一种电动汽车及其能量回馈方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车及其能量回馈方法及系统，该方法包括确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流；依据最大允许充电电流判断当前制动扭矩是否满足预设条件，如果是，则选取当前制动扭矩作为实际制动扭矩，否则，选取最大允许充电电流对应的制动扭矩作为实际制动扭矩；根据实际制动扭矩控制电机进行能量回馈。本发明专利技术会根据最大允许充电电流和当前制动扭矩选出较小的制动扭矩作为实际制动扭矩，进而根据实际制动扭矩控制电机进行能量回馈，不会对车载可充电储能系统造成损害，提高了电动汽车的安全性能。本发明专利技术提供的电动汽车及其能量回馈系统同样具有上述优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车及其能量回馈方法及系统
本专利技术涉及电动汽车
，特别是涉及一种电动汽车及其能量回馈方法及系统。
技术介绍
在环境污染越来越严重、非再生能源急剧减少的今天，人们也越来越意识到清洁新能源及其附属产品发展的重要性。也因此，清洁无污染的电动汽车等产品逐渐进入人们的生活。与当前燃油汽车相比，电动汽车具有零排放、无污染及可以将车辆的动能转换为电能，回馈到车载可充电储能系统的优点，延长了电动汽车的续航里程，提高了车辆的动力性，同时还节约了能量。但实际上，能量回馈过程受到多种因素的影响，现有技术中在进行能量回馈时并没有考虑这些因素，而是强制能量回馈，也即VCU(VehicleControlUnit，整车控制器)直接根据踩踏角度信号及电机转速计算得到当前制动扭矩，电机控制器再根据当前制动扭矩控制电机进行能量回馈，但这有可能使得车载可充电储能系统的充电电流过大，从而对车载可充电储能系统造成损害，降低了电动汽车的安全性能。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动汽车及其能量回馈方法及系统，不会对车载可充电储能系统造成损害，提高了电动汽车的安全性能。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动汽车能量回馈方法，包括：确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流；依据所述最大允许充电电流判断当前制动扭矩是否满足预设条件，如果是，则选取所述当前制动扭矩作为实际制动扭矩，否则，选取所述最大允许充电电流对应的制动扭矩作为实际制动扭矩；根据所述实际制动扭矩控制电机进行能量回馈。优选地，所述确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流的过程为：根据电池的当前状态参数计算车载可充电储能系统的最大允许充电电流。优选地，所述当前状态参数包括电压和温度；则根据电池的当前状态参数计算车载可充电储能系统的最大允许充电电流的过程为：根据所述电池的电压计算车载可充电储能系统的电量；根据所述电池的温度计算车载可充电储能系统的充电电流；根据所述电量和所述充电电流计算车载可充电储能系统的最大允许充电电流。优选地，所述确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流与判断当前制动扭矩对应的充电电流是否小于所述最大允许充电电流之前，该方法还包括：判断所述最大允许充电电流是否大于第二预设值，如果是，则继续后续步骤。优选地，所述确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流之前该方法还包括：判断防抱死系统ABS是否没有掉线且没有开启防抱死功能，如果是，继续后续步骤。优选地，所述确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流之前该方法还包括：判断所述电动汽车的车速是否大于第一预设值，如果是，继续后续步骤。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种电动汽车能量回馈系统，包括：最大允许电流确定模块，用于确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流；整车控制器VCU，用于依据所述最大允许充电电流判断当前制动扭矩是否满足预设条件，如果是，则选取所述当前制动扭矩作为实际制动扭矩，否则，选取所述最大允许充电电流对应的制动扭矩作为实际制动扭矩；电机控制器MCU，用于根据所述实际制动扭矩控制电机进行能量回馈。优选地，所述最大允许电流确定模块包括：状态参数采集模块，用于采集电池的当前状态参数；电池管理模块BMS，用于根据电池的当前状态参数计算车载可充电储能系统的最大允许充电电流。优选地，所述状态参数采集模块包括：电压传感器，用于采集电池的电压；温度传感器，用于采集电池的温度；则所述BMS具体用于：根据所述电池的电压计算车载可充电储能系统的电量；根据所述电池的温度计算车载可充电储能系统的充电电流；根据所述电量和所述充电电流计算车载可充电储能系统的最大允许充电电流。优选地，该系统还包括：第一判断模块，用于判断所述最大允许充电电流是否大于第二预设值，如果是，则触发所述整车控制器VCU。优选地，该系统还包括：第二判断模块，用于判断防抱死系统ABS是否没有掉线且没有开启防抱死功能，如果是，则触发所述最大允许电流确定模块。优选地，该系统还包括：第三判断模块，用于判断所述电动汽车的车速是否大于第一预设值，如果是，则触发所述最大允许电流确定模块。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种电动汽车，包括如上述任一项所述的电动汽车能量回馈系统。