无人机充电方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人机充电方法及装置，涉及通信技术领域。本发明专利技术的方法包括：当检测到无人机的当前电量低于预设值时，查找共享充电装置；基于查找到的所述共享充电装置，确定目标共享充电装置的位置；基于所述目标共享充电装置的位置，生成无人机飞行路线，所述无人机飞行路线的目的地为所述目标共享充电装置的位置；控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行。本发明专利技术能够解决无人机电量不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机充电方法及装置
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无人机充电方法及装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，一般是利用无线电遥控设备和无人机自身的程序控制装置进行操纵。无人机广泛应用于影视拍摄、街景拍摄、遥感测绘、快递投递、电力巡检、农作物监测、环境监测、灾后救援等领域。随着科技的发展，人们对无人机的飞行拍摄功能提出了更高的要求。然而，但是由于电池行业发展的瓶颈，无人机在较大范围内连续动态地执行飞行任务时的续航能力十分有限。比如在电网长时间巡检电力线，大规模范围内的安保监控，交警在路网运动中执行任务，高速公路路况勘测等领域中的应用受到了一定的限制。如何能够随时随地的给无人机充电成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种无人机充电方法和装置，能够解决无人机电量不足的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术的实施例提供一种无人机充电方法，包括：当检测到无人机的当前电量低于预设值时，查找共享充电装置；基于查找到的所述共享充电装置，确定目标共享充电装置的位置；基于所述目标共享充电装置的位置，生成无人机飞行路线，所述无人机飞行路线的目的地为所述目标共享充电装置的位置；控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行之前，还包括：计算所述无人机按照所述无人机飞行路线，由当前位置飞行至所述目标共享充电装置的位置所需的耗电量；所述控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行，包括：当所述耗电量小于或等于所述当前电量时，控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行。结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述查找共享充电装置，包括：查找与所述无人机的当前位置之间的距离小于预设值的共享充电装置。结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述查找与所述无人机的当前位置之间的距离小于预设值的共享充电装置，包括：将所述当前位置发送给服务器，以使所述服务器基于所述当前位置查找与所述无人机之间的距离小于所述预设值的共享充电装置；接收所述服务器发送的各共享充电装置的属性信息，其中，所述共享充电装置的属性信息包括：共享充电装置的位置信息、与所述无人机之间的距离信息、充电等候时长信息、对应的无人机飞行线路中的任意一项或任意组合。结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，当查找到多个所述共享充电装置时，所述基于查找到的所述共享充电装置，确定目标共享充电装置的位置，包括：在所述多个共享充电装置中，确定与所述无人机之间的距离最近的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置；或，在所述多个共享充电装置中，确定对应的无人机飞行线路最短的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置；或，在所述多个共享充电装置中，确定对应的无人机飞行线路最需的耗电量最低的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置；或，在所述多个共享充电装置中，确定对应的充电等候时长最少的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置。第二方面，本专利技术的实施例提供一种无人机充电装置，包括：查找模块，用于当检测到无人机的当前电量低于预设值时，查找共享充电装置；确定模块，用于基于查找到的所述共享充电装置，确定目标共享充电装置的位置；生成模块，用于基于所述目标共享充电装置的位置，生成无人机飞行路线，所述无人机飞行路线的目的地为所述目标共享充电装置的位置；控制模块，用于控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：计算模块，用于计算所述无人机按照所述无人机飞行路线，由当前位置飞行至所述目标共享充电装置的位置所需的耗电量；所述控制模块，包括：控制子模块，用于当所述耗电量小于或等于所述当前电量时，控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行。结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述查找模块包括：查找子模块，用于查找与所述无人机的当前位置之间的距离小于预设值的共享充电装置。结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述查找模块还包括：发送子模块，用于将所述当前位置发送给服务器，以使所述服务器基于所述当前位置查找与所述无人机之间的距离小于所述预设值的共享充电装置；接收子模块，用于接收所述服务器发送的各共享充电装置的属性信息，其中，所述共享充电装置的属性信息包括：共享充电装置的位置信息、与所述无人机之间的距离信息、充电等候时长信息、对应的无人机飞行线路中的任意一项或任意组合。