The utility model discloses a barrier free EOD robot, including robot, track, roof, fixed plate, linear guide, linear rack, a first power plant, second power plant, horizontal axis, center of gravity shift shaft, satellite positioning system, remote control system, sensor, detector, panoramic camera and manipulator, second power drive device drives the robot operation, a tripod and a fixed plate moving the first driving device, the robot upward motion of the tripod upward movement of the robot is the downward movement of the tripod upward movement, make the robot always focus on the highest point, can improve the climbing slope, so the EOD robot can climb stairs, mountains, and jungles no other obstacles under the complex environment of operation, to bring great convenience to the EOD manipulator can work from all directions. Check the dangerous goods, improve the practicability of EOD robot.
【技术实现步骤摘要】
无障碍排爆机器人
本技术涉及一种机器人,特别涉及一种无障碍排爆机器人。
技术介绍
随着国际反恐形式的日渐严峻,对爆炸物的安全处理受到各国共同关注。虽然反恐人员能够通过娴熟的技术实现排爆的目的,但由于爆炸物位置等方面的不确定性和排爆过程的高风险性,在排爆过程中随时可能发生不可预测的情况,稍有不慎导致排爆失败,将严重威胁排爆人员的生命安全。排爆机器人的出现很大程度解决了这一问题,但是需要排爆的区域地形通常比较复杂,比如爆炸物被安放在高楼上或山地中,现有的机器人由于爬坡的坡度问题,使排爆机器人在行动上受限制,导致排爆机器人工作范围进一步降低,排爆机器人的行动受地形限制的问题还有待进一步提高。
技术实现思路
针对上述现有排爆机器人行动受地形限制问题,本技术要解决的技术问题是提供一种无障碍排爆机器人。为解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种无障碍排爆机器人,包括机器人本体、履带和顶板,其特征在于:所述机器人本体两侧设置有履带,所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮,所述机器人本体上设置有直线导轨,所述直线导轨两端设有导轨挡块,所述直线导轨两侧设有直线齿条,所述直线齿条两端设有齿条挡块,所述直线导轨上方设置有固定板,所述固定板内侧设有弧形齿条,所述弧形齿条内侧设有三角架,所述三角架上方设有顶板,所三角架内侧设有第一动力装置,所述第一动力装置上设有水平轴,所述第一动力装置下方设有重心移位轴,所述机器人本体上设有第二动力装置,所述第二动力装置与主动轮连接,所述顶板上方设有机械臂底座,所述机械臂底座上设有固定座,所述固定座上方设有大臂和小臂,所述固定座下方设 ...
【技术保护点】
一种无障碍排爆机器人,包括机器人本体、履带和顶板,其特征在于:所述机器人本体两侧设置有履带,所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮,所述机器人本体上设置有直线导轨,所述直线导轨两端设有导轨挡块,所述直线导轨两侧设有直线齿条,所述直线齿条两端设有齿条挡块,所述直线导轨上方设置有固定板,所述固定板内侧设有弧形齿条,所述弧形齿条内侧设有三角架,所述三角架上方设有顶板,所三角架内侧设有第一动力装置,所述第一动力装置上设有水平轴,所述第一动力装置下方设有重心移位轴,所述机器人本体上设有第二动力装置,所述第二动力装置与主动轮连接,所述顶板上方设有机械臂底座,所述机械臂底座上设有固定座,所述固定座上方设有大臂和小臂,所述固定座下方设有驱动装置,所述机械臂底座上方设有连接杆,所述连接杆上方设有全景摄像机。
【技术特征摘要】
1.一种无障碍排爆机器人,包括机器人本体、履带和顶板,其特征在于:所述机器人本体两侧设置有履带,所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮,所述机器人本体上设置有直线导轨,所述直线导轨两端设有导轨挡块,所述直线导轨两侧设有直线齿条,所述直线齿条两端设有齿条挡块,所述直线导轨上方设置有固定板,所述固定板内侧设有弧形齿条,所述弧形齿条内侧设有三角架,所述三角架上方设有顶板,所三角架内侧设有第一动力装置,所述第一动力装置上设有水平轴,所述第一动力装置下方设有重心移位轴,所述机器人本体上设有第二动力装置,所述第二动力装置与主动轮连接,所述顶板上方设有机械臂底座,所述机械臂底座上设有固定座,所述固定座上方设有大臂和小臂,所述固定座下方设有驱动装置,所述机械臂底座上方设有连接杆,所述连接杆上方设有全景摄像机。2.根据权利要求1所述的无障碍排爆机器人,其特征在于:所述三角架上设有第一轴承和第二轴承,所述水平轴穿过第...
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