一种自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动送料装置,属于白酒生产设备技术领域，包括机架、储料室、取料机构和翻转抓手机构，机架包括若干型材架，分为上部、中部和下部,储料室设置在机架上部，取料机构固定在机架的中部和下部，翻转抓手机构设置在取料机构的一侧，翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构、抓手底座和辅助机构，抓手底座固定在机架上，翻转机构固定在抓手底座上，夹袋机构固定在翻转机构上，用于增加机构刚性的辅助机构一端固定在抓手底座，另一端与翻转机构滑动联接。本发明专利技术可以实现酒瓶套袋过程中的自动送料，结构刚度高，运动性能好。

An automatic feeding device

The invention discloses an automatic feeding device, which belongs to the technical field of liquor production equipment, which comprises a frame, a material storage chamber, feeding mechanism and the turnover frame comprises a plurality of mobile phone to catch the profile frame, is divided into upper, middle and lower, the material storage chamber is arranged on the upper part of the frame, the material fetching mechanism is fixed in the middle and lower part of the frame catch, flip mobile phone structure arranged at a side of the material fetching mechanism, flip mobile phone structure comprises a turnover mechanism, grab bag clamping mechanism, gripper base and auxiliary mechanism, the starting point of the base is fixed on the frame, the turnover mechanism is fixed on the handle base, sack clamping mechanism is fixed on the turning mechanism, for the end of auxiliary mechanism increasing mechanism rigid fixation the starting point in the base, and the other end of the tilting mechanism of the sliding connection. The invention can realize automatic feeding in the process of bottle bagging, and has high structural rigidity and good movement performance.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料装置
本专利技术属于白酒生产设备
，具体涉及一种自动送料装置。
技术介绍
白酒生产过程中为了方便对酒瓶进行运输，需要对酒瓶进行套气泡袋。通过目前酒瓶大多是人工套袋，生产成本高，套袋效率低，对自动套袋的需求日益迫切，在酒瓶自动套袋的过程中，需要高效的自动送料装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动送料装置，可以实现酒瓶套袋过程中的自动送料。