一种模块化编织袋全自动包装机组及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种模块化编织袋全自动包装机组及其使用方法，包括沿包装袋装机工序依次设置的自动上袋机、电子定量秤、自动理袋机及缝包机，自动上袋机与电子定量秤、电子定量秤与自动理袋机、自动理袋机与缝包机之间均有快速定位装置，所述自动上袋机包括输送带，所述输送带上方设置有由上袋升降气缸驱动升降的吸盘，所述电子定量秤内设置有由摆臂驱动装置驱动转动的摆臂，朝向摆臂下端设置有夹持袋口的夹袋装置，电子定量秤包括底部的电子感应秤台面及位于电子感应秤台面上方的进料口，本发明专利技术结构简单，能够方便实现通过模块组装的方式形成一套全自动的设备，将各个工序分解成各个可以快速拆解组合的模块化设备，对不适用的袋子及设备故障部分，可通过移除该模块和利用快速定位装置实现拼装组合，必要时实现人工替代方式进行生产，避免影响生产进度。

A fully automatic package machine for modular woven bags and its using method

The present invention provides a modular woven bag automatic packaging unit and use method thereof, including setting respectively along the packing machine process of automatic bag machine, electronic weigher, automatic bag machine and sewing machine, automatic bagging machine and quantitative electronic scales, electronic weigher and automatic bag machine, automatic bag machine and sewing machine has rapid positioning device, the automatic bagging machine comprises a conveyor belt, the conveyor belt is arranged above the suction bag by lifting cylinder to drive the lifting, the electronic weigher is arranged by the arm driving device to drive the rotation of the swing arm, toward the lower end of the swing arm is provided with a clamping bag the bag clamping device, electronic weigher comprises a table at the bottom of the electronic induction balance and feed on the table board above the electronic induction scale, the invention has the advantages of simple structure, can be realized conveniently through the module assembling mode shape A set of automatic equipment, each process is divided into many modules can be combined to quick dismantling equipment, bags and equipment fault is not applicable, by removing the module and using fast positioning device combination, when necessary to achieve the replacement of production, to avoid affecting the production schedule.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化编织袋全自动包装机组及其使用方法
本专利技术涉及一种包装机械，具体涉及一种模块化编织袋全自动包装机组及其使用方法。
技术介绍
随着技术的不断发展，食品包装行业出现一大批半自动及全自动化的机械设备，既能提高生产效率又能减轻工人劳动力。编织袋包装也同样出现各式各样的不同程度上自动化设备。然而，由于自动化设备的技术要求高，使得设备对编织袋的要求也相对苛刻，因此自动化设备也只能满足部分包装袋。同时由机械替代人工，一旦设备故障便会影响生产进度。
