The invention discloses a mine to detect aircraft flight channel identification system, which is characterized in that is composed of main controller, laser ranging module, propeller spindle steering, steering drive and flight channel identification signal processing module, wherein the output of the main controller is respectively connected with the servo drive and flight path recognition signal processing module input, output gear the propeller drive spindle, the input end of the output laser ranging module is connected with the main controller. The beneficial effect of the invention is that the airplane can be detected in the mine environment after the disaster, and whether the roof caving in the front can be passed or not can be recognized, so as to provide the guarantee for the rapid rescue work.
【技术实现步骤摘要】
一种矿井侦测飞机飞行通道识别系统
本专利技术涉及一种矿井侦测飞机飞行通道识别系统,特别是一种在灾后矿井环境飞行的机器人及智能控制。
技术介绍
目前,矿井发生事故后的快速应急救援已经成为研究的热点,各种灾后侦测和救援机器人开始出现。最早研发的各种矿井救援机器人通常是地面行走装置,由于灾后矿井的地面障碍太多,这种行走式机器人行动缓慢,不适应快速救援的需要。因此一种新的飞行机器人开始应用与矿井救援工作。由于矿井环境复杂,塌落顶板及挂落的电缆都会阻碍较大尺寸机器人的飞行,因此矿井巷道侦测飞机的避障导航是一个必须解决的难题。
技术实现思路
为了解决矿井特殊环境下侦测飞机在巷道空间的顺利飞行问题,本专利技术在十三五国家重点研发计划课题“煤矿灾变环境信息侦测和存储技术及装备2016YFC0801808”的资助下,提出了一种矿井侦测飞机飞行通道识别系统。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种矿井侦测飞机飞行通道识别系统,由主控制器、激光测距模块、螺旋桨主轴旋转舵机、舵机驱动器和飞行通道识别信号处理模块构成,其中主控制器的输出分别接舵机驱动器和飞行通道识别信号处理模块的输入端,舵机驱动器的输出接螺旋桨主轴,激光测距模块的输出接主控制器的输入端;所述的激光测距模块有4个,分别安装在侦测飞机的上下和左右两侧;所述的螺旋桨主轴旋转舵机,在主控制器和舵机驱动器的控制下,可以使飞机螺旋桨左右偏转45度,带动飞机机身产生相应的偏转。所述的飞行通道识别信号处理模块,处理方法是:(a)、激光测距模块通过发射激光和反射激光获得飞机前方发射物的距离;(b)、螺旋桨主轴旋转舵机带动飞机 ...
【技术保护点】
一种矿井侦测飞机飞行通道识别系统,其特征在于:由主控制器、激光测距模块、螺旋桨主轴旋转舵机、舵机驱动器和飞行通道识别信号处理模块构成,其中主控制器的输出分别接舵机驱动器和飞行通道识别信号处理模块的输入端,舵机驱动器的输出接螺旋桨主轴,激光测距模块的输出接主控制器的输入端;所述的激光测距模块有4个,分别安装在侦测飞机的上下和左右两侧;所述的螺旋桨主轴旋转舵机,在主控制器和舵机驱动器的控制下,可以使飞机螺旋桨左右偏转45度,带动飞机机身产生相应的偏转。
【技术特征摘要】
1.一种矿井侦测飞机飞行通道识别系统,其特征在于:由主控制器、激光测距模块、螺旋桨主轴旋转舵机、舵机驱动器和飞行通道识别信号处理模块构成,其中主控制器的输出分别接舵机驱动器和飞行通道识别信号处理模块的输入端,舵机驱动器的输出接螺旋桨主轴,激光测距模块的输出接主控制器的输入端;所述的激光测距模块有4个,分别安装在侦测飞机的上下和左右两侧;所述的螺旋桨主轴旋转舵机,在主控制器和舵机驱动器的控制下,可以使飞机螺旋桨左右偏转45度,带动飞机机身...
【专利技术属性】
技术研发人员:童紫原,童敏明,李猛,唐守锋,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。