姿态行为检测方法技术

本发明专利技术提供一种姿态行为检测方法。姿态行为检测方法包括以下步骤。通过传感器阵列来检测待测物的行为变化，以取得关联于上述行为变化的时间信息或距离信息。根据时间信息或距离信息而取得第一时间点与第二时间点，并计算第一时间点与第二时间点的时间差，其中第一时间点与第二时间点的其中一个为传感器阵列检测到上述行为变化的开始时间点，且第一时间点与第二时间点的其中另一个为传感器阵列检测到上述行为变化的结束时间点。判断上述时间差是否小于预设时间值，若判断结果为是，则决定上述行为变化为有效，并对时间信息或距离信息进行运算以判断上述行为变化所对应的动作。藉此本发明专利技术可降低硬件实作上的成本。

【技术实现步骤摘要】
姿态行为检测方法
本专利技术涉及一种检测方法，尤其涉及一种姿态行为检测方法。
技术介绍
随着科技技术的蓬勃发展，游戏机的操控模式也开始改变，特别是由物理的遥控手把操控转换为姿态行为检测的操作。姿态行为检测技术除了可应用在娱乐产业之外，近年来也已开始应用在例如医疗产业等其他产业上。一般来说，现行的姿态行为检测技术主是通过摄影机来取得操作者的姿态行为影像，再对姿态行为影像进行运算处理与分析，以判断操作者的动作。然而，目前图像处理与分析所采用的算法较为复杂，导致数据运算量较为庞大，因此对于硬件效能的要求也较高而无法降低成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种姿态行为检测方法，通过简化算法的复杂度来减少数据运算量，从而降低硬件实作上的成本。本专利技术的姿态行为检测方法包括以下步骤。通过传感器阵列来检测待测物的行为变化，以取得关联于上述行为变化的时间信息或距离信息。根据时间信息或距离信息而取得第一时间点与第二时间点，并计算第一时间点与第二时间点的时间差，其中第一时间点与第二时间点的其中一个为传感器阵列检测到上述行为变化的开始时间点，且第一时间点与第二时间点的其中另一个为传感器阵列检测到上述行为变化的结束时间点。判断上述时间差是否小于预设时间值，若判断结果为是，则决定上述行为变化为有效，并对时间信息或距离信息进行运算以判断上述行为变化所对应的动作。在本专利技术的一实施例中，上述的传感器阵列包括第一传感器与第二传感器，其中根据时间信息或距离信息而取得第一时间点的步骤包括：根据距离信息来判断待测物的行为是否发生变化且判断待测物与第一传感器之间的距离是否小于临界距离，若判断结果为是，则记录时间以作为第一时间点。根据时间信息或距离信息而取得第二时间点的步骤包括：根据距离信息来判断待测物的行为是否发生变化且判断待测物与第二传感器之间的距离是否小于临界距离，若判断结果为是，则记录时间以作为第二时间点。在本专利技术的一实施例中，上述对时间信息或距离信息进行运算以判断行为变化所对应的动作的步骤包括：根据第一时间点的时间值与第二时间点的时间值的大小关系来判断行为变化所对应的动作。在本专利技术的一实施例中，上述行为变化所对应的动作是待测物于一维空间的动作。在本专利技术的一实施例中，上述传感器阵列包括多个传感器，其中根据时间信息或距离信息而取得第一时间点的步骤包括：根据时间信息来判断待测物的行为是否发生变化以及待测物与多个传感器中的任意一个之间的距离是否小于临界距离，若判断结果为是，则记录时间以作为第一时间点。根据时间信息或距离信息而取得第二时间点的步骤包括：根据时间信息判断待测物的行为停止变化时，记录时间以作为第二时间点。在本专利技术的一实施例中，上述对时间信息或距离信息进行运算以判断行为变化所对应的动作的步骤包括：根据第一时间点与第二时间点之间所接收到的时间信息的变化来判断行为变化所对应的动作。在本专利技术的一实施例中，上述行为变化所对应的动作是待测物于二维空间的动作。在本专利技术的一实施例中，上述传感器阵列包括多个传感器，其中根据时间信息或距离信息而取得第一时间点的步骤包括：根据距离信息来判断待测物的行为是否发生变化以及待测物与多个传感器中的任意一个之间的距离是否小于临界距离，若判断结果为是，则记录时间以作为第一时间点。根据时间信息或距离信息而取得第二时间点的步骤包括：根据距离信息判断待测物的行为停止变化时，记录时间以作为第二时间点。在本专利技术的一实施例中，上述对时间信息或距离信息进行运算以判断行为变化所对应的动作的步骤包括：根据第一时间点与第二时间点之间所接收到的距离信息的变化来判断行为变化所对应的动作。在本专利技术的一实施例中，上述行为变化所对应的动作是待测物于三维深度的动作变化。基于上述，本专利技术实施例所提出的姿态行为检测方法可不采用复杂的数学算法，即可检测出待测物的动作行为，故可减少处理电路的数据运算量，从而降低姿态行为检测方法在硬件实作上的成本。除此之外，当传感器阵列检测到行为变化的开始时间点与结束时间点之间的时间差大于预设时间值时，可决定此行为变化为无效的动作，如此可有效消除因误触传感器阵列所造成的动作误判，以提升姿态行为检测的准确度。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1是依照本专利技术一实施例所示出的姿态行为检测装置的电路方框示意图；图2是图1的姿态行为检测装置的检测方法步骤流程示意图；图3是图1的姿态行为检测装置的一应用情境示意图；图4是图3所示的应用情境下的姿态行为检测方法步骤流程示意图；图5是图1的姿态行为检测装置的另一应用情境示意图；图6是图5所示的应用情境下的姿态行为检测方法的步骤流程示意图；图7是图1的姿态行为检测装置的又一应用情境示意图；图8是图7所示的应用情境下的姿态行为检测方法步骤流程示意图。