超低空卷扬小车及起重机制造技术

本发明专利技术涉及起重设备技术领域，尤其是涉及一种超低空卷扬小车及起重机。超低空卷扬小车包括车架，所述车架包括平行设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁下部均安装有主动车轮组和从动车轮组，所述第一横梁和第二横梁之间设置有连接梁，所述连接梁上设置有用于驱动所述主动车轮组的行走电机；所述第一横梁上设置有安装孔，所述第二横梁上设置有与所述安装孔对应的支撑架，起升装置穿过所述安装孔与所述支撑架连接，且所述起升装置的底面低于所述第一横梁和第二横梁的上端面。以缓解现有技术中存在的受厂房高度的限制、卷扬小车的起升高度降低、有效起升高度降低、卷扬小车使用效率较低的技术问题。

Low altitude hoist trolley and crane

The invention relates to the technical field of hoisting equipment, in particular to an ultra-low altitude hoisting trolley and a crane. Low altitude hoisting trolley comprises a frame, the frame comprises a first set parallel beam and second beams, the first beam and the second beam bottom are equipped with active wheel group and the driven wheel group, a connecting beam is arranged between the first beam and the second beam, the connecting beam is provided with a walking motor drive the active wheel group; the first beam is arranged on the mounting holes, the second beams are arranged on the support frame and the mounting hole corresponding to the lifting device through the mounting hole and the supporting frame is connected, and the lifting device is lower than the upper end surface of the bottom surface the first beam and second beam. The technical problems of the prior art, such as the limitation of the height of the workshop, the lifting height of the hoisting trolley, the reduction of the effective lifting height, and the low efficiency of the hoisting trolley are overcome.

【技术实现步骤摘要】
超低空卷扬小车及起重机
本专利技术涉及起重设备
，尤其是涉及一种超低空卷扬小车及起重机。
技术介绍
起重机作为工业生产的重大技术装备之一，作为重要的物流机械在国民经济中具有十分广泛的应用价值，特别是在货场、码头、车间、铁路等工作场所，发挥着重要的不可替代的作用。随着起重机的广泛使用，人们对起重机的要求也愈来愈高，轻量化、智能化以及更高的稳定性和可靠性将是起重机未来发展的方向。起重小车是起重机的一部分，起重机小车是整个起重机的重要的提升机构和水平移动机构，它给起重机提供吊动力。起重小车由提升机构、运行机构和小车架组成，提升机构包括电动机、制动器、减速器、提升卷筒和滑轮组组成，电动机通过减速器带动提升卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，完成对物品的升降工作。起重设备是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索未完成牵引工作的装置。可以垂直提升重物，经常应用于起升高度高、装卸量大等场合。现有的起重设备的卷扬小车自身高度较高，起升卷筒一般都是安装在小车架的顶端，对厂房的空间要求较高。受厂房高度的限制，卷扬小车的起升高度降低，有效起升高度降低，卷扬小车使用效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供超低空卷扬小车及起重机，以缓解现有技术中存在的受厂房高度的限制、卷扬小车的起升高度降低、有效起升高度降低、卷扬小车使用效率较低的技术问题。本专利技术提供的一种超低空卷扬小车，包括：车架；所述车架包括平行设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁下部均安装有主动车轮组和从动车轮组，所述第一横梁和第二横梁之间设置有连接梁，所述连接梁上设置有用于驱动所述主动车轮组的行走电机；所述第一横梁上设置有安装孔，所述第二横梁上设置有与所述安装孔对应的支撑架，起升装置穿过所述安装孔与所述支撑架连接，且所述起升装置的底面低于所述第一横梁和第二横梁的上端面。进一步的，所述起升装置包括：动力机构和提升卷筒；所述动力机构装设在靠近所述安装孔的第一横梁的外侧，所述动力机构的输出端通过所述安装孔与所述提升卷筒的一端传动连接，所述提升卷筒的另一端转动连接在所述支撑架上，且所述提升卷筒的安装面低于所述第一横梁的上端面。进一步的，所述提升卷筒包括：筒体和转轴；所述转轴惯穿所述筒体，所述转轴与所述筒体同轴设置，所述转轴的第一端与所述动力机构的输出端传动连接，所述转轴的第二端转动连接在所述支撑架上。进一步的，还包括套设在在筒体上的导绳器；所述导绳器包括：第一导环、第二导环和导向轮；所述第一导环和所述第二导环通过第一连接件和第二连接件活动连接，所述导向轮为两个，两个所述导向轮设置在所述第二导环上，且两个所述导向轮相邻设置，所述导向轮用于引导导绳器主体在所述筒体上滑动。进一步的，所述第一连接件包括连接板，所述第二连接件包括两个夹板；所述连接板的左右两侧上均至少设置一个连接孔，所述第一导环和所述第二导环的对应位置上设置有与连接孔匹配的螺纹孔，通过螺栓穿过设置在连接板上的连接孔与设置在第一导环和第二导环上的螺纹孔配合连接将第一导环和第二导环连接；所述夹板包括底板和侧板，两个所述底板分别与第一导环和第二导环连接，两个侧板之间通过螺栓和螺母连接。进一步的，所述导绳器还包括：第一压块、第二压块、第三压块和第四压块；所述第一压块和所述第二压块均设置在所述第一导环上，且所述第一压块和所述第二压块的底面均设置在所述第一导环的内侧，所述第二压块的顶面设置所述第一导环的外侧；所述第三压块和所述第四压块设置在所述第二导环的两端，所述第四滑块在所述连接板和所述导向轮之间；所述第三压块和所述第四压块的顶面在所述第二导环的外侧；所述第一压块、第二压块、第三压块和第四压块的底面在同一圆周面上。进一步的，所述车架上还设置有定距梁，所述定距梁设置在所述第一横梁和所述第二横梁之间，所述定距梁和所述导绳器之间设置有滑道，所述滑道的一端设置在所述定距梁上，所述滑道的另一端设置在两个所述导向轮之间。进一步的，所述动力机构包括：驱动电机、联轴器、减速器和起升限位开关；所述驱动电机的输出轴与所述通过所述联轴器与所述减速器的输出轴传动连接，所述减速器输出轴的一端通过卷筒联轴器与所述提升卷筒连接，所述起升限位开关与所述减速器输出轴的另一端连接，以用于调节所述减速器的转速。进一步的，还包括执行机构；所述执行机构包括至少一根钢丝绳和吊钩组件，所述钢丝绳的一端缠绕在所述提升卷筒上，所述钢丝绳的另一端与所述吊钩组件连接。一种起重机，具有上述的超低空卷扬小车，还包括检修平台，所述检修平台设置在所述车架上。本专利技术提供的超低空卷扬小车，包括车架，所述车架包括平行设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁下部均安装有主动车轮组和从动车轮组，所述第一横梁和第二横梁之间设置有连接梁，所述连接梁上设置有用于驱动所述主动车轮组的行走电机；所述第一横梁上设置有安装孔，所述第二横梁上设置有与所述安装孔对应的支撑架，起升装置穿过所述安装孔与所述支撑架连接，且所述起升装置的底面低于所述第一横梁和第二横梁的上端面。以缓解现有技术中存在的受厂房高度的限制、卷扬小车的起升高度降低、有效起升高度降低、卷扬小车使用效率较低的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的超低空卷扬小车的俯视图；图2为本专利技术实施例提供的超低空卷扬小车的车架的立体图；图3为本专利技术实施例提供的超低空卷扬小车的导绳器的主视图；图4为本专利技术实施例提供的超低空卷扬小车的主视图。图标：1-车架；2-第一横梁；3-连接梁；4-行走电机；5-第二横梁；10-安装孔；11-起升装置；12-导绳器；13-检修平台；14-吊钩组件；15-钢丝绳；110-提升卷筒；111-驱动电机；112-联轴器；113-减速器；114-起升限位开关；120-第一导环；121-第二导环；122-导向轮；123-连接板；124-夹板；125-第一压块；126-第二压块；127-第三压块；128-第四压块；129-滑道。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超低空卷扬小车，其特征在于，包括：车架(1)；所述车架(1)包括平行设置的第一横梁(2)和第二横梁(5)，所述第一横梁(2)和第二横梁(5)下部均安装有主动车轮组和从动车轮组，所述第一横梁(2)和第二横梁(5)之间设置有连接梁(3)，所述连接梁(3)上设置有用于驱动所述主动车轮组的行走电机(4)；所述第一横梁(2)上设置有安装孔(10)，所述第二横梁(5)上设置有与所述安装孔(10)对应的支撑架，起升装置穿过所述安装孔(10)与所述支撑架连接，且所述起升装置(11)的底面低于所述第一横梁(2)和第二横梁(5)的上端面。

