用于无人机驶离敏感区域的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于无人机驶离敏感区域的方法，所述方法包括：无人机获取所述无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；所述无人机依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述无人机驶离所述敏感区域。本发明专利技术提供的方法及装置可以解决现有技术中如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，实现了无人机安全飞行的技术效果。

No one left for machine method and apparatus for sensitive areas

The invention discloses a method for sensitive areas from the unmanned machine, the method includes: basic coordinate information of UAV UAV to obtain the current location of the region; the UAV according to the basic coordinate information, judge the sensitive area of the current position of area belongs to the preset; if so, the unmanned the machine away from sensitive areas. The present invention provides method and device can solve the existing technology to avoid the UAV during the flight into often inadvertently, due to technical problems and know and continue to fly, to achieve the technical effects of UAV flight safety.

【技术实现步骤摘要】
用于无人机驶离敏感区域的方法及装置
本专利技术属于航空
，特别涉及一种用于无人机驶离敏感区域的方法及装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。然而，国内外都存在一些军事基地、民航机场、政府办公楼等敏感区域，这些敏感区域由于一些特殊原因，是禁止无人机入内飞行的。而现有的无人机，由于并不知晓哪些区域是禁止入内飞行的敏感区域，因此在飞行过程中无人机往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行，进而带来一些不必要的麻烦甚至触犯法律。鉴于此，如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题，是本领域急需解决的技术难题。
技术实现思路
本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机驶离敏感区域的方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获取所述无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；所述无人机依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述无人机驶离所述敏感区域。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机驶离敏感区域的方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获取所述无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；所述无人机依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述无人机驶离所述敏感区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域，包括：所述无人机对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息；所述无人机依据所述标准坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机对所述基础坐标信息进行预处理，得到与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息包括：所述无人机获得所述基础坐标信息所对应的第一经纬度数值；所述无人机将所述第一经纬度数值的小数点后的末三位数去除，去除后的数值作为第二经纬度数值；所述无人机将所述第二经纬度数值作为与所述基础坐标信息相对应的标准坐标信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述敏感区域的预设方法包括：所述无人机获取禁区的至少三个边缘坐标信息；所述无人机将所述至少三个边缘坐标信息，以相邻坐标两两相连的方式，得到一区域图形；其中，所述区域图形是多边形；所述无人机将所述区域图形作为所述敏感区域进行存储。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域包括：所述无人机判断所述基础坐标信息是否落入所述多边形上或者所述多边形的内部区域；若是，则所述无人机判断所述当前位置区域是敏感区域。6.一种用于无人机驶离敏感区域的装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，段瑶，万勇，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42