一种微特电机的控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微特电机的控制电路，包括供电电路、切换电路和控制电路；供电电路的输入端U1接24V直流电压；供电电路的输出端U2和U3分别输出12V和5V电压；供电电路包括IGBT器件V1和V2、电感Ld1和Ld2以及二极管Dd1和Dd2；控制电路采用MCU；IGBT器件V1和V2的G极分别接MCU的2个脉冲输出端PWM1和PWM2；切换电路包括第一4选1模拟开关、第二4选1模拟开关以及电阻R1~R4。该微特电机的控制电路结构简单，易于实施，易于控制，灵活性好。

A control circuit of micro motor

The utility model discloses a control circuit of micro motor, including power supply circuit, switch circuit and control circuit; the input U1 24V DC voltage power supply circuit; the output end of the power supply circuit of U2 and U3 were 12V and 5V output voltage; power supply circuit includes a IGBT device V1 and V2, Ld1 and Ld2 and diode inductance Dd1 and Dd2; the control circuit adopts MCU; 2 pulse output PWM1 and PWM2 IGBT V1 and V2 G devices is respectively connected with the switching circuit includes a first MCU; 4 1 second 4 1 Analog Switches, analog switch and resistor R1~R4. The control circuit structure of the micro motor is simple, easy to implement, easy to control, good flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种微特电机的控制电路
本技术涉及一种微特电机的控制电路。
技术介绍
直流微特电机应用广泛，但是在应用过程中，基于负载的不同，对电流和电压的要求也不同，若采用人工对电源和电阻进行切换，切换效率低，且操作繁琐，因此，有必要设计一种新型的微特电机的控制电路。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种微特电机的控制电路，微特电机的控制电路结构简单，易于实施，易于控制，灵活性好。技术的技术解决方案如下：一种微特电机的控制电路，包括供电电路、切换电路和控制电路；供电电路的输入端U1接24V直流电压；供电电路的输出端U2和U3分别输出12V和5V电压；供电电路包括IGBT器件V1和V2、电感Ld1和Ld2以及二极管Dd1和Dd2；控制电路采用MCU；IGBT器件V1和V2的G极分别接MCU的2个脉冲输出端PWM1和PWM2；切换电路包括第一4选1模拟开关、第二4选1模拟开关以及电阻R1~R4；第一4选1模拟开关的4个输入通道分别接U1、U2、U3和地端GND；第一4选1模拟开关的输出通道分别通过R1~R4接第二4选1模拟开关的4个输入通道，第二4选1模拟开关的输出端接微特电机的供电端；第一4选1模拟开关的2个通道控制端A1和B1以及第二4选1模拟开关的2个通道控制端A2和B2分别接MCU的4个IO端口。电阻R1=0.1欧姆，R2=100欧姆，R2=200欧姆，R3=400欧姆。控制电路包括用于测量主回路电流的检测电路；所述的检测电路包括测量电阻R1（0.1欧姆）和电压检测电路；电压检测电路的输出端接MCU的ADC端口，因此，本电路可以基于电流检测来实现电阻切换和电压切换。有益效果：本技术的微特电机的控制电路，采用降压斩波实现电压的多路输出，结构简单，另外，通过第一4选1模拟开关实现电压切换，通过第二4选1模拟开关实现限流电阻的切换，本技术还设计有电流检测电路，有利于监控电机的启动和工作电流。因此，该微特电机的控制电路结构简单，易于实施，易于控制，灵活性好。附图说明图1为微特电机的控制电路的供电电路示意图；图2位切换电路和控制电路的原理图。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：实施例1：如图1~2，一种微特电机的控制电路，包括供电电路、切换电路和控制电路；供电电路的输入端U1接24V直流电压；供电电路的输出端U2和U3分别输出12V和5V电压；供电电路包括IGBT器件V1和V2、电感Ld1和Ld2以及二极管Dd1和Dd2；控制电路采用MCU；IGBT器件V1和V2的G极分别接MCU的2个脉冲输出端PWM1和PWM2；切换电路包括第一4选1模拟开关、第二4选1模拟开关以及电阻R1~R4；第一4选1模拟开关的4个输入通道分别接U1、U2、U3和地端GND；第一4选1模拟开关的输出通道分别通过R1~R4接第二4选1模拟开关的4个输入通道，第二4选1模拟开关的输出端接微特电机的供电端；第一4选1模拟开关的2个通道控制端A1和B1以及第二4选1模拟开关的2个通道控制端A2和B2分别接MCU的4个IO端口。电阻R1=0.1欧姆，R2=100欧姆，R2=200欧姆，R3=400欧姆。MCU采用单片机或DSP或ARM处理器或PLC。DC/DCO变换单元与24Vdc直流母线相连，DC/DCO变换单元采用全控型开关器件组成的Buck型降压斩波电路，如图1所示，图1中开关器件V1和V2可以使用IGBT，也可以使用POWERMOSFET，控制器对开关器件V1和V2进行控制，将24V直流电压转换为12V和5V输出。供电电路具体连接说明：如图1，V1的c极接U1，V1的e极经电感Ld1接U2；V1的e极接Dd1的负极；Dd1的正极接地；V2的c极接U1，V2的e极经电感Ld2接U3；V2的e极接Dd2的负极；Dd2的正极接地；IGBT器件V1和V2的G极分别接MCU的2个脉冲输出端PWM1和PWM2。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微特电机的控制电路，其特征在于，包括供电电路、切换电路和控制电路；供电电路的输入端U1接24V直流电压；供电电路的输出端U2和U3分别输出12V和5V电压；供电电路包括IGBT器件V1和V2、电感Ld1和Ld2以及二极管Dd1和Dd2；控制电路采用MCU；IGBT器件V1和V2的G极分别接MCU的2个脉冲输出端PWM1和PWM2；切换电路包括第一4选1模拟开关、第二4选1模拟开关以及电阻R1~R4；第一4选1模拟开关的4个输入通道分别接U1、U2、U3和地端GND；第一4选1模拟开关的输出通道分别通过R1~R4接第二4选1模拟开关的4个输入通道，第二4选1模拟开关的输出端接微特电机的供电端；第一4选1模拟开关的2个通道控制端A1和B1以及第二4选1模拟开关的2个通道控制端A2和B2分别接MCU的4个IO端口。

【技术特征摘要】
1.一种微特电机的控制电路，其特征在于，包括供电电路、切换电路和控制电路；供电电路的输入端U1接24V直流电压；供电电路的输出端U2和U3分别输出12V和5V电压；供电电路包括IGBT器件V1和V2、电感Ld1和Ld2以及二极管Dd1和Dd2；控制电路采用MCU；IGBT器件V1和V2的G极分别接MCU的2个脉冲输出端PWM1和PWM2；切换电路包括第一4选1模拟开关、第二4选1模拟开关以及电阻R1~R4；第一4选1模拟开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜协和，彭晓，李永坚，许志伟，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43