connector; surgery department, is connected with the connecting piece and the other end of operation the executive department; among them, driving component driving rod to rotate and drive the implementation of rotational operation. The transmission device component provided by the invention, the connecting rod and the transmission operation execution unit, and can rotate the drive assembly by controlling the drive operation of rotation, to achieve a rotation control implementation of the Department of the operation, so the operation execution unit can realize reliable rotation in a limited space, and makes the control instruction the surgical robot instrument transmission assembly can quickly and accurately and reliably the doctor issued to control the implementation of the Department of the operation movement, guarantee the normal operation, but also enhance the general operation flexibility and equipment for the transmission assembly.

【技术实现步骤摘要】
器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
本专利技术涉及医学机器人
，具体而言，涉及一种器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。
技术介绍
目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间。因此，如何设计一款在有限的空间内可灵活地装配和运动的手术机器人成为急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种器械传动组件。本专利技术的第二方面实施例，还提出了一种手术机器人的手术器械。本专利技术的第三方面实施例，还提出了一种手术机器人。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面的实施例，本专利技术提出了一种器械传动组件，用于手术机器人的手术器械，手术机器人的手术器械包括驱动组件，器械传动组件包括：传动杆，传动杆与驱动组件相连接；连接件，连接件的一端与传动杆相连接；手术执行部，连接件的另一端与手术执行部相连接；其中，驱动组件驱动传动杆转动并带动手术执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种器械传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动组件，其特征在于，所述器械传动组件包括：传动杆，所述传动杆与所述驱动组件相连接；连接件，所述连接件的一端与所述传动杆相连接；手术执行部，所述连接件的另一端与所述手术执行部相连接；其中，所述驱动组件驱动所述传动杆转动并带动所述手术执行部转动。

【技术特征摘要】
1.一种器械传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动组件，其特征在于，所述器械传动组件包括：传动杆，所述传动杆与所述驱动组件相连接；连接件，所述连接件的一端与所述传动杆相连接；手术执行部，所述连接件的另一端与所述手术执行部相连接；其中，所述驱动组件驱动所述传动杆转动并带动所述手术执行部转动。2.根据权利要求1所述的器械传动组件，其特征在于，所述连接件包括：第一连接件，所述第一连接件为中空结构，所述第一连接件的一端套设在所述传动杆上。3.根据权利要求2所述的器械传动组件，其特征在于，所述连接件还包括：连接销；所述传动杆上设置有第一安装孔，所述第一连接件上设置有第二安装孔，所述连接销穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔以连接所述传动杆和所述第一连接件并防止所述第一连接件与所述第一传动杆相对转动。4.根据权利要求3所述的器械传动组件，其特征在于，所述连接件还包括：第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件的另一端通过第一销轴转动连接，所述第二连接件的另一端通过第二销轴与所述手术执行部相连接。5.根据权利要求4所述的器械传动组件，其特征在于，所述第一销轴与所述第二销轴相互垂直。6.一种手术机器人的手术器械，其特征在于，包括：驱动组件；及如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51