The utility model discloses a system and a device for collecting data based on double panoramic panoramic camera system, including a UAV body (1), UAV support (2) and panoramic camera integrated frame (3), two (4) of the same panoramic camera, the panoramic camera integrated frame (3) including the hanging part (301) and (302) a panoramic camera fixed; panoramic camera integrated frame (3) through the hanging part (301) connected to the UAV support (2), two (4) by panoramic camera, panoramic camera fixing parts (302) are fixed on the panoramic camera (3) in the integrated frame; the hanging part (301) and panoramic camera fixed (302) integrated molding; device includes a panoramic camera integrated frame (3) and two sets of the same panoramic camera (4). By using the technique, the panoramic data with good depth of field effect, high precision and rich expression mode can be efficiently obtained, and the input cost is low.
【技术实现步骤摘要】
基于双全景相机的全景数据收集系统及装置
本技术涉及立体视觉数据收集设备
,尤其涉及一种全景数据收集装置及系统。
技术介绍
近年来,立体视觉一直是计算机视觉领域最热门的研究问题之一。随着光学、计算机技术技术的发展,立体视觉也正越来越多的应用于工业检测、生物医学、虚拟现实等领域,具有广阔的应用前景。立体成像的基本原理是双目视觉,基于人眼成像原理。人眼在看任何物体时,由于两只眼睛在空间有一定间距约为5cm,即存在两个视角。这样形成左右两眼所看的图像不完全一样,称为视差。这种细微的视差通过视网膜传递到大脑里,就能显示出物体的前后远近,产生强烈的立体感。随着测绘技术和社会需求的不断发展,全景相机及其360°全景影像越来越多的出现于社会生产生活中。360°全景摄像可一次性收录前后左右的所有图像信息,无需后期合成、多影响拼接,成像原理为:采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度,垂直180度的信息成像,再采用硬件自带的软件进行转换,以人眼习惯的方式呈现出画面。全景相机所使用的鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头,属于超广角镜头中的一种特殊镜头,具有短焦距、大视场的优点,相比传统镜头,可呈现更强大的视觉冲击力,更大的景深范围。全景相机的使用,为虚拟现实系统提供了良好的素材源,解决了普通拍摄设备所得到的照片视频数据的虚拟化所必须的图像拼接问题,减少了数据收集的成本,简化了数据处理的过程。此外,360度全景数据带给了虚拟现实系统更好的沉浸感,全景图片、视频具有更高的维度,可以更迅速直观地表现场景,传递更大的信息量。相比传统的 ...
【技术保护点】
一种基于双全景相机的全景数据收集系统,其特征在于:包括一台无人机本体(1)、无人机支架(2)和全景相机集成架(3)、两台相同的全景相机(4),所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301)和全景相机固定件(302);无人机支架(2)连接在无人机本体(1)下方,全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接无人机支架(2),两台全景相机(4)通过全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中;挂接件(301)和全景相机固定件(302)为一体化成型。
【技术特征摘要】
1.一种基于双全景相机的全景数据收集系统,其特征在于:包括一台无人机本体(1)、无人机支架(2)和全景相机集成架(3)、两台相同的全景相机(4),所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301)和全景相机固定件(302);无人机支架(2)连接在无人机本体(1)下方,全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接无人机支架(2),两台全景相机(4)通过全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中;挂接件(301)和全景相机固定件(302)为一体化成型。2.根据权利要求1所述基于双全景相机的全景数据收集系统,其特征在于:每台全景相机(4)采用两个鱼眼镜头。3.根据权利要求1所述基于双全景相机的全景数据收集系统,其特征在于:全景相机(4)通过全景相机固定件(302)固定后,两台全景相机(4)之间的间距以及与地面之间的夹角在拍摄过程中保持固定。4.根据权利要求1或2或3所述基于双全景相机的全景数据收集系统,其特征在于:挂接件(301)为分别设置在全景相机固定件(302)两侧的两个挂钩。5.根据权利要求1或2或3所述基于双全景相机的全景数据收集系统,其特征在于:挂接件(301)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:费腾,王玥瑶,高梦泽,康雨豪,彭建,郑斯元,张晶,
申请(专利权)人:武汉大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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