一种具有火灾急救功能的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有火灾急救功能的无人机，包括机身及设置在机身上的飞行机构、PLC和急救机构，弹射机构包括第一电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、条齿轮、第一弹簧、驱动框、固定块和开关组件，所述开关组件包括斜齿、第一挂钩、走位块、第二电机、第二弹簧、丝杆和限位杆，该具有火灾急救功能的无人机设计结构巧妙，实用性高，通过飞行机构到达火灾现场，再通过摄像头观察火灾现场的情况，通过无线通讯模块把信号发送给手机等智能控制终端，当需要进行人员救助时，通过弹射组件把急救组件弹簧给求救人员所在的楼层，通过防毒面具防止浓烟进入求救人员的呼吸系统，通过固定杆固定在楼层上，再通过拉绳使求救人员爬下楼层，从而获救。

An unmanned air vehicle with fire emergency function

The invention relates to a UAV with fire emergency function, which comprises a body and arranged on the main body of flight mechanism, PLC and emergency mechanism, ejection mechanism comprises a first motor, a first round, second round gear gear, a gear, a first spring, drive frame, fixed block and a switch component, the switch assembly includes helical gear, first hook, positioning block, second motor, second springs, wire rod and a limiting rod, with the fire emergency function of the UAV design ingenious structure, high practicability, the flight mechanism to reach the scene of the fire, and then observe the scene of the fire situation through the camera, the signal sent to the mobile phone terminal through intelligent control etc. the wireless communication module, when the need for rescue personnel, emergency personnel to help the assembly spring where the floor through the ejection assembly to prevent smoke by gas mask The respiratory system of the rescue personnel is fixed on the floor by the fixed bar, and then the help rope is saved to climb down the floor by pulling the rope so as to be rescued.

【技术实现步骤摘要】
一种具有火灾急救功能的无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种具有火灾急救功能的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。在发生火灾时，现在一般需要消防车通过升降梯进行救援，升降梯个体较大，运输不便，且成本较高，求援时间还比较慢。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有火灾急救功能的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有火灾急救功能的无人机，包括机身及设置在机身上的飞行机构、PLC和急救机构，所述急救机构包括弹射机构和急救组件；所述弹射机构包括第一电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、条齿轮、第一弹簧、驱动框、固定块和开关组件，所述第一电机驱动第一圆齿轮旋转，所述第一圆齿轮和第二圆齿轮啮合，所述第二圆齿轮和条齿轮啮合，所述条齿轮设置在驱动框的一侧，所述驱动框与固定块滑动连接，所述第一弹簧的一端连接在驱