技术实现思路
本专利技术对上述问题进行了改进，即本专利技术要解决的技术问题是现有的编织袋包装机组对编织袋的要求也相对苛刻适应性小。本专利技术的具体实施方案是：一种模块化编织袋全自动包装机组，包括沿包装袋装机工序依次设置的自动上袋机、电子定量秤、自动理袋机及缝包机，自动上袋机与电子定量秤、电子定量秤与自动理袋机、自动理袋机与缝包机之间均有快速定位装置，所述自动上袋机包括输送带，所述输送带上方设置有由上袋升降气缸驱动升降的吸盘，所述电子定量秤内设置有由摆臂驱动装置驱动转动的摆臂，朝向摆臂下端设置有夹持袋口的夹袋装置，电子定量秤包括底部的电子感应秤台面及位于电子感应秤台面上方的进料口。进一步的，所述定位装置包括过渡架、导向座和分设于过渡架和导向座处的锁定机构，所述过渡架和导向座处均设有可相互匹配的对接边，所述过渡架的对接边处成对设置滚轮；所述导向座处成对设置V型槽；所述V型槽走向与滚轮滚动方向垂直；当过渡架需在导向座处定位时，所述成对的滚轮靠接于成对的V型槽内，使过渡架处的锁定机构快速定位至导向座处的锁定机构，过渡架与导向座以锁定机构连接固定，所述锁定机构包括挂钩和扳手型卡钳，当过渡架与导向座以锁定机构连接固定时，卡钳钩挂于挂钩处。进一步的，所述扳手型卡钳设于过渡架处，所述挂钩设于导向座处，所述过渡架处设有长孔；所述过渡架与对接架之间以设于长孔处的紧固件固定，当紧固件在长孔处的锁定位置变化时，过渡架对接边与对接架之间的距离随之变化。进一步的，所述自动理袋机包括理袋输送机构，所述理袋输送机构的上方设置有安装板，所述安装板上设置有理袋导轨及传动链条，所述理袋导轨上滑动配合有固定有一对理袋气缸，所述理袋气缸的伸缩杆下端固定连接有内拨叉，所述一对理袋气缸分别与传动链条的上部及下部连接以实现当链条传送时一对理袋气缸向相反方向运动实现内拨叉撑开袋口。进一步的，理袋气缸的伸缩杆下端还固定有转向理袋气缸，所述转向理袋气缸的端部连接有外拨叉。进一步的，所述自动理袋机的前侧设置有导袋导轨，所述导袋导轨上滑动连接有导袋机构，所述导袋机构包括两组并排设置以形成导袋通道的带轮导袋组件，所述带轮导袋组件包含主动轮、从动轮以及套设在两者上的传送带，所述从动轮与用以调节传送带张紧力的调节组件相连接，所述调节组件包含固定架、与固定架相连接的调节板以及与从动轮相连接的张紧板，所述调节板与张紧板之间设置有用以调节两者间距的调节螺栓，所述调节板设置在张紧板的上方，所述张紧板上纵向设置有固定座，所述固定座上开设有与调节螺栓螺纹连接的螺纹孔，所述调节螺栓横向穿过螺纹孔后顶在调节板上。进一步的，所述自动上袋机及自动理袋机底部安装有脚轮及支撑脚。本专利技术还包括一种模块化编织袋全自动包装机组使用方法，包括利用上述的一种模块化编织袋全自动包装机组，具体包括以下步骤：（1）组装过程中利用快速定位装置，快速定位装置的过渡架与对接架的定位有长条孔可调，调整好上袋机与秤体之间的定位关系后，将装于过渡架上的两个滚轮定位至导向座上的V型槽内，锁上长条孔上螺栓并调整快速夹钳位置并扣紧，若上袋机与电子定量秤需要移动时，解开快速夹钳即可将二者单独移动，当二者需要再次对接时，只需将过渡架上的两个滚轮对接至导向座的V型槽内，扣紧快速夹钳即可；（2）自动上料装置将利用摆臂将编织袋交接到电子定量秤中，摆臂通过伺服电机控制转动，电机正反转实现摆臂正反摆动，伺服控制实现摆臂摆动角度的精确控制，编织袋由电子定量秤夹袋机构夹住，摆臂复位，电子定量秤开始灌装物料，灌装完成后，夹袋机构复位，料包落在理袋机前输送机构上，进入自动理袋过程；（3）自动理袋过程中，当料包到达理袋工位后，理袋气缸气缸杆向下伸出，内拨叉伸入袋口内，电机驱动链轮带动传动链条运动，两件内拨叉反向同步运动拉开袋口，同时，外拨叉在转向理袋气缸驱动下转动，机构最终状态如图7所示，至此完成理袋动作，理袋机构复位，料包进入导袋机构实现后续缝包；（4）装有物料的袋子的袋口在导袋机构两组带轮导袋组件的传送带的摩擦力的作用下输送，所述前导向板的斜面结构，可实现袋口收拢的效果，所述后导向板将袋口平整送入缝包机，当所述传送带的张紧力需要调节时，松开所述锁紧螺栓，前后调整所述调节螺栓，从而调节所述调节板与张紧板之间的间距，从而实现所述传送带的张紧力的调节，调节完后，锁紧所述锁紧螺栓，当不需要使用时可以根据需要将导袋机构沿导袋导轨移动即可。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术结构简单，能够方便实现通过模块组装的方式形成一套全自动的设备，将各个工序分解成各个可以快速拆解组合的模块化设备，对不适用的袋子及设备故障部分，可通过移除该模块和利用快速定位装置实现拼装组合，必要时实现人工替代方式进行生产，避免影响生产进度。