一种可柔性偏转的回转编码器安装支架制造技术

本发明专利技术公开了一种可柔性偏转的回转编码器安装支架，包括回转编码器、安装座、外球面球轴承、偏转大轴、回转小轴、小齿轮、上车平台底板、回转支撑和长螺栓；回转支撑与上车平台底板相连接；安装座内套外球面球轴承，外球面球轴承的外圈与安装座的内球面相配合；外球面球轴承的内圈内套偏转大轴；偏转大轴内套回转小轴，回转小轴通过滚动轴承与偏转大轴转动安装；回转小轴的一端通过联轴器与回转编码器相连接；回转编码器通过支架安装于偏转大轴上；回转小轴的另一端安装有小齿轮，小齿轮与回转支撑的大齿圈相啮合。本发明专利技术实现了小角度浮动偏转的功能，以避免憋断回转编码器的输出轴，损坏回转支撑大齿圈等一系列故障。

Flexible rotary mounting bracket for rotary encoder

The invention discloses a rotary encoder can be flexible deflection of the mounting bracket, which comprises a rotary encoder and a mounting seat, spherical ball bearing, shaft deflection, rotation shaft, small gear, small car platform board, rotary support and long bolts; the rotary support is connected with the car platform floor; the installation seat sleeve ball bearing with outer spherical ball bearing outer ring and the inner surface of the ball seat; the outer spherical ball bearing inner ring shaft deflection; deflection shaft sleeve rotary shaft, rotary shaft through a rolling bearing with large deflection shaft installation; end of the rotary shaft through the coupling with the small rotary encoder is connected; the rotary encoder is installed on the large deflection of the shaft through the bracket; the other end of the rotary shaft is installed on the small pinion, the pinion and ring gear meshing rotary support. The invention realizes the small angle deflection of the floating function, in order to avoid holding off the output shaft rotary encoder, rotary gear damage supporting a series of failures.

