一种新型光电吊舱内外俯仰框结构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，包括外俯仰框和内俯仰框，外俯仰框包括底座及底座左右两侧设置的扣耳，扣耳相对的侧面设有圆弧形腔A，底座上表面设有圆弧形腔B，内俯仰框置于底座和左右两个扣耳之间且与圆弧形腔A和圆弧形腔B相适配，其特征在于：所述的底座内设置有多个不同角度的驱动单元，驱动单元包括滚轮，圆弧形腔B上开有多个通孔，滚轮的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。本发明专利技术的有益效果是：多角度拍摄、拍摄时间短的。

A new type of photoelectric pod inside and outside the pitch frame structure

The invention discloses a novel optoelectronic pod inside and outside the pitch frame structure comprises an outer frame and inner frame pitch pitch, pitch outside the frame comprises a base and set about on both sides of the base buckle ear, buckle ear opposite side is provided with a circular arc-shaped cavity A, the base surface is provided with a circular arc-shaped cavity B, between the inner frame arranged on the base and pitch about two and the circular arc buckle ear cavity A and circular cavity B matching, which is characterized in that the base plate is arranged in the drive unit of many different angles, including the wheel drive unit, circular B cavity is provided with a plurality of through holes, a part of the roller is stretched out through holes and in the contact box and pitch. The invention has the advantages of multi angle shooting and short shooting time.

【技术实现步骤摘要】
一种新型光电吊舱内外俯仰框结构
本专利技术涉及无人机
，特别是一种新型光电吊舱内外俯仰框结构。
技术介绍
传动的光电吊舱只能沿一个自由度进行旋转，无法多角度旋转，在空中进行一些特殊拍摄时，无人机无法长时间地停留在一个地方进行多角度拍摄，拍摄的机会少，拍摄传递的图片无法准确地提供信息。本专利技术提出了一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多角度拍摄、拍摄时间短的新型光电吊舱内外俯仰框结构。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，包括外俯仰框和内俯仰框，外俯仰框包括底座及底座左右两侧设置的扣耳，扣耳相对的侧面设有圆弧形腔A，底座上表面设有圆弧形腔B，内俯仰框置于底座和左右两个扣耳之间且与圆弧形腔A和圆弧形腔B相适配，其特征在于：所述的底座内设置有多个不同角度的驱动单元，驱动单元包括滚轮，圆弧形腔B上开有多个通孔，滚轮的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。所述的驱动单元还包括转动轴、龙门架顶板、电机A和电机B，所述的龙门架顶板包括立板和横板，转动轴上固定有多个滚轮，转动轴通过龙门架顶板的立板支撑在龙门架顶板的横板一侧，龙门架顶板横板的另一侧设置有电机A，电机A的输出轴与龙门架顶板横板螺纹配合连接，转动轴的端头还连接有电机B。所述的转动轴通过轴承与龙门架顶板的立板配合连接。所述的底座内所有驱动单元中的电机A和电机B均连接在控制器上。所述的滚轮上包括有防滑层。本专利技术具有以下优点：多角度拍摄、拍摄时间短。附图说明图1为外俯仰框的结构示意图；图2为驱动单元的结构示意图；图3为内外俯仰框连接的结构示意图；图中：1-底座，2-扣耳，3-圆环型腔A，4-圆弧形腔B，5-驱动单元，6-滚轮，7-转动轴，8-龙门架顶板，9-电机A，10-电机B。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1~图3所示，本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，包括外俯仰框和内俯仰框，外俯仰框包括底座1及底座1左右两侧设置的扣耳2，扣耳2相对的侧面设有圆弧形腔A3，底座1上表面设有圆弧形腔B4，内俯仰框置于底座1和左右两个扣耳2之间且与圆弧形腔A3和圆弧形腔B4相适配，其特征在于：所述的底座1内设置有多个不同角度的驱动单元5，驱动单元5包括滚轮6，圆弧形腔B4上开有多个通孔，滚轮6的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。所述的驱动单元5还包括转动轴7、龙门架顶板8、电机A9和电机B10，所述的龙门架顶板8包括立板和横板，转动轴7上固定有多个滚轮6，转动轴7通过龙门架顶板8的立板支撑在龙门架顶板8的横板一侧，龙门架顶板8横板的另一侧设置有电机A9，电机A9的输出轴与龙门架顶板8横板螺纹配合连接，转动轴7的端头还连接有电机B10。进一步地，作为本专利技术的优选实施方式，所述的转动轴7通过轴承与龙门架顶板8的立板配合连接。所述的底座1内所有驱动单元5中的电机A9和电机B10均连接在控制器上，通过控制器，控制不同驱动单元5中的电机A9和电机B10转动。所述的滚轮6上包括有防滑层，防滑层采用防滑材料，能够防止滚轮6在内俯仰框上打滑。本专利技术的工作过程如下：根据需要的拍摄角度，将控制信号通过控制器传递给不同的驱动单元5，通过电机A9带动龙门架顶板8移动，龙梦架顶板8通过转动轴7将滚轮6顶出圆弧形腔B4外，使滚轮6与内俯仰框相接触，通过电机B10带动滚轮6滚动，从而带动内俯仰框转动，当转动到合适位置时，电机A9和电机B10均停止。当需要进行另外的角度拍摄时，电机A9带动转动轴7回缩，滚轮6与内俯仰框脱离，同时，另外一个驱动单元5中的电机A9带动龙门架顶板8移动，通过该驱动单元5中的滚轮6带动内俯仰框转动。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，包括外俯仰框和内俯仰框，外俯仰框包括底座（1）及底座（1）左右两侧设置的扣耳（2），扣耳（2）相对的侧面设有圆弧形腔A（3），底座（1）上表面设有圆弧形腔B（4），内俯仰框置于底座（1）和左右两个扣耳（2）之间且与圆弧形腔A（3）和圆弧形腔B（4）相适配，其特征在于：所述的底座（1）内设置有多个不同角度的驱动单元（5），驱动单元（5）包括滚轮（6），圆弧形腔B（4）上开有多个通孔，滚轮（6）的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。

【技术特征摘要】
1.一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，包括外俯仰框和内俯仰框，外俯仰框包括底座（1）及底座（1）左右两侧设置的扣耳（2），扣耳（2）相对的侧面设有圆弧形腔A（3），底座（1）上表面设有圆弧形腔B（4），内俯仰框置于底座（1）和左右两个扣耳（2）之间且与圆弧形腔A（3）和圆弧形腔B（4）相适配，其特征在于：所述的底座（1）内设置有多个不同角度的驱动单元（5），驱动单元（5）包括滚轮（6），圆弧形腔B（4）上开有多个通孔，滚轮（6）的一部分伸出通孔外且与内俯仰框相接触。2.根据权利要求1所述的一种新型光电吊舱内外俯仰框结构，其特征在于：所述的驱动单元（5）还包括转动轴（7）、龙门架顶板（8）、电机A（9）和电机B（10），所述的龙门架顶板（8）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋斌，
申请(专利权)人：成都联创精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51