The method includes a motion picture frame estimate given scene between pairs: calculate the integral image for each image frame in the region of interest and select at least one corresponding to each frame. For each region of interest, the integral image contour is computed from each integral image, and each contour consists of an element array, each of which includes the sum of pixel intensities of the continuous region from the interest region of the frame. The contour of the integral image is correlated to determine the relative displacement of the interest region between frames. Each interest region is divided into a number of further interest regions, and then repeated until the desired hierarchical structure of the estimated motion for the continuous segmentation of interest regions is provided.
【技术实现步骤摘要】
用于运动估算的方法和装置本申请是国际申请日为2014年3月14日、国家申请号为201480016617.0、专利技术名称为“用于运动估算的方法和装置”的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及用于运动估算的方法和装置。
技术介绍
WO2008/151802(参考:FN-174)和WO2011/069698(参考:FN-352)公开了用于确定图像帧之间的相对移动的视频序列中的相应图像帧的相关轮廓(profile)——移动包括相机移动或者主题(subject)移动。然而,提供对帧到帧运动的全局测量的应用受到限制。因此,可能有用的是,提供指示图像序列的块或者区域内的全局和局部运动两者的信息。有很多运动估算方法使用分层方法来找到视频帧的序列中的局部块运动。有两种典型方法:·图像金字塔,例如如在US6459822中公开的那样,其中图像被分解成所谓的高斯(Gaussian)金字塔,其中金字塔的每个层级是前一层级的缩小(downscale)版本。层级之间的常用缩放因子为2。通过使块之间的像素值相关,来找到对应块之间的位移。且不说用于存储图像金字塔所述需要的存储器的量,这是计算密集型处理,即使采用小的搜索半径。·可变块尺寸,其中图像保持其原始尺寸,但是搜索块随着每次搜索迭代变得更小,并且搜索半径也减小,从而允许更精确的估算。此方法的问题是,图像像素必须被访问多次并且每次迭代的数值复杂度是高的。US8200020B1公开了从源图像选取源图块(tile)的计算设备。从源图块中,计算设备可以选取第一矩形特征和第二矩形特征。基于第一和第二矩形特征,计算设备可以计算源特征矢 ...
【技术保护点】
一种确定给定场景的图像帧对之间的估算运动的分层结构的方法,所述图像帧对中的第一图像帧被指定为参考帧(R),并且所述图像帧对中的第二图像帧被指定为目标帧(T),所述方法包括:a)计算所述图像帧对中的每个图像帧的相应积分图像;b)在每个帧内选取(30)至少一个对应兴趣区域;c)对于每个兴趣区域:i.从每个积分图像计算(32)积分图像轮廓,每个轮廓包括元素的数组,每个元素包括来自所述帧的所述兴趣区域的地带的像素强度的总和,所述计算积分图像轮廓包括在所述分层结构的第一所选取层级以第一子采样间隔对所述积分图像子采样,并且对于步骤c)的每次重复,以连续地更小子采样间隔对所述积分图像子采样;ii.对所述积分图像轮廓进行相关(32)以确定所述帧对之间的所述兴趣区域的相对位移;iii.将每个兴趣区域分割(34)成多个进一步的兴趣区域,以去往所述分层结构的下一层级;并且iv.根据针对在所述分层结构的更高层级的与分割的所述兴趣区域对应的兴趣区域所确定的相对位移,使在所述分层结构的一个层级的所述目标帧(T)的所述分割区域位移(36),所述更高层级高于所述一个层级;并且针对所述进一步的兴趣区域重复步骤c),直到 ...
【技术特征摘要】
2013.03.18 US 61/803,1151.一种确定给定场景的图像帧对之间的估算运动的分层结构的方法,所述图像帧对中的第一图像帧被指定为参考帧(R),并且所述图像帧对中的第二图像帧被指定为目标帧(T),所述方法包括:a)计算所述图像帧对中的每个图像帧的相应积分图像;b)在每个帧内选取(30)至少一个对应兴趣区域;c)对于每个兴趣区域:i.从每个积分图像计算(32)积分图像轮廓,每个轮廓包括元素的数组,每个元素包括来自所述帧的所述兴趣区域的地带的像素强度的总和,所述计算积分图像轮廓包括在所述分层结构的第一所选取层级以第一子采样间隔对所述积分图像子采样,并且对于步骤c)的每次重复,以连续地更小子采样间隔对所述积分图像子采样;ii.对所述积分图像轮廓进行相关(32)以确定所述帧对之间的所述兴趣区域的相对位移;iii.将每个兴趣区域分割(34)成多个进一步的兴趣区域,以去往所述分层结构的下一层级;并且iv.根据针对在所述分层结构的更高层级的与分割的所述兴趣区域对应的兴趣区域所确定的相对位移,使在所述分层结构的一个层级的所述目标帧(T)的所述分割区域位移(36),所述更高层级高于所述一个层级;并且针对所述进一步的兴趣区域重复步骤c),直到提供了所需要的针对连续分割的兴趣区域的估算运动的分层结构。2.根据权利要求1所述的方法,其中步骤b)包括初始选取完整图像帧作为兴趣区域。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:P·比焦伊,P·科尔科兰,P·斯特克,
申请(专利权)人:快图有限公司,
类型:发明
国别省市:爱尔兰,IE
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