动框的内壁上，所述第一弹簧的另一端连接在固定块上；所述开关组件包括斜齿、第一挂钩、走位块、第二电机、第二弹簧、丝杆和限位杆，所述第二电机驱动丝杆旋转，所述走位块上设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆的一端穿入走位块上，所述斜齿设置在驱动框上，所述第一挂钩的一端与斜齿抵靠，所述第一挂钩的另一端通过第二弹簧与机身连接，所述第一挂钩与机身铰接，所述走位块位于第一挂钩一侧,所述限位杆的一端连接在第二电机上，所述限位杆的另一端穿入走位块，所述限位杆与丝杆平行；所述急救组件包括箱体和设置在箱体内的拉绳、防毒面具、固定单元，所述拉绳的一端与固定单元连接，所述固定单元包括固定杆、固定线和第二挂钩，所述第二挂钩固定设置在固定杆的一侧；所述第一电机和第二电机均与PLC电连接。作为优选，为了延长固定杆的长度，所述固定杆内还设有走位杆、拨片和限位块，所述走位杆与固定杆滑动连接，所述拨片的一端出入固定杆与走位杆连接，所述拨片的另一端位于固定杆的外部，所述固定杆上设有与拨片匹配的拨片槽，所述限位块设置在走位杆的一侧。求救人员可以把拉绳系在楼层上，从而爬下楼层，当没有合适的载体系住拉绳时，可以使用第二挂扣，挂在建筑物上，也通过拨片把走位杆滑出固定杆，从而可以伸长固定单元，从而使加强的固定杆长度大于窗户的宽度，从而方便固定单元架设在窗户上。作为优选，便于观察，所述机身的一侧还设有摄像头。作为优选，为了减少第一圆齿轮的力臂，从而更好的驱动第二圆齿轮，所述第一圆齿轮的直径小于第二圆齿轮的直径。作为优选，为了防止箱体滑出，所述箱体的一侧行设有限位组件，所述限位组件包括第三弹簧和限位球，所述箱体上设有安装槽，所述限位球通过第三弹簧连接在安装槽的槽底，所述机身上还设有限位槽，所述限位槽为半球形，所述限位球位于限位槽内。作为优选，为了保护第二圆齿轮和条齿轮，所述第二圆齿轮和条齿轮之间涂有机油。作为优选，为了便于停靠，所述机身下方还设有支撑架。作为优选，为了防止求救人员在拉伸上打滑，所述拉绳打结设置。作为优选，为了增加固定线的牢固度和耐高温性，所述固定线的制作材料为凯夫拉材料。使用固定线可以方便求救人员把固定单元固定在建筑物上。作为优选，为了方便与智能控制终端通讯，所述机身内设有无线通讯模块。本专利技术的有益效果是，该具有火灾急救功能的无人机设计结构巧妙，实用性高，通过飞行机构到达火灾现场，再通过摄像头观察火灾现场的情况，通过无线通讯模块把信号发送给手机等智能控制终端，当需要进行人员救助时，通过弹射组件把急救组件弹簧给求救人员所在的楼层，通过防毒面具防止浓烟进入求救人员的呼吸系统，通过固定杆固定在楼层上，再通过拉绳使求救人员爬下楼层，从而获救。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有火灾急救功能的无人机的结构示意图；图2是图1的A部放大图；图3是图2的B部放大图图4是图2的C部放大图；图5是本专利技术的具有火灾急救功能的无人机的急救组件的结构示意图；图6是本专利技术的具有火灾急救功能的无人机的固定单元的结构示意图。图中：1.机身，2.飞行机构，3.支撑架，4.摄像头，5.第一弹簧，6.条齿轮，7.固定块，8.驱动框，9.第二圆齿轮，10.第一电机，11.第一圆齿轮，12.箱体，13.第二电机，14.斜齿，15.第一挂钩，16.第二弹簧，17.走位块，18.丝杆，19.限位杆，20.第三弹簧，21.限位球，22.防毒面具，23.固定杆，24.拉绳，25.限位块，26.固定线，27.第二挂钩，28.走位杆，29.拨片。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-6所示，一种具有火灾急救功能的无人机，包括机身1及设置在机身1上的飞行机构2、PLC和急救机构，所述急救机构包括弹射机构和急救组件；所述弹射机构包括第一电机10、第一圆齿轮11、第二圆齿轮9、条齿轮6、第一弹簧5、驱动框8、固定块7和开关组件，所述第一电机10驱动第一圆齿轮11旋转，所述第一圆齿轮11和第二圆齿轮9啮合，所述第二圆齿轮9和条齿轮6啮合，所述条齿轮6设置在驱动框8的一侧，所述驱动框8与固定块7滑动连接，所述第一弹簧5的一端连接在驱动框8的内壁上，所述第一弹簧5的另一端连接在固定块7上；所述开关组件包括斜齿14、第一挂钩15、走位块17、第二电机13、第二弹簧16、丝杆18和限位杆19，所述第二电机13驱动丝杆18旋转，所述走位块17上设有与丝杆18匹配的内螺纹，所述丝杆18的一端穿入走位块17上，所述斜齿14设置在驱动框8上，所述第一挂钩15的一端与斜齿14抵靠，所述第一挂钩15的另一端通过第二弹簧16与机身1连接，所述第一挂钩15与机身1铰接，所述走位块17位于第一挂钩15一侧,所述限位杆19的一端连接在第二电机13上，所述限位杆19的另一端穿入走位块17，所述限位杆19与丝杆18平行；所述急救组件包括箱体12和设置在箱体12内的拉绳24、防毒面具22、固定单元，所述拉绳24的一端与固定单元连接，所述固定单元包括固定杆23、固定线26和第二挂钩27，所述第二挂钩27固定设置在固定杆23的一侧；所述第一电机10和第二电机13均与PLC电连接。