【技术特征摘要】
1.一种超低空卷扬小车，其特征在于，包括：车架(1)；所述车架(1)包括平行设置的第一横梁(2)和第二横梁(5)，所述第一横梁(2)和第二横梁(5)下部均安装有主动车轮组和从动车轮组，所述第一横梁(2)和第二横梁(5)之间设置有连接梁(3)，所述连接梁(3)上设置有用于驱动所述主动车轮组的行走电机(4)；所述第一横梁(2)上设置有安装孔(10)，所述第二横梁(5)上设置有与所述安装孔(10)对应的支撑架，起升装置穿过所述安装孔(10)与所述支撑架连接，且所述起升装置(11)的底面低于所述第一横梁(2)和第二横梁(5)的上端面。2.根据权利要求1所述的超低空卷扬小车，其特征在于，所述起升装置(11)包括：动力机构和提升卷筒(110)；所述动力机构装设在靠近所述安装孔(10)的第一横梁(2)的外侧，所述动力机构的输出端通过所述安装孔(10)与所述提升卷筒(110)的一端传动连接，所述提升卷筒(110)的另一端转动连接在所述支撑架上，且所述提升卷筒(110)的安装面低于所述第一横梁(2)的上端面。3.根据权利要求2所述的超低空卷扬小车，其特征在于，所述提升卷筒(110)包括：筒体和转轴；所述转轴惯穿所述筒体，所述转轴与所述筒体同轴设置，所述转轴的第一端与所述动力机构的输出端传动连接，所述转轴的第二端转动连接在所述支撑架上。4.根据权利要求3所述的超低空卷扬小车，其特征在于，还包括套设在在筒体上的导绳器(12)；所述导绳器(12)包括：第一导环(120)、第二导环(121)和导向轮(122)；所述第一导环(120)和所述第二导环(121)通过第一连接件和第二连接件活动连接，所述导向轮(122)为两个，两个所述导向轮(122)均设置在所述第二导环(121)上，且两个所述导向轮(122)相邻设置，所述导向轮(122)用于引导导绳器(12)主体在所述筒体上滑动。5.根据权利要求4所述的超低空卷扬小车，其特征在于，所述第一连接件包括连接板(123)，所述第二连接件包括两个夹板(124)；所述连接板(123)的左右两侧上均至少设置一个连接孔，所述第一导环(120)和所述第二导环(121)的对应位置上设置有与连接孔匹配的螺纹孔，通过螺栓穿过设置在连接板(123)上的连接孔与设置在第一导环(120)和第二导环(121)上的螺纹孔配合连接将第一导环(120)和第二导环(121)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继伟，胡哲涛，崔丽，范武军，
申请(专利权)人：河南新科起重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41