一种自动堆叠机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动堆叠机，包括起升行走部件、导向部件和机械抓手；所述起升行走部件包括曳引部件和行走部件，所述曳引部件通过收放钢丝绳控制机械抓手的竖直升降，所述行走部件通过在预设的滑轨上滑动，带动机械抓手整体平移；所述机械抓手包括主架、机械臂和驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴和开合杆，所述驱动电机能够驱动旋转轴旋转，所述旋转轴通过自身旋转带动开合杆前后移动，使机械臂张开或闭合。本发明专利技术提供的自动堆叠机能够自动取料、自动堆叠，该自动堆叠机堆叠效率高，极大的减少了人力资源的浪费，提高了企业竞争力，且该自动堆叠机安全可靠，减少了事故的发生，保障了人和机器的安全。

An automatic stacking machine

The invention discloses an automatic stacking machine, including lifting running parts and guide parts and mechanical grip; the lifting member includes a traction member and walking walking parts, the parts through the retractable wire rope traction control mechanical gripper vertically, the moving parts through the preset slide in the slide rail, drive the starting point of the whole translation machinery; the manipulator comprises a main frame, a mechanical arm and a drive mechanism, the drive mechanism includes a drive motor, the rotary shaft and the retractable rod, the drive motor can drive the rotation of the rotating shaft, moving around the rotating shaft through its rotating drive switching lever, the mechanical arm open or closed. Automatic stacking machine provided by the invention can automatic, automatic stacking machine, the automatic stack stack with high efficiency, greatly reducing the waste of human resources, improve the competitiveness of enterprises, and the safety of the automatic stacking machine reliability, reduce accidents, protect the human and machine safety.

【技术实现步骤摘要】
一种自动堆叠机
本专利技术涉及一种起吊机构，尤其涉及一种自动堆叠机。
技术介绍
现有的金属棒材加工企业，通常使用天车对金属棒进行吊运。吊运时的起吊和下料均由人工操作。但是，金属棒的质量大，而且圆形的棒身不易固定。工人使用钢索对金属棒进行捆绑和起吊时需要付出较大体力，而且捆绑的位置全靠工人的经验决定，一旦偏离了重心，或者吊运过程摆动太大，都有棒料掉落的可能，对周围的工人和设备产生危害。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动堆叠机，能够自动取料、自动堆叠，该自动堆叠机堆叠效率高，极大的减少了人力资源的浪费，提高了企业竞争力，且该自动堆叠机安全可靠，减少了事故的发生，保障了人和机器的安全。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动堆叠机，包括起升行走部件、导向部件和机械抓手，所述起升行走部件通过钢丝绳与机械抓手连接，带动机械抓手水平移动和竖直升降；所述导向部件从起升行走部件的底部竖直向下伸出，用于限制机械抓手相对起升行走部件的摆动和水平移动；所述机械抓手用于抓取和释放隔条；所述起升行走部件包括曳引部件和行走部件，所述曳引部件通过收放钢丝绳控制机械抓手的竖直升降，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动堆叠机，其特征在于，包括起升行走部件、导向部件和机械抓手，所述起升行走部件通过钢丝绳与机械抓手连接，带动机械抓手水平移动和竖直升降；所述导向部件从起升行走部件的底部竖直向下伸出，用于限制机械抓手相对起升行走部件的摆动和水平移动；所述机械抓手用于抓取和释放隔条；所述起升行走部件包括曳引部件和行走部件，所述曳引部件通过收放钢丝绳控制机械抓手的竖直升降，所述行走部件通过在预设的滑轨上滑动，带动机械抓手整体平移；所述机械抓手包括主架、机械臂和驱动机构，所述机械臂对称铰接于主架的前后两侧，所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴和开合杆，所述开合杆一端与机械臂连接，另一端与旋转轴连接，所述驱动电机能够驱...

【技术特征摘要】
1.一种自动堆叠机，其特征在于，包括起升行走部件、导向部件和机械抓手，所述起升行走部件通过钢丝绳与机械抓手连接，带动机械抓手水平移动和竖直升降；所述导向部件从起升行走部件的底部竖直向下伸出，用于限制机械抓手相对起升行走部件的摆动和水平移动；所述机械抓手用于抓取和释放隔条；所述起升行走部件包括曳引部件和行走部件，所述曳引部件通过收放钢丝绳控制机械抓手的竖直升降，所述行走部件通过在预设的滑轨上滑动，带动机械抓手整体平移；所述机械抓手包括主架、机械臂和驱动机构，所述机械臂对称铰接于主架的前后两侧，所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴和开合杆，所述开合杆一端与机械臂连接，另一端与旋转轴连接，所述驱动电机能够驱动旋转轴旋转，所述旋转轴通过自身旋转带动开合杆前后移动，使机械臂张开或闭合。2.如权利要求1所述的自动堆叠机，其特征在于，所述行走部件包括行走底盘，其四角设有行走轮，所述行走轮通过行走电机驱动。3.如权利要求2所述的自动堆叠机，其特征在于，所述曳引部件包括曳引电机、减速机、制动器、滚筒和定滑轮；所述曳引电机通过减速机与滚筒连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江红，刘建，孙选能，
申请(专利权)人：广东科立工业技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44