通过远程智能控制终端控制飞行机构2使该具有火灾急救功能的无人机飞行至火灾现场，通过摄像头4观察需要求救的人员，再通过弹射机构中，PLC控制第一电机10的开启，第一圆齿轮11通过第二圆齿轮9驱动条齿轮6，使驱动框8发生位移，使第一弹簧5位于压缩状态，第一挂钩15固定住驱动框8，之后关闭第一电机10，需要弹射时，通过第二电机13驱动丝杆18旋转，使走位块17发生位移，走位块17推动与机身1铰接的挂钩，使挂钩与斜齿14分开，从而压缩的第一弹簧5推动驱动框8撞击急救组件把救助组件弹射给需要求救的人员，求救人员通过把拉绳24固定在建筑物上，从而通过拉绳24爬下建筑物，从而获救。作为优选，为了延长固定杆23的长度，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，包括机身(1)及设置在机身(1)上的飞行机构(2)、PLC和急救机构，所述急救机构包括弹射机构和急救组件；所述弹射机构包括第一电机(10)、第一圆齿轮(11)、第二圆齿轮(9)、条齿轮(6)、第一弹簧(5)、驱动框(8)、固定块(7)和开关组件，所述第一电机(10)驱动第一圆齿轮(11)旋转，所述第一圆齿轮(11)和第二圆齿轮(9)啮合，所述第二圆齿轮(9)和条齿轮(6)啮合，所述条齿轮(6)设置在驱动框(8)的一侧，所述驱动框(8)与固定块(7)滑动连接，所述第一弹簧(5)的一端连接在驱动框(8)的内壁上，所述第一弹簧(5)的另一端连接在固定块(7)上；所述开关组件包括斜齿(14)、第一挂钩(15)、走位块(17)、第二电机(13)、第二弹簧(16)、丝杆(18)和限位杆(19)，所述第二电机(13)驱动丝杆(18)旋转，所述走位块(17)上设有与丝杆(18)匹配的内螺纹，所述丝杆(18)的一端穿入走位块(17)上，所述斜齿(14)设置在驱动框(8)上，所述第一挂钩(15)的一端与斜齿(14)抵靠，所述第一挂钩(15)的另一端通过第二弹簧(16)与机身(1)连接，所述第一挂钩(15)与机身(1)铰接，所述走位块(17)位于第一挂钩(15)一侧,所述限位杆(19)的一端连接在第二电机(13)上，所述限位杆(19)的另一端穿入走位块(17)，所述限位杆(19)与丝杆(18)平行；所述急救组件包括箱体(12)和设置在箱体(12)内的拉绳(24)、防毒面具(22)、固定单元，所述拉绳(24)的一端与固定单元连接，所述固定单元包括固定杆(23)、固定线(26)和第二挂钩(27)，所述第二挂钩(27)固定设置在固定杆(23)的一侧；所述第一电机(10)和第二电机(13)均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，包括机身(1)及设置在机身(1)上的飞行机构(2)、PLC和急救机构，所述急救机构包括弹射机构和急救组件；所述弹射机构包括第一电机(10)、第一圆齿轮(11)、第二圆齿轮(9)、条齿轮(6)、第一弹簧(5)、驱动框(8)、固定块(7)和开关组件，所述第一电机(10)驱动第一圆齿轮(11)旋转，所述第一圆齿轮(11)和第二圆齿轮(9)啮合，所述第二圆齿轮(9)和条齿轮(6)啮合，所述条齿轮(6)设置在驱动框(8)的一侧，所述驱动框(8)与固定块(7)滑动连接，所述第一弹簧(5)的一端连接在驱动框(8)的内壁上，所述第一弹簧(5)的另一端连接在固定块(7)上；所述开关组件包括斜齿(14)、第一挂钩(15)、走位块(17)、第二电机(13)、第二弹簧(16)、丝杆(18)和限位杆(19)，所述第二电机(13)驱动丝杆(18)旋转，所述走位块(17)上设有与丝杆(18)匹配的内螺纹，所述丝杆(18)的一端穿入走位块(17)上，所述斜齿(14)设置在驱动框(8)上，所述第一挂钩(15)的一端与斜齿(14)抵靠，所述第一挂钩(15)的另一端通过第二弹簧(16)与机身(1)连接，所述第一挂钩(15)与机身(1)铰接，所述走位块(17)位于第一挂钩(15)一侧,所述限位杆(19)的一端连接在第二电机(13)上，所述限位杆(19)的另一端穿入走位块(17)，所述限位杆(19)与丝杆(18)平行；所述急救组件包括箱体(12)和设置在箱体(12)内的拉绳(24)、防毒面具(22)、固定单元，所述拉绳(24)的一端与固定单元连接，所述固定单元包括固定杆(23)、固定线(26)和第二挂钩(27)，所述第二挂钩(27)固定设置在固定杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，
申请(专利权)人：深圳市雷凌广通技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44