一种水下推进器及水下机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水下推进器及水下机器人，该水下推进器包括线缆、后盖、灌封胶、涵道壳体、电机、螺旋桨，所述电机包括转子和PCB板，所述电机安装于所述涵道壳体内，所述螺旋桨安装在所述电机的转子上，所述后盖安装在所述涵道壳体上，所述后盖设有孔，所述线缆一端穿过所述后盖的孔与所述电机的PCB板焊接，所述灌封胶灌封于所述线缆与所述PCB板的焊接处。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术突破了原有密封式电机的密封方式导致水下电机体积过大和效率较低的缺欠，本实用新型专利技术采用对电机各部件的防水防腐防污的处理，实现了本实用新型专利技术的水下推进器体积较小，同时能够在水下100米进行长时间平稳工作。

An underwater propeller and underwater vehicle

The utility model provides a propeller and water underwater robot, the underwater propeller comprises a cable, a back cover, potting, ducted propeller, shell, motor, the motor comprises a rotor and a PCB plate, wherein the motor is arranged on the shell of the ducted propeller, mounted on the rotor the motor and the rear cover is installed in the duct shell, the rear cover is provided with a hole, one end of the PCB board cable through the rear cover of the hole and the motor of the welding, the sealant is encapsulated in the cable and the PCB plate weld. The utility model has the advantages that the utility model is a breakthrough in the original sealed motor seal due to underwater motor large volume and low efficiency of the defect, the utility model adopts the motor components of the waterproof antifouling treatment, the utility model realizes the underwater propeller has the advantages of small volume, and can be long time stable working in the water 100 meters.

【技术实现步骤摘要】
一种水下推进器及水下机器人
本技术涉及水下作业设备
，尤其涉及一种水下推进器及水下机器人。
技术介绍
随着国家逐年来加大对海洋资源的开发力度，各种水下产品尤其是水下机器人如雨后春笋在快速的发展着，一大批青年的爱好者怀着对海洋热爱，希望开发一款简单易用，成本相对低廉的适合大众消费的水下机器人，开启人们了解海洋的奥秘。水下推进器作为水下机器人的动力提供的重要模块，其技术的进步也带动了水下机器人的发展。目前通用水下密封推进器有如下几个缺点：1.目前的水下推进器主要靠双密封圈或者精密机械密封在轴向方向上对运动轴实现动密封，这样的缺点是功耗损失大，大部分的功耗都损失在克服密封圈或者机械密封上，效率比较低；2.由于水下密封推进器需要额外的密封仓，所以长度相对来说比较长，体积过大，从而往往制约了水下机器人的发展。
技术实现思路
本技术提供了一种水下推进器，包括线缆、后盖、灌封胶、涵道壳体、电机、螺旋桨，所述电机包括转子和PCB板，所述电机安装于所述涵道壳体内，所述螺旋桨安装在所述电机的转子上，所述后盖安装在所述涵道壳体上，所述后盖设有孔，所述线缆一端穿过所述后盖的孔与所述电机的PCB板焊接，所述灌封本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下推进器，其特征在于：包括线缆（1）、后盖（2）、灌封胶（3）、涵道壳体（4）、电机（6）、螺旋桨（7），所述电机（6）包括转子和PCB板，所述电机（6）安装于所述涵道壳体（4）内，所述螺旋桨（7）安装在所述电机（6）的转子上，所述后盖（2）安装在所述涵道壳体（4）上，所述后盖（2）设有孔，所述线缆（1）一端穿过所述后盖（2）的孔与所述电机（6）的PCB板焊接，所述灌封胶（3）灌封于所述线缆（1）与所述PCB板的焊接处。

【技术特征摘要】
1.一种水下推进器，其特征在于：包括线缆（1）、后盖（2）、灌封胶（3）、涵道壳体（4）、电机（6）、螺旋桨（7），所述电机（6）包括转子和PCB板，所述电机（6）安装于所述涵道壳体（4）内，所述螺旋桨（7）安装在所述电机（6）的转子上，所述后盖（2）安装在所述涵道壳体（4）上，所述后盖（2）设有孔，所述线缆（1）一端穿过所述后盖（2）的孔与所述电机（6）的PCB板焊接，所述灌封胶（3）灌封于所述线缆（1）与所述PCB板的焊接处。2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于：该水下推进器包括密封圈（5），所述电机（6）包括定子，所述电机（6）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增强，黄俊平，
申请(专利权)人：深圳市吉影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44