【技术实现步骤摘要】
一种可柔性偏转的回转编码器安装支架
本专利技术具体涉及一种可柔性偏转的回转编码器安装支架。
技术介绍
旋挖钻机在施工过程中有上车回转后又自动回到原来位置的要求，即需要自动回中控制，为此需要用到回转编码器。现有回转编码器安装结构如下：回转编码器一般安装在特制的支架上，支架安装在上车平台上，回转编码器的输出轴通过联轴器连接一传动轴，传动轴的端部装齿轮，该齿轮与回转支撑的大齿圈啮合或者与回转马达上的小齿轮啮合，从而将上车平台的位置信息通过一系列转化输出为对旋挖钻机的控制信号或操作人员可视信号。如专利号CN201310369665.5公开的一种用于旋挖钻机上车回转驱动的旋转角度测量装置，所述装置用于测量上车平台与下车圈座之间的旋转角度，下车圈座上安装一个内齿式回转支撑，回转支撑的内齿圈与下车圈座固定，回转支撑的外齿圈与上车平台固定，在上车平台上开一阶梯孔，在阶梯孔内固定安装板，在安装板上固定安装一传动轴和编码器安装座，在安装座上安装旋转编码器，传动轴的一端通过联轴器与旋转编码器的输入轴连接，传动轴的另一端固定安装传动齿轮，所述传动齿轮与内齿圈啮合传动。然而由于上述控制方案中回转控制精度高，因而对回转编码器的位置精度要求也高，但是由于零件在制造过程中有尺寸偏差，装配过程中有装配偏差等问题，实际会出现回转编码器安装位置精度低，从而造成回转编码器输出轴的旋转中心与回转支撑的回转中心(或回转马达旋转中心)不平行，轻则憋断回转编码器的输出轴以及与输出轴相连接的传动轴，重则损坏回转支撑大齿圈(或回转马达小齿轮)，或者损坏回转编码器。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种可小角度浮动偏转的可柔性偏转的回转编码器安装支架，以当回转编码器输出轴的旋转中心与回转支撑的回转中心不平行时，使回转编码器输出轴的旋转中心相对于回转支撑的回转中心偏转，以避免憋断回转编码器的输出轴以及与输出轴相连接的回转小轴，损坏回转支撑大齿圈或损坏回转编码器等一系列故障。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种可柔性偏转的回转编码器安装支架，包括回转编码器、安装座、外球面球轴承、偏转大轴、回转小轴、小齿轮、上车平台底板、回转支撑和长螺栓；所述回转支撑与所述上车平台底板相连接；所述安装座内设置有内球面，所述安装座内套所述外球面球轴承，且所述外球面球轴承的外圈与所述安装座的内球面相配合；所述外球面球轴承的内圈内套所述偏转大轴；所述偏转大轴内套所述回转小轴，所述回转小轴通过滚动轴承与所述偏转大轴转动安装；所述回转小轴的一端通过联轴器与所述回转编码器相连接；所述回转编码器通过支架安装于所述偏转大轴上；所述回转小轴的另一端安装有所述小齿轮，所述小齿轮与所述回转支撑的大齿圈相啮合；所述偏转大轴上设置有第一通孔，位置相对地在所述安装座上设置有第二通孔，上车平台底板上设置有第一螺纹孔；所述长螺栓依次穿过所述偏转大轴上的第一通孔、安装座上的第二通孔后与上车平台底板上的第一螺纹孔螺纹连接；位于所述长螺栓的螺栓头与安装座之间，在所述长螺栓上外套有隔套；位于所述偏转大轴和安装座之间，在所述隔套上外套有复位弹簧；所述第一通孔的内径大于所述隔套的外径；所述长螺栓的螺栓头与偏轴大轴之间有间距。进一步地，所述上车平台底板上设置有安装孔；所述安装座的一端设置有外止口；所述安装座的另一端设置有与所述第二通孔相连通的沉孔；所述安装座的外止口安装于所述上车平台底板的安装孔内；所述隔套的一端顶住所述长螺栓的螺栓头，另一端顶住所述沉孔的孔底；所述偏转大轴包括偏轴大轴本体和安装板，所述偏轴大轴本体一端的外壁设置有第一圆台，所述安装板的内孔穿过所述偏转大轴本体的一端而搭在所述第一圆台上，所述安装板与所述偏转大轴本体焊接成一体，所述第一通孔设置于所述安装板上；所述第一通孔的数量小于所述第二通孔的数量；其中未插入长螺栓的第二通孔，通过短螺栓穿过此第二通孔与所述上车平台底板的第一螺纹孔螺纹连接。进一步地，所述支架的横截面呈几字型，所述支架的几字型顶部设置有穿孔，所述支架顶部在与所述穿孔同心的圆周上均布地设置有多个第三通孔；所述回转编码器的输出轴从所述支架的穿孔穿入所述支架内，第一螺钉穿过所述第三通孔与回转编码器螺纹连接；所述支架的几字型两脚上均设置有第四通孔，位置相对地在所述安装板上设置有第二螺纹孔，第二螺钉穿过所述支架的第四通孔与安装板上的第二螺纹孔螺纹连接。进一步地，位于所述偏转大轴和安装座之间，在所述隔套外壁上设置有第二圆台，所述复位弹簧的一端顶住所述偏转大轴，另一端顶住所述隔套的第二圆台。进一步地，所述外球面球轴承的内圈上设置有螺纹通孔，紧定螺钉穿过所述螺纹通孔而顶紧所述偏转大轴的外壁。进一步地，所述滚动轴承的数量为两个，两所述滚动轴承分别安装于所述偏轴大轴两端的内止口内，所述滚动轴承的外圈通过孔用挡圈限位；位于所述内止口处，在所述偏转大轴上设置有用于孔用挡圈安装的环形凹槽。进一步地，所述回转小轴的另一端通过键与小齿轮定位，且通过六角螺母锁紧，所述六角螺母的外侧用开口销进行轴向限位。本专利技术的有益效果：本专利技术回转小轴转动安装于偏转大轴内，回转小轴通过联轴器与回转编码器的输出轴相连接，又偏转大轴通过外球面球轴承与安装座相装配，使得偏转大轴在外球面球轴承的作用下相对于安装座能偏转，从而回转编码器的输出轴相对于安装座能偏转，从而当回转编码器输出轴的旋转中心与回转支撑的回转中心不平行时，使回转编码器输出轴相对于回转支撑的回转中心偏转，以调整至回转编码器输出轴的旋转中心与回转支撑的回转中心平行，同时本专利技术隔套的外径小于偏转大轴第一通孔的内径，即隔套与偏转大轴的第一通孔之间有间隙，此间隙以在保证回转编码器输出轴的旋转中心能调整至与回转支撑的回转中心平行的同时，还能用于限制回转编码器输出轴相对于回转支撑的回转中心调整的偏转角度大小，因此本专利技术的回转编码器安装支架实现了小角度浮动偏转的功能，避免了现有技术中出现的憋断回转编码器的输出轴以及与输出轴相连接的回转小轴，损坏回转支撑大齿圈或损坏回转编码器等一系列故障，同时本专利技术大大降低了回转编码器输出轴的旋转中心与回转支撑的回转中心的平行度要求，以降低了本专利技术的制造成本，同时降低了回转编码器控制系统的故障，另外，本专利技术的回转编码器安装支架不仅能应用到旋挖钻机上，还能应用于一切类似的需要安装回转编码器的场合，适用范围广。其中复位弹簧实现偏转后的自动复位功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的整体剖视图。图2为图1的俯视图。图3为本专利技术实施例中偏转大轴的剖视图。图4为图3的俯视图。图5为本专利技术实施例中安装座的剖视图。图6为图5的俯视图。图7为本专利技术实施例中隔套的剖视图。上述附图标记：1安装座，2偏转大轴，3回转小轴，4滚动轴承，5孔用挡圈，6第二螺钉，7长螺栓，8隔套，9外球面球轴承，10紧钉螺钉，11复位弹簧，12小齿轮，13上车平台底板，14回转支撑，15支架，16联轴器，17回转编码器，18第一螺栓，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可柔性偏转的回转编码器安装支架，其特征在于，包括回转编码器、安装座、外球面球轴承、偏转大轴、回转小轴、小齿轮、上车平台底板、回转支撑和长螺栓；所述回转支撑与所述上车平台底板相连接；所述安装座内设置有内球面，所述安装座内套所述外球面球轴承，且所述外球面球轴承的外圈与所述安装座的内球面相配合；所述外球面球轴承的内圈内套所述偏转大轴；所述偏转大轴内套所述回转小轴，所述回转小轴通过滚动轴承与所述偏转大轴转动安装；所述回转小轴的一端通过联轴器与所述回转编码器相连接；所述回转编码器通过支架安装于所述偏转大轴上；所述回转小轴的另一端安装有所述小齿轮，所述小齿轮与所述回转支撑的大齿圈相啮合；所述偏转大轴上设置有第一通孔，位置相对地在所述安装座上设置有第二通孔，上车平台底板上设置有第一螺纹孔；所述长螺栓依次穿过所述偏转大轴上的第一通孔、安装座上的第二通孔后与上车平台底板上的第一螺纹孔螺纹连接；位于所述长螺栓的螺栓头与安装座之间，在所述长螺栓上外套有隔套；位于所述偏转大轴和安装座之间，在所述隔套上外套有复位弹簧；所述第一通孔的内径大于所述隔套的外径；所述长螺栓的螺栓头与偏轴大轴之间有间距。

