深度感测相机系统技术方案

本发明专利技术题为“深度感测相机系统”。一种深度感测相机系统，包括一个或多个鱼眼透镜和红外和/或近红外图像传感器。在一些示例中，图像传感器可至少部分地基于经由鱼眼透镜接收辐射来生成输出信号。至少部分地基于输出信号来计算深度测量结果。例如，可提供这些输出信号作为深度模型的输入，这可确定深度测量结果。在一些示例中，此类深度模型可集成到专用集成电路中并且/或者可由应用处理器操作。

Depth sensing camera system

【技术实现步骤摘要】
深度感测相机系统相关申请本申请要求于2018年12月5日提交的美国临时专利申请62/775,525的权益，该申请的全部内容以引用方式并入本文。
技术介绍
三维感测的应用正在迅速增加。这些应用包括机器人控制、对象检测、对象识别、对象分类、生物特征扫描和/或匹配、人类行为识别、虚拟/增强现实增强功能以及医学诊断。然而，产生高分辨率和/或高精度的用于三维感测的系统仍然昂贵，需要访问功能强大的应用处理器，并且消耗大量的功率和处理吞吐量。附图说明参考附图描述了具体实施方式。在附图中，附图标记的一个或多个最左边的数字标识首次出现附图标记的附图。在不同附图中的相同的附图标记指示相似或相同的项目。图1示出了其中可以集成深度感测相机系统的示例场景的框图以及可以由此类系统输出的点云。图2示出了深度感测相机系统的示例架构的框图。图3A示出了使用直线透镜捕获的环境的图像的表示。图3B示出了使用鱼眼透镜捕获的环境的图像(的一部分)的表示。图3C示出了当光被直线透镜折射时，可归因于视场的中心部分的入射到传感器上的光的区域。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n照明器，所述照明器被配置为发射第一类型的辐射；/n鱼眼透镜；/n第一图像传感器，所述第一图像传感器被配置为至少部分地基于经由所述鱼眼透镜接收第一光来生成第一输出信号，所述第一光包括所述第一类型的辐射；/n第二图像传感器，所述第二图像传感器被配置为至少部分地基于经由第二透镜接收第二光来生成第二输出信号，所述第二光包括所述第一类型的辐射或第二类型的辐射中的至少一者；和/n控制器，所述控制器操作地连接到所述第一图像传感器和所述第二图像传感器并且被配置为/n至少部分地基于所述第一输出信号来生成在所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的视场中可见的环境的深度图。/n

【技术特征摘要】
20181205 US 62/775,525;20190419 US 16/389,8951.一种系统，包括：
照明器，所述照明器被配置为发射第一类型的辐射；
鱼眼透镜；
第一图像传感器，所述第一图像传感器被配置为至少部分地基于经由所述鱼眼透镜接收第一光来生成第一输出信号，所述第一光包括所述第一类型的辐射；
第二图像传感器，所述第二图像传感器被配置为至少部分地基于经由第二透镜接收第二光来生成第二输出信号，所述第二光包括所述第一类型的辐射或第二类型的辐射中的至少一者；和
控制器，所述控制器操作地连接到所述第一图像传感器和所述第二图像传感器并且被配置为
至少部分地基于所述第一输出信号来生成在所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的视场中可见的环境的深度图。


2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一图像传感器的第一视场和所述第二图像传感器的第二视场重叠。


3.根据权利要求1所述的系统，其中生成所述深度图包括：
提供所述第一输出信号或所述第一输出信号的表示中的至少一者作为机器学习模型的输入；以及
从所述机器学习模型接收所述深度图。


4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一类型的辐射包括红外光或近红外光，并且所述第二类型的辐射包括可见光。


5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一图像传感器包括单色红外传感器或单色近红外传感器中的至少一者。


6.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述控制器包括处理器；并且
生成所述深度图至少部分地基于执行存储在存储器中的指令的一个或多个处理器，存储在所述存储器中的所述指令包括神经网络的一个或多个权重。


7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器包括专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。


8.一种设备，包括：
第一曲线透镜；
第一图像传感器，所述第一图像传感器被配置为响应于经由所述第一曲线透镜接收第一辐射而生成第一输出信号；和
控制器，所述控制器包括深度模型，所述控制器被配置为：
接收所述第一输出信号作为输入；以及
至少部分地基于所述第一输出信号来输出深度测量结果。


9.根据权利要求8所述的设备，其中：
所述控制器包括应用处理器；并且
所述深度模型由所述应用处理器执行。


10.根据权利要求8所述的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·比吉奥伊，P·斯特克，
申请(专利权)人：快图有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰;IE