The invention relates to a method for target recognition and location based on template matching, which comprises the following steps: (1) to obtain image features are clear and contain the target; (2) to create a ROI template region; (3) on the basis of decision-making mechanism to determine whether the need for image preprocessing, then enter the required steps (4), or enter step (5) (4); image preprocessing; feature extraction (5) designated area ROI; (6) the view range of search target; (7) to find the target location. The invention has the advantages of real-time, matching the advantages of high precision, fast speed, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种基于模板匹配的目标识别定位方法
本专利技术涉及机器视觉和图像处理的
,尤其涉及到一种基于模板匹配的目标识别定位方法。
技术介绍
目标的识别和定位是机器视觉和图像处理领域研究的重要内容,图像匹配技术在军事、飞机导航、医疗诊断、雷达目标跟踪、工业生产线、安防监控等领域具有重要的实用价值。传统的模板匹配方法如基于灰度的,但是容易受到环境如光照的影响,而且对目标的姿态变换和遮挡比较敏感,基于形状的和基于内容特征的特征向量难以提取,搜索目标的相似性度量方法比较难以确定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种实时性强、匹配精度高、匹配速度快的基于模板匹配的目标识别定位方法。为实现上述目的,本专利技术所提供的技术方案为:其包括以下步骤:(1)获取特征清晰且包含目标的图像;(2)创建ROI模板区域;(3)依据决策机制判定是否需要进行图像预处理,需则进入步骤(4),否则进入步骤(5);(4)图像预处理;(5)提取指定区域ROI的特征;(6)视野范围内搜索目标;(7)找到目标后定位。进一步地,步骤(2)创建的ROI模板区域为矩形、圆形、椭圆形、任意的不规则形状。进一步地,步骤(2)创建ROI模板区域时采用图像金字塔的方法,将图像分成不同级别的尺寸,在保证图像金字塔每个级别图像上有关键信息后,设定金字塔层数合理范围,然后根据匹配结果选取最佳的层数设定值;金字塔将图像不同级别的尺寸,尺寸逐级减少,比如第一级图像尺寸为800*400,第二级图像尺寸为400*200,第三级图像尺寸为200*100,这样从最高级图像中开始搜索目标,可以显著的提高搜索速度 ...
【技术保护点】
一种基于模板匹配的目标识别定位方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)获取特征清晰且包含目标的图像;(2)创建ROI模板区域;(3)依据决策机制判定是否需要进行图像预处理,需则进入步骤(4),否则进入步骤(5);(4)图像预处理;(5)提取指定区域ROI的特征;(6)视野范围内搜索目标;(7)找到目标后定位。
【技术特征摘要】
1.一种基于模板匹配的目标识别定位方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)获取特征清晰且包含目标的图像;(2)创建ROI模板区域;(3)依据决策机制判定是否需要进行图像预处理,需则进入步骤(4),否则进入步骤(5);(4)图像预处理;(5)提取指定区域ROI的特征;(6)视野范围内搜索目标;(7)找到目标后定位。2.根据权利要求1所述的一种基于模板匹配的目标识别定位方法,其特征在于:所述步骤(2)创建的ROI模板区域为矩形、圆形、椭圆形、任意的不规则形状。3.根据权利要求1所述的一种基于模板匹配的目标识别定位方法,其特征在于:所述步骤(2)创建ROI模板区域时采用图像金字塔的方法,将图像分成不同级别的尺寸,在保证图像金字塔每个级别图像上有关键信息后,设定金字塔层数合理范围,然后根据匹配结果选取最佳的层数设定值。4.根据权利要求1所述的一种基于模板匹配的目标识别定位方法,其特征在于:所述步骤(3)中的决策机制为:采用直方图方法对比前景和背景图像差异,若图像差异不明显则需进行图像预处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭博,李力,黄坤山,李志鹏,王华龙,
申请(专利权)人:佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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