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案：该自动送料装置包括机架、储料室、取料机构和翻转抓手机构，翻转抓手机构设置在取料机构的一侧，储料室包括分料盒和档杆，分料盒和档杆均固定在机架的上部，取料机构包括第一气缸安装板、第一气缸、导杆、吸盘安装板、吸盘和物料支撑板，第一气缸通过第一气缸安装板来固定在机架的下部，第一气缸的活塞杆与吸盘安装板固定连接；导杆一端与吸盘安装板固定连接，导杆的中部与固定在第一气缸安装板上的直线轴承相配合，吸盘安装在吸盘安装板上，物料支撑板固定在机架的中部；翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构和抓手底座，翻转机构包括第二气缸、接头、连接轴、中间连接杆和中间连接杆支撑轴，夹袋机构包括手指气缸安装板、手指气缸和夹指，抓手底座固定在机架上，第二气缸一端与固定在抓手底座上的安装支架铰链，第二气缸另一端与接头固定连接，接头与连接轴的上端部铰链，连接轴的下端部与中间连接杆固定连接，中间连接杆支撑轴固定在抓手底座，中间连接杆与中间连接杆支撑轴铰链；手指气缸安装板与中间连接杆固定连接，手指气缸安装在手指气缸安装板上，手指气缸的活动手指与夹指固定连接。翻转式抓手机构还包括辅助机构，辅助机构包括导向支撑轴、导杆安装块、导杆、滑块、滑块轴、挡块和防撞块；导向支撑轴固定在抓手底座上，导杆安装块与导向支撑轴铰链，导杆一端固定在导杆安装块上，导杆另一端安装有挡块和防撞块，导杆的中部与滑块滑动联接，滑块与滑块轴固定连接，滑块轴与中间连接杆铰链。本专利技术具有以下特点：（1）本专利技术可以实现酒瓶套袋过程中的自动送料；（2）辅助机构的设计，增加了翻转抓手机构的刚度，运动性能好；（3）本专利技术结构紧凑、控制方便且制造成本低。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中储料室和取料机构的左视简图。图3是本专利技术中分料盒的结构示意图。图4是图1中取料机构的物料支撑板处局部放大图。图5是本专利技术中翻转抓手机构结构示意图。图6是图5的右视简图。图中：1：机架，2：储料室，21：挡杆，22：分料盒，3：翻转抓手机构，31：抓手底座，32：翻转机构，321：安装支架，322：第一气缸，323：接头，324：中间连接杆，325：连接轴，326：中间连接杆支撑轴，33：夹袋机构，331：手指气缸，332：手指气缸安装板，333：夹指，34：辅助机构，341：导向支撑轴，342：导杆安装块，343：导杆，344：滑块，345：滑块轴，346：挡块，347：防撞块，4：取料机构，41：第二气缸，42：导杆，43：第二气缸安装板，44：吸盘安装板，45：吸盘，46：物料支撑板。具体实施方式如图1-图6所示，一种自动送料装置包括机架1、储料室2、取料机构4和翻转抓手机构3，翻转抓手机构3设置在取料机构4的一侧。储料室2包括分料盒22和档杆21，分料盒22和档杆21均固定在机架1的上部，分料盒22底部是空的，气泡袋可以从分料盒22底部取出。取料机构4包括第一气缸安装板43、第一气缸41、导杆42、吸盘安装板44、吸盘45和物料支撑板46，第一气缸41通过第一气缸安装板43来固定在机架1的下部，第一气缸41的活塞杆与吸盘安装板44固定连接；导杆42一端与吸盘安装板44固定连接，导杆42的中部与固定在第一气缸安装板43上的直线轴承相配合，吸盘45安装在吸盘安装板44上，从而第一气缸41的活塞杆带动吸盘45运动，物料支撑板45位于吸盘45的上方，物料支撑板46固定在机架1的中部。翻转抓手机构3包括翻转机构32、夹袋机构33、抓手底座31和辅助机构34，翻转机构32包括第二气缸322、接头323、连接轴325、中间连接杆324和中间连接杆支撑轴326，夹袋机构33包括手指气缸安装板332、手指气缸331和夹指333，抓手底座31固定在机架1上，第二气缸322一端与固定在抓手底座31上的安装支架321通过销轴来铰链，第二气缸322另一端与接头323固定连接，接头323内置滚动结构，接头323内圈可相外圈转动，接头323内圈与连接轴325固定连接，形成接头323与连接轴325铰链，连接轴325下端部与中间连接杆324固定连接，中间连接杆324上装有轴承，轴承内圈与固定在机架上31的中间连接杆支撑轴326配合，从而第一气缸322的活塞杆伸缩运动转化成中间连接杆324摆动；手指气缸安装板332与中间连接杆324固定连接，手指气缸331安装在手指气缸安装板332上，手指气缸331的活动手指与夹指333固定连接，从而手指气缸331的活动手指带动成夹指33夹紧和放松物料；从而中间连接杆324带动夹袋机构33转动。辅助机构34包括导向支撑轴341、导杆安装块342、导杆343、滑块344、滑块轴345、挡块346和防撞块347；导向支撑轴341固定在抓手底座31上，导杆安装块342与导向支撑轴341铰链，导杆343一端固定在导杆安装块342上，导杆343另一端安装有挡块346和防撞块347，导杆343上安装有直线轴承，直线轴承外圈与滑块344配合，从而滑块344可沿导杆343滑动，滑块344与滑块轴345通过螺钉固定连接，滑块轴345上端安装有轴承，轴承外圈与中间连接杆324配合，从而滑动轴345可相对中间连接杆324转动；辅助机构34能够增加翻转抓手机构3的结构刚性。