附图说明图1为本专利技术模块化编织袋全自动包装机组结构示意图；图2为本专利技术模块化编织袋全自动包装机组侧视结构示意图；图3是本专利技术理袋装置结构示意图；图4是本专利技术理袋装置工作状态结构示意图；图5为本专利技术实施例上袋机构工作状态示意图一；图6为本专利技术实施例上袋机构工作状态示意图二；图7为本专利技术实施例上袋机构工作状态示意图三；图8为本专利技术实施例上袋机构结构示意图；图9为本专利技术快速定位装置过渡架与导向座分开时的示意图；图10是专利技术快速定位装置过渡架与导向座对接定位时的示意图；图11是本专利技术实施例的导袋机构位置示意图；图12为本专利技术实施例的导袋机构构造示意图；图13为本专利技术实施例导袋机构调节组件的构造示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1～13所示，一种模块化编织袋全自动包装机组，包括沿包装袋装机工序依次设置的自动上袋机10、电子定量秤20、自动理袋机30及缝包机40四个模块，自动上袋机与电子定量秤、电子定量秤与自动理袋机、自动理袋机与缝包机之间均有快速定位装置，所述自动上袋机10包括输送带110，所述输送带110上方设置有由上袋升降气缸111驱动升降的吸盘120，所述电子定量秤20内设置有由摆臂驱动装置驱动转动的摆臂210，朝向摆臂210下端设置有夹持袋口的夹袋装置220，电子定量秤20包括底部的电子感应秤台面230及位于电子感应秤台面上方的进料口231。本实施例中，所述夹袋装置为手指气缸或利用连杆作用实现袋口夹持的装置，利用摆臂将编织袋100交接到电子定量秤中，摆臂210通过伺服电机控制转动，电机正反转实现摆臂正反摆动，伺服控制实现摆臂摆动角度的精确控制。编织袋由电子定量秤夹袋机构夹住，摆臂210复位。电子定量秤开始灌装物料，灌装完成后，夹袋机构复位，料包落在理袋机前输送机构上，进入自动理袋过程。为了方便对各个模块部分根据需要进行删减，本实施例中所述的定位装置包括包括过渡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化编织袋全自动包装机组，其特征在于，包括沿包装袋装机工序依次设置的自动上袋机、电子定量秤、自动理袋机及缝包机，自动上袋机与电子定量秤、电子定量秤与自动理袋机、自动理袋机与缝包机之间均有快速定位装置，所述自动上袋机包括输送带，所述输送带上方设置有由上袋升降气缸驱动升降的吸盘，所述电子定量秤内设置有由摆臂驱动装置驱动转动的摆臂，朝向摆臂下端设置有夹持袋口的夹袋装置，电子定量秤包括底部的电子感应秤台面及位于电子感应秤台面上方的进料口。

【技术特征摘要】
1.一种模块化编织袋全自动包装机组，其特征在于，包括沿包装袋装机工序依次设置的自动上袋机、电子定量秤、自动理袋机及缝包机，自动上袋机与电子定量秤、电子定量秤与自动理袋机、自动理袋机与缝包机之间均有快速定位装置，所述自动上袋机包括输送带，所述输送带上方设置有由上袋升降气缸驱动升降的吸盘，所述电子定量秤内设置有由摆臂驱动装置驱动转动的摆臂，朝向摆臂下端设置有夹持袋口的夹袋装置，电子定量秤包括底部的电子感应秤台面及位于电子感应秤台面上方的进料口。2.根据权利要求1所述的一种模块化编织袋全自动包装机组，其特征在于，所述定位装置包括过渡架、导向座和分设于过渡架和导向座处的锁定机构，所述过渡架和导向座处均设有可相互匹配的对接边，所述过渡架的对接边处成对设置滚轮；所述导向座处成对设置V型槽；所述V型槽走向与滚轮滚动方向垂直；当过渡架需在导向座处定位时，所述成对的滚轮靠接于成对的V型槽内，使过渡架处的锁定机构快速定位至导向座处的锁定机构，过渡架与导向座以锁定机构连接固定，所述锁定机构包括挂钩和扳手型卡钳，当过渡架与导向座以锁定机构连接固定时，卡钳钩挂于挂钩处。3.根据权利要求2所述的一种模块化编织袋全自动包装机组，其特征在于，所述扳手型卡钳设于过渡架处，所述挂钩设于导向座处，所述过渡架处设有长孔；所述过渡架与对接架之间以设于长孔处的紧固件固定，当紧固件在长孔处的锁定位置变化时，过渡架对接边与对接架之间的距离随之变化。4.根据权利要求3所述的一种模块化编织袋全自动包装机组，其特征在于，所述自动理袋机包括理袋输送机构，所述理袋输送机构的上方设置有安装板，所述安装板上设置有理袋导轨及传动链条，所述理袋导轨上滑动配合有固定有一对理袋气缸，所述理袋气缸的伸缩杆下端固定连接有内拨叉，所述一对理袋气缸分别与传动链条的上部及下部连接以实现当链条传送时一对理袋气缸向相反方向运动实现内拨叉撑开袋口。5.根据权利要求4所述的一种模块化编织袋全自动包装机组，其特征在于，理袋气缸的伸缩杆下端还固定有转向理袋气缸，所述转向理袋气缸的端部连接有外拨叉。6.根据权利要求5所述的一种模块化编织袋全自动包装机组，其特征在于，所述自动理袋机的前侧设置有导袋导轨，所述导袋导轨上滑动连接有导袋机构，所述导袋机构包括两组并排设置以形成导袋通道的带轮导袋组件，所述带...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡松华，王桂桐，郑剑锋，刘康，林志杰，程叶平，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35