附图标记：100：姿态行为检测装置；120：传感器阵列140：处理电路160：存储器322：第一传感器324：第二传感器DIFO、DIFO_01～DIFO_20：距离信息DIFO1：第一距离信息DIFO2：第二距离信息OB：待测物S200、S210、S220、S230、S240、S250、S260、S400、S410、S421、S423、S425、S427、S429、S430、S440、S450、S460、S600、S605、S610、S621、S623、S625、S627、S629、S630、S640、S650、S660、S800、S805、S810、S821、S823、S825、S827、S829、S830、S840、S850、S860：姿态行为检测方法的步骤SR01～SR20：传感器TD：第二时间点TH：预设时间值TIFO、TIFO_01～TIFO_20：时间信息TP：时间差TS：第一时间点具体实施方式现将详细参考本专利技术的示范性实施例，在附图中说明所述示范性实施例的实例。另外，凡可能处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件代表相同或类似部分。以下请参照图1，图1是依照本专利技术一实施例所示出的姿态行为检测装置100的电路方框示意图。姿态行为检测装置100可包括传感器阵列120以及处理电路140，但本专利技术并不限于此。传感器阵列120用以检测待测物OB的行为变化，并产生关联于此行为变化的时间信息TIFO或距离信息DIFO。处理电路140连接到传感器阵列120以接收时间信息TIFO或距离信息DIFO。处理电路140可根据时间信息TIFO或是距离信息DIFO而取得第一时间点TS与第二时间点TD，并计算第一时间点TS与该第二时间点TD的时间差TP，其中第一时间点TS与第二时间点TD的其中一个为传感器阵列120检测到行为变化的开始时间点，而第一时间点TS与第二时间点TD的其中另一个为传感器阵列120检测到行为变化的结束时间点。特别的是，倘若时间差TP小于预设时间值TH，则处理电路140可判断上述行为变化是有效的动作，并可对时间信息TIFO或距离信息DIFO进行运算以判断上述行为变化所对应的动作。在本专利技术的一实施例中，传感器阵列120可采用例如红外线传感器、激光传感器或是超声波传感器等所组成的传感器阵列来实现，但本专利技术并不限于此。在本专利技术的一实施例中，处理电路140可以是硬件、固件或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种姿态行为检测方法，其特征在于，包括：通过传感器阵列来检测待测物的行为变化，以取得关联于所述行为变化的时间信息或距离信息；根据所述时间信息或所述距离信息而取得第一时间点与第二时间点，并计算所述第一时间点与所述第二时间点的时间差，其中所述第一时间点与所述第二时间点的其中一个为所述传感器阵列检测到所述行为变化的开始时间点，且所述第一时间点与所述第二时间点的其中另一个为所述传感器阵列检测到所述行为变化的结束时间点；以及判断所述时间差是否小于一预设时间值，若判断结果为是，则决定所述行为变化为有效，并对所述时间信息或所述距离信息进行运算以判断所述行为变化所对应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种姿态行为检测方法，其特征在于，包括：通过传感器阵列来检测待测物的行为变化，以取得关联于所述行为变化的时间信息或距离信息；根据所述时间信息或所述距离信息而取得第一时间点与第二时间点，并计算所述第一时间点与所述第二时间点的时间差，其中所述第一时间点与所述第二时间点的其中一个为所述传感器阵列检测到所述行为变化的开始时间点，且所述第一时间点与所述第二时间点的其中另一个为所述传感器阵列检测到所述行为变化的结束时间点；以及判断所述时间差是否小于一预设时间值，若判断结果为是，则决定所述行为变化为有效，并对所述时间信息或所述距离信息进行运算以判断所述行为变化所对应的动作。2.根据权利要求1所述的姿态行为检测方法，其特征在于，所述传感器阵列包括第一传感器与第二传感器，其中根据所述时间信息或所述距离信息而取得所述第一时间点的步骤包括：根据所述距离信息来判断所述待测物的行为是否发生变化且判断所述待测物与所述第一传感器之间的距离是否小于临界距离，若判断结果为是，则记录时间以作为所述第一时间点，其中根据所述时间信息或所述距离信息而取得所述第二时间点的步骤包括：根据所述距离信息来判断所述待测物的行为是否发生变化且判断所述待测物与所述第二传感器之间的距离是否小于所述临界距离，若判断结果为是，则记录时间以作为所述第二时间点。3.根据权利要求1所述的姿态行为检测方法，其特征在于，所述对所述时间信息或所述距离信息进行运算以判断所述行为变化所对应的动作的步骤包括：根据所述第一时间点的时间值与所述第二时间点的时间值的大小关系来判断所述行为变化所对应的动作。4.根据权利要求3所述的姿态行为检测方法，其特征在于，所述行为变化所对应的动作是该待测物于一维空间的动作。5.根据权利要求1所述的姿态行为检测方法，其特征在于，所述传感器阵列包括多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨顼，林享昙，潘群伦，陈建宏，
申请(专利权)人：中华映管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71