结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，当查找到多个所述共享充电装置时，所述确定模块，包括：第一确定子模块，用于在所述多个共享充电装置中，确定与所述无人机之间的距离最近的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置；或，第二确定子模块，用于在所述多个共享充电装置中，确定对应的无人机飞行线路最短的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置；或，第三确定子模块，用于在所述多个共享充电装置中，确定对应的无人机飞行线路最需的耗电量最低的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置；或，第四确定子模块，用于在所述多个共享充电装置中，确定对应的充电等候时长最少的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置。本专利技术实施例提供的无人机充电方法及装置，通过当检测到无人机的当前电量低于预设值时，查找共享充电装置；基于查找到的所述共享充电装置，确定目标共享充电装置的位置；基于所述目标共享充电装置的位置，生成无人机飞行路线，所述无人机飞行路线的目的地为所述目标共享充电装置的位置；控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行。能够在无人机飞行过程中或禁止状态下，当无人机的力量较低时，智能获取周边的无人机共享充电装置，并规划无人机的飞行路线，实现无人机在低电量状态下能够智能、便捷、及时地充电。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例的无人机充电方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例的无人机充电方法的另一流程示意图；图3是本专利技术实施例的无人机充电装置结构示意图；图4是本专利技术实施例的无人机充电装置的另一结构示意图；图5是本专利技术实施例的查找模块的结构示意图；图6是本专利技术实施例的确定模块的结构示意图；图7是本专利技术实施例的无人机充电装置700的另一结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术一实施例提供一种无人机充电方法，如图1所示，所述方法包括：101、当检测到无人机的当前电量低于预设值时，查找共享充电装置。其中，预设值可以为预先设置好的默认值，例如总电量的20％；也可以为通过无人接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机充电方法，其特征在于，包括：当检测到无人机的当前电量低于预设值时，查找共享充电装置；基于查找到的所述共享充电装置，确定目标共享充电装置的位置；基于所述目标共享充电装置的位置，生成无人机飞行路线，所述无人机飞行路线的目的地为所述目标共享充电装置的位置；控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行。

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电方法，其特征在于，包括：当检测到无人机的当前电量低于预设值时，查找共享充电装置；基于查找到的所述共享充电装置，确定目标共享充电装置的位置；基于所述目标共享充电装置的位置，生成无人机飞行路线，所述无人机飞行路线的目的地为所述目标共享充电装置的位置；控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行。2.根据权利要求1所述的无人机充电方法，其特征在于，所述控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行之前，还包括：计算所述无人机按照所述无人机飞行路线，由当前位置飞行至所述目标共享充电装置的位置所需的耗电量；所述控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行，包括：当所述耗电量小于或等于所述当前电量时，控制所述无人机按照所述无人机飞行路线进行飞行。3.根据权利要求1所述的无人机充电方法，其特征在于，所述查找共享充电装置，包括：查找与所述无人机的当前位置之间的距离小于预设值的共享充电装置。4.根据权利要求3所述的无人机充电方法，其特征在于，所述查找与所述无人机的当前位置之间的距离小于预设值的共享充电装置，包括：将所述当前位置发送给服务器，以使所述服务器基于所述当前位置查找与所述无人机之间的距离小于所述预设值的共享充电装置；接收所述服务器发送的各共享充电装置的属性信息，其中，所述共享充电装置的属性信息包括：共享充电装置的位置信息、与所述无人机之间的距离信息、充电等候时长信息、对应的无人机飞行线路中的任意一项或任意组合。5.根据权利要求1所述的无人机充电方法，其特征在于，当查找到多个所述共享充电装置时，所述基于查找到的所述共享充电装置，确定目标共享充电装置的位置，包括：在所述多个共享充电装置中，确定与所述无人机之间的距离最近的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置；或，在所述多个共享充电装置中，确定对应的无人机飞行线路最短的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置；或，在所述多个共享充电装置中，确定对应的无人机飞行线路最需的耗电量最低的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置；或，在所述多个共享充电装置中，确定对应的充电等候时长最少的共享充电装置，作为所述目标共享充电装置的位置。6.一种无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨顺伟，
申请(专利权)人：杨顺伟，
类型：发明
国别省市：广东,44