无人机制造技术
【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及于无人飞行器
，更具体而言，涉及一种无人机。
技术介绍
为了实现无人机手抛起飞，通常由无人机内的加速度传感器获取无人机的加速度信息以判断无人机是否已经被抛出，当判断无人机已经被抛出后再启动无人机的电机，然而，由于用户手抛无人机的方式无法严格限制，仅依据无人机的加速度信息判断无人机是否已脱离用户的误判率较高，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术实施方式提供一种无人机。本技术实施方式的无人机包括机身和设置在所述机身上的机臂，所述无人机还包括：加速度计，所述加速度计用于检测并记录所述无人机的加速度以得到加速度检测结果；接触传感器，所述接触传感器用于检测所述无人机是否与用户接触以得到接触检测结果；测距仪，所述测距仪用于检测所述无人机与用户的距离以得到距离检测结果；处理器，所述处理器与所述加速度计、所述接触传感器、和所述测距仪连接，所述处理器用于根据所述加速度检测结果、所述接触检测结果、和所述距离检测结果判断所述无人机是否与用户保持安全距离；和与所述处理器连接的飞行控制系统，所述飞行控制系统用于当所述无人机已与用户保持安全距离时控制所述无人机飞行。上述...
【技术保护点】
一种无人机，包括机身和设置在所述机身上的机臂，其特征在于，所述无人机还包括：加速度计，所述加速度计用于检测并记录所述无人机的加速度以得到加速度检测结果；接触传感器，所述接触传感器用于检测所述无人机是否与用户接触以得到接触检测结果；测距仪，所述测距仪用于检测所述无人机与用户的距离以得到距离检测结果；处理器，所述处理器与所述加速度计、所述接触传感器、和所述测距仪连接，所述处理器用于根据所述加速度检测结果、所述接触检测结果、和所述距离检测结果判断所述无人机是否与用户保持安全距离；和与所述处理器连接的飞行控制系统，所述飞行控制系统用于当所述无人机已与用户保持安全距离时控制所述无人机飞行。
【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身和设置在所述机身上的机臂，其特征在于，所述无人机还包括：加速度计，所述加速度计用于检测并记录所述无人机的加速度以得到加速度检测结果；接触传感器，所述接触传感器用于检测所述无人机是否与用户接触以得到接触检测结果；测距仪，所述测距仪用于检测所述无人机与用户的距离以得到距离检测结果；处理器，所述处理器与所述加速度计、所述接触传感器、和所述测距仪连接，所述处理器用于根据所述加速度检测结果、所述接触检测结果、和所述距离检测结果判断所述无人机是否与用户保持安全距离；和与所述处理器连接的飞行控制系统，所述飞行控制系统用于当所述无人机已与用户保持安全距离时控制所述无人机飞行。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器用于根据所述加速度检测结果判断所述无人机是否正在被抛出，在所述无人机正在被抛出时根据所述接触检测结果判断所述无人机是否脱离用户，和在所述无人机脱离用户时根据所述距离检测结果判断所述无人机是否与用户保持安全距离。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于根据所述接触检测结果判断用户是否与所述无人机接触，在所述无人机与用户接触时，判断所述无人机是否正在被抛出。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述加速度检测结果包括在预设的第一时长内所述无人机的加速度曲线，所述无人机还包括存储器所述存储器用于存储与所述无人机正在被抛出时对应的加速度曲线模型，所述处理器还用于：获取所述加速度曲线；计算所述加速度曲线与所述模型的匹配度；和当所述匹配度大于或等于预设的匹配度阈值时，判断所述无人机正在被抛出。5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述接触检测结果包括在预设的第二时长内所述无人机是否与用户接触，所述处理器还用于：获取在预设的第二时长内所述无人机是否与用户接触；和当在所述第二时长内所述无人机未与用户接触时，判断所述无人机脱离用户。6.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述接触传感器包括红外传感器、压力传感器、触摸传感器中的一种或几种。7.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘利剑，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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