一种无人机的飞行限制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人机的飞行限制方法及装置，可有效降低无人机的飞行安全隐患，为无人机提供更安全的飞行环境。本发明专利技术实施例方法包括：判断无人机是否进入敏感飞行区，其中，所述敏感飞行区包括至少两类级别的子敏感飞行区，且不同级别的子敏感飞行区对应不同的敏感级别；若所述无人机进入所述敏感飞行区，判断所述无人机是否进入目标级别的子敏感飞行区；若所述无人机进入目标级别的子敏感飞行区，则根据预设的各级别子敏感飞行区与限制飞行方式之间的对应关系，确定与所述目标级别的子敏感飞行区对应的目标限制飞行方式；控制所述无人机以目标限制飞行方式飞行。

Flight restriction method and device for unmanned aerial vehicle

The embodiment of the invention discloses a flight limit method and device for the unmanned aerial vehicle, which can effectively reduce the flight safety hazard of the unmanned aerial vehicle and provide a safer flight environment for the unmanned aerial vehicle. The embodiment of the method includes: judging whether the UAV flight into the sensitive area, among them, the sensitive flight area includes at least two class level sub sensitive flight area, sensitive level and different levels of corresponding sub sensitive regions of different flight; if the UAV flying into the sensitive area, whether the the UAV is entering the target level of the sub sensitive flight area; if the UAV entered the target level sub sensitive flight area according to the preset levels of Besshi sensitive area and flight flight restrictions between the corresponding relationship, determine the corresponding to the target level of the sub sensitive flight area target flight restrictions; control the UAV flight restrictions to target flight.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的飞行限制方法及装置
本专利技术涉及无人机飞控技术，尤其涉及一种无人机的飞行限制方法及装置。
技术介绍
随着无人机市场的火爆，无人机的厂商也越来越多并因此产生了一个新的问题——无人机的安全问题。日前，国内连续发生多起无人机威胁或干扰民航班机起降的事件，带来了巨大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人机的飞行限制方法及装置，可有效降低无人机的飞行安全隐患，为无人机提供更安全的飞行环境。本专利技术实施例的第一方面提供一种无人机的飞行限制方法，应用于遥控终端，包括：判断无人机是否进入敏感飞行区，其中，所述敏感飞行区包括至少两类级别的子敏感飞行区，且不同级别的子敏感飞行区对应不同的敏感级别；若所述无人机进入所述敏感飞行区，判断所述无人机是否进入目标级别的子敏感飞行区；若所述无人机进入目标级别的子敏感飞行区，则根据预设的各级别子敏感飞行区与限制飞行方式之间的对应关系，确定与所述目标级别的子敏感飞行区对应的目标限制飞行方式；控制所述无人机以目标限制飞行方式飞行。可选地，所述预设的各级别子敏感飞行区与限制飞行方式之间的对应关系包括：其中，所述预设的各级别子敏感飞行区与限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的飞行限制方法，应用于遥控终端，其特征在于，包括：判断无人机是否进入敏感飞行区，其中，所述敏感飞行区包括至少两类级别的子敏感飞行区，且不同级别的子敏感飞行区对应不同的敏感级别；若所述无人机进入所述敏感飞行区，判断所述无人机是否进入目标级别的子敏感飞行区；若所述无人机进入目标级别的子敏感飞行区，则根据预设的各级别子敏感飞行区与限制飞行方式之间的对应关系，确定与所述目标级别的子敏感飞行区对应的目标限制飞行方式；控制所述无人机以目标限制飞行方式飞行。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的飞行限制方法，应用于遥控终端，其特征在于，包括：判断无人机是否进入敏感飞行区，其中，所述敏感飞行区包括至少两类级别的子敏感飞行区，且不同级别的子敏感飞行区对应不同的敏感级别；若所述无人机进入所述敏感飞行区，判断所述无人机是否进入目标级别的子敏感飞行区；若所述无人机进入目标级别的子敏感飞行区，则根据预设的各级别子敏感飞行区与限制飞行方式之间的对应关系，确定与所述目标级别的子敏感飞行区对应的目标限制飞行方式；控制所述无人机以目标限制飞行方式飞行。2.如权利要求1所述的无人机的飞行限制方法，其特征在于，所述预设的各级别子敏感飞行区与限制飞行方式之间的对应关系包括：当无人机进入第一级别子敏感飞行区时，所述限制飞行方式为以低于预设速度阈值的飞行速度飞行和/或以低于预设高度阈值的高度飞行；当无人机进入第二级别子敏感飞行区时，所述限制飞行方式为悬停；当无人机进入第三级别子敏感飞行区时，所述限制飞行方式为迫降。3.如权利要求1所述的无人机的飞行限制方法，其特征在于，所述遥控终端预存有至少两类级别的子敏感飞行区的地理位置数据；所述判断所述无人机是否进入目标级别的子敏感飞行区包括：获取所述无人机的位置信息；查询所述预存的至少两类级别的子敏感飞行区的地理位置数据；将所述无人机的位置信息与所述预存的至少两类级别的子敏感飞行区的地理位置数据进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果确定所述无人机进入目标级别的子敏感飞行区。4.如权利要求1所述的无人机的飞行限制方法，其特征在于，所述判断所述无人机是否进入目标级别的子敏感飞行区包括：判断是否接收到用户的第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示无人机的当前位置位于目标级别的子敏感飞行区；若是，则确定所述无人机进入目标级别的子敏感飞行区。5.如权利要求1至4中任意一项所述的无人机的飞行限制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述无人机进入所述敏感飞行区，则控制所述无人机以第一报警方式进行警示；若所述无人机进入子敏感飞行区，则控制所述无人机以第二报警方式进行警示，其中，不同级别的子敏感飞行区对应不同的第二报警方式。6.一种无人机的飞行限制装置，应用于遥控终端，其特征在于，包括：第一判断单元，用于判断无人机是否进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨顺伟，
申请(专利权)人：杨顺伟，
类型：发明
国别省市：广东,44