The invention discloses an unmanned vehicle, the unmanned vehicle comprises a casing and a drive module in the shell, the unmanned vehicle detection module also includes at least one set in the shell, the shell comprises an outer layer structure and clamped outer structure within the layer structure, the outer structure by suction seismic material, the inner structure is made of hard material, the detection module is fixed on the inner structure, the outer layer structure is arranged around the detection module.
【技术实现步骤摘要】
无人飞行器
本专利技术涉及一种无人飞行器,尤其涉及一种具有防撞保护功能的无人飞行器。
技术介绍
现有的无人飞行器通常设置有侦测模块如摄像头,所述侦测模块用于侦测无人飞行器在飞行过程中可能遇到的障碍物,从而避免无人飞行器撞上障碍物。然而,如果无人飞行器不慎受到撞击,设置于其上的侦测模块可能发生位移甚至损坏,影响其避障效果。
技术实现思路
针对以上问题,有必要提供一种具有防撞保护功能的无人飞行器。一种无人飞行器,所述无人飞行器包括壳体及设置于所述壳体的驱动模块,所述无人飞行器还包括至少一个设置于该壳体的侦测模块,所述壳体包括外层结构及夹设于外层结构内的内层结构,所述外层结构由吸震材料制成,所述内层结构由刚性材料制成,所述侦测模块固定设置于所述内层结构上,所述外层结构围设于所述侦测模块的外侧。本专利技术所述无人飞行器的外层结构由吸震材料制成,可对围设于其内的侦测模块提供保护。同时,所述内层结构为刚性材料,结构较为稳定,可避免设置于其上的侦测模块于飞行过程中发生晃动或位移,影响其侦测的准确性。附图说明图1是本专利技术较佳实施例无人飞行器的示意图。图2是图1所示无人飞行器的部分放大图。图3是图1所示无人飞行器的部分分解示意图。图4是本专利技术另一实施例的无人飞行器的部分分解示意图。图5是图1所示无人飞行器沿V线的剖视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1,本专利技术较佳实施例提供一种无人飞行器100。所述无人飞行器100包括壳体10以及设置于所述壳体10上的驱动模块30与至少一侦测模块50。所述驱动模块30用于提供 ...
【技术保护点】
一种无人飞行器,所述无人飞行器包括壳体及设置于所述壳体的驱动模块,其特征在于,所述无人飞行器还包括至少一个设置于该壳体的侦测模块,所述壳体包括外层结构及夹设于外层结构内的内层结构,所述外层结构由吸震材料制成,所述内层结构由刚性材料制成,所述侦测模块固定设置于所述内层结构上,所述外层结构围设于所述侦测模块的外侧。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器,所述无人飞行器包括壳体及设置于所述壳体的驱动模块,其特征在于,所述无人飞行器还包括至少一个设置于该壳体的侦测模块,所述壳体包括外层结构及夹设于外层结构内的内层结构,所述外层结构由吸震材料制成,所述内层结构由刚性材料制成,所述侦测模块固定设置于所述内层结构上,所述外层结构围设于所述侦测模块的外侧。2.如权利要求1所述的无人飞行器,其特征在于:所述外层结构的周壁开设至少一容置腔,所述至少一容置腔包括开设于所述外层结构的容置槽,所述内层结构部分由所述容置槽露出,以形成安装部,所述至少一侦测模块固设于所述安装部。3.如权利要求2所述的无人飞行器,其特征在于:所述至少一容置腔还包括开设于所述周壁的切口,所述切口开设于所述容置槽的两侧。4.如权利要求3所述的无人飞行器,其特征在于:所述切口于所述周壁形成弧面,所述弧面朝着所述容置槽方向延伸形成一圆锥面,所述至少一侦测模块为摄像模块,所述摄像模块的焦点位于所述的圆锥面的对称中轴线上。5.如权利要求4所述的无人飞行器,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡孟豪,
申请(专利权)人:深圳富泰宏精密工业有限公司,群迈通讯股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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