本专利技术提供了一种电动汽车及其能量回馈方法及系统，该方法包括确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流；依据最大允许充电电流判断当前制动扭矩是否满足预设条件，如果是，则选取当前制动扭矩作为实际制动扭矩，否则，选取最大允许充电电流对应的制动扭矩作为实际制动扭矩；根据实际制动扭矩控制电机进行能量回馈。可见，本专利技术在得到当前制动扭矩后，并不是直接利用当前制动扭矩来控制电机进行能量回馈，而是考虑到当前制动扭矩会对车载可充电系统的充电电流造成影响，具体地，当前制动扭矩越大，充电电流越大，因此，本申请还会确定车载可充电系统的最大允许充电电流，并判断当前制动扭矩对应的充电电流是否小于最大允许充电电流，或者，判断当前制动扭矩是否小于最大允许充电电流对应的制动扭矩，从而选出较小的制动扭矩作为实际制动扭矩，进而根据实际制动扭矩控制电机进行能量回馈，不会对车载可充电储能系统造成损害，提高了电动汽车的安全性能。本专利技术提供的电动汽车及其能量回馈系统同样具有上述优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种电动汽车能量回馈方法的过程的流程图；图2为本专利技术提供的一种电动汽车能量回馈系统的结构示意图；图3为本专利技术提供另一种电动汽车能量回馈系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种电动汽车及其能量回馈方法及系统，不会对车载可充电储能系统造成损害，提高了电动汽车的安全性能。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术提供的一种电动汽车能量回馈方法的过程的流程图，该方法包括：步骤S11：确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流；可以理解的是，在电动汽车进行能量回馈时，电机会将电动汽车多余的动能转换为电能，给车载可充电储能系统供电。具体地，VCU会根据踩踏角度信号及电机转速计算得到当前制动扭矩，电机控制器将当前制动扭矩施加在电机上，控制电机进行能量回馈。且制动扭矩越大，电机输出电流也就越大，给车载可充电储能系统的充电电流也越大。这就可能出现制动时给车载可充电储能系统的充电电流大于车载可充电储能系统当前状态的最大允许充电电流，从而对车载可充电储能系统造成损害。基于此，本申请会预先确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流，这里的最大允许充电电流可以是固定值，也可以是根据车载可充电储能系统中电池的状态参数得到、随着状态参数变化而变化的变化值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车能量回馈方法，其特征在于，包括：确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流；依据所述最大允许充电电流判断当前制动扭矩是否满足预设条件，如果是，则选取所述当前制动扭矩作为实际制动扭矩，否则，选取所述最大允许充电电流对应的制动扭矩作为实际制动扭矩；根据所述实际制动扭矩控制电机进行能量回馈。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车能量回馈方法，其特征在于，包括：确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流；依据所述最大允许充电电流判断当前制动扭矩是否满足预设条件，如果是，则选取所述当前制动扭矩作为实际制动扭矩，否则，选取所述最大允许充电电流对应的制动扭矩作为实际制动扭矩；根据所述实际制动扭矩控制电机进行能量回馈。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流的过程为：根据电池的当前状态参数计算车载可充电储能系统的最大允许充电电流。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数包括电压和温度；则根据电池的当前状态参数计算车载可充电储能系统的最大允许充电电流的过程为：根据所述电池的电压计算车载可充电储能系统的电量；根据所述电池的温度计算车载可充电储能系统的充电电流；根据所述电量和所述充电电流计算车载可充电储能系统的最大允许充电电流。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流与判断当前制动扭矩对应的充电电流是否小于所述最大允许充电电流之前，该方法还包括：判断所述最大允许充电电流是否大于第二预设值，如果是，则继续后续步骤。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流之前该方法还包括：判断防抱死系统ABS是否没有掉线且没有开启防抱死功能，如果是，继续后续步骤。6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定车载可充电储能系统的最大允许充电电流之前该方法还包括：判断所述电动汽车的车速是否大于第一预设值，如果是，继续后续步骤。7.一种电动汽车能量回馈系统，其特征在于，包括：最大允许电流确定模块(1)，用于确定车载可充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖林海，孙雪梅，赵明宣，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11