该装置的动作过程如下：A、气泡袋存放在分料盒22里，第一气缸41的活塞杆带动吸盘45向上运动；B、吸盘45运动到分料盒22底部与气泡袋接触，控制系统发出指令，吸盘45与气泡袋接触处产生真空；C、第一气缸41活塞杆带动吸盘5向下运动，气泡袋运动至物料支撑板46处，控制系统发现指令，吸盘45与气泡袋分离；D、手指气缸331带动夹指333从物料支撑板46处夹取气泡袋；E、第二气缸322带动夹袋机构33转动，完成对气泡袋的翻转。以上示意性的对本专利技术进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案类似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料装置，其特征在于，包括机架（1）、储料室（2）、取料机构（4）和翻转抓手机构（3），所述翻转抓手机构（3）设置在取料机构（4）的一侧，所述储料室（2）包括分料盒（22）和档杆（21），所述分料盒（22）和档杆（21）均固定在机架（1）的上部，所述取料机构（4）包括第一气缸安装板（43）、第一气缸（41）、导杆（42）、吸盘安装板（44）、吸盘（45）和物料支撑板（46），所述第一气缸（41）通过第一气缸安装板（43）来固定在机架（1）的下部，第一气缸（41）的活塞杆与吸盘安装板（44）固定连接；所述导杆（42）一端与吸盘安装板（44）固定连接，所述导杆（42）的中部与固定在所述第一气缸安装板（43）上的直线轴承相配合，所述吸盘（45）安装在吸盘安装板（44）上，所述物料支撑板（46）固定在所述机架（1）的中部；所述翻转抓手机构（3）包括翻转机构（32）、夹袋机构（33）和抓手底座（31），所述翻转机构（32）包括第二气缸（322）、接头（323）、连接轴（325）、中间连接杆（324）和中间连接杆支撑轴（326），所述夹袋机构（33）包括手指气缸安装板（332）、手指气缸（331）和夹指（333），所述抓手底座（31）固定在机架（1）上，所述第二气缸（322）一端与固定在所述抓手底座（31）上的安装支架（321）铰链，所述第二气缸（322）另一端与接头（323）固定连接，所述接头（323）与所述连接轴（325）的上端部铰链，所述连接轴（325）的下端部与中间连接杆（324）固定连接，所述中间连接杆支撑轴（326）固定在所述抓手底座（31），所述中间连接杆（324）与中间连接杆支撑轴（326）铰链；所述手指气缸安装板（332）与中间连接杆（324）固定连接，所述手指气缸（331）安装在手指气缸安装板（332）上，所述手指气缸（331）的活动手指与夹指（333）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于，包括机架（1）、储料室（2）、取料机构（4）和翻转抓手机构（3），所述翻转抓手机构（3）设置在取料机构（4）的一侧，所述储料室（2）包括分料盒（22）和档杆（21），所述分料盒（22）和档杆（21）均固定在机架（1）的上部，所述取料机构（4）包括第一气缸安装板（43）、第一气缸（41）、导杆（42）、吸盘安装板（44）、吸盘（45）和物料支撑板（46），所述第一气缸（41）通过第一气缸安装板（43）来固定在机架（1）的下部，第一气缸（41）的活塞杆与吸盘安装板（44）固定连接；所述导杆（42）一端与吸盘安装板（44）固定连接，所述导杆（42）的中部与固定在所述第一气缸安装板（43）上的直线轴承相配合，所述吸盘（45）安装在吸盘安装板（44）上，所述物料支撑板（46）固定在所述机架（1）的中部；所述翻转抓手机构（3）包括翻转机构（32）、夹袋机构（33）和抓手底座（31），所述翻转机构（32）包括第二气缸（322）、接头（323）、连接轴（325）、中间连接杆（324）和中间连接杆支撑轴（326），所述夹袋机构（33）包括手指气缸安装板（332）、手指气缸（331）和夹指（333），所述抓手底座（31）固定在机架（1）上，所述第二气缸（322）一端与固定在所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，代忠红，武绍山，王彪，刘俊，孙洒，崔越，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34