【技术特征摘要】
1.一种可柔性偏转的回转编码器安装支架，其特征在于，包括回转编码器、安装座、外球面球轴承、偏转大轴、回转小轴、小齿轮、上车平台底板、回转支撑和长螺栓；所述回转支撑与所述上车平台底板相连接；所述安装座内设置有内球面，所述安装座内套所述外球面球轴承，且所述外球面球轴承的外圈与所述安装座的内球面相配合；所述外球面球轴承的内圈内套所述偏转大轴；所述偏转大轴内套所述回转小轴，所述回转小轴通过滚动轴承与所述偏转大轴转动安装；所述回转小轴的一端通过联轴器与所述回转编码器相连接；所述回转编码器通过支架安装于所述偏转大轴上；所述回转小轴的另一端安装有所述小齿轮，所述小齿轮与所述回转支撑的大齿圈相啮合；所述偏转大轴上设置有第一通孔，位置相对地在所述安装座上设置有第二通孔，上车平台底板上设置有第一螺纹孔；所述长螺栓依次穿过所述偏转大轴上的第一通孔、安装座上的第二通孔后与上车平台底板上的第一螺纹孔螺纹连接；位于所述长螺栓的螺栓头与安装座之间，在所述长螺栓上外套有隔套；位于所述偏转大轴和安装座之间，在所述隔套上外套有复位弹簧；所述第一通孔的内径大于所述隔套的外径；所述长螺栓的螺栓头与偏轴大轴之间有间距。2.根据权利要求1所述的一种可柔性偏转的回转编码器安装支架，其特征在于，所述上车平台底板上设置有安装孔；所述安装座的一端设置有外止口；所述安装座的另一端设置有与所述第二通孔相连通的沉孔；所述安装座的外止口安装于所述上车平台底板的安装孔内；所述隔套的一端顶住所述长螺栓的螺栓头，另一端顶住所述沉孔的孔底；所述偏转大轴包括偏轴大轴本体和安装板，所述偏轴大轴本体一端的外壁设置有第一圆台，所述安装板的内孔穿过所述偏转大轴本体的一端而搭在所述第一圆台...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎起富，易炜，宁焕，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43