一种木制品射钉加工机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种木制品射钉加工机器人，包括机架，所述机架上设有水平布置的横向滑轨组件，所述横向滑轨组件上设有可沿横向滑动的升降台以及用于驱动升降台沿横向滑动的横向驱动器，所述升降台上设有可沿竖直方向滑动的钉枪模块以及驱动钉枪模块沿竖直方向滑动的竖向驱动器，所述机架的底部设有木制品滑动托盘，所述机架、木制品滑动托盘之间设有纵向滑轨组件，所述机架上设有用于驱动木制品滑动托盘沿纵向滑动的纵向驱动器，所述横向滑轨组件、纵向滑轨组件的滑动方向相互垂直。本发明专利技术在操作钉枪模块时能够减少钉枪模块的抖动，具有操作稳定性好、防抖动性能好、定位精确度高、加工速度快、结构简单、制造成本低的优点。

A robot for processing nails of wood products

The invention discloses a wood nail processing robot, which comprises a frame, the frame is provided with a horizontal transverse slide assembly, the transverse slide assembly is provided with a lifting platform along the horizontal sliding and lateral drive for lifting platform along the horizontal sliding, a nail gun module can slide along the vertical direction the lifting platform and vertical drive module driven nail gun sliding along the vertical direction, the frame is arranged at the bottom of wood sliding tray, the longitudinal slide assembly is arranged between the frame, wood sliding tray, the frame is provided with a longitudinal drive for wood tray sliding along the longitudinal sliding, sliding direction the transverse and longitudinal slide slide assembly component perpendicular to each other. When the nail gun module is operated, the invention can reduce the jitter of the nail gun module, and has the advantages of good operation stability, good anti shake performance, high positioning accuracy, fast processing speed, simple structure and low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种木制品射钉加工机器人
本专利技术涉及自动射钉设备，具体涉及一种木制品射钉加工机器人。
技术介绍
木制品射钉加工机器人是将机器人技术应用到木制品加工的全自动化设备，一般由运动机构和钉枪模块组成。但是，目前木制品射钉加工机器人的运动机构主要有下述几种形式：方式1、采用直线驱动机构驱动多个钉枪模块。方式2、采用具有X、Y、Z方向三维运动定位功能的运动机构。方式1由于包含多个钉枪模块，因此导致设备的整体结构复杂、成本上升，且多个钉枪模块位置相对固定，不利于射钉位置的精确定位。方式2虽然可以实现精确定位的问题，但是由于木制品加工一般是进行平面作业，而X、Y、Z方向三维运动定位功能的运动机构会存在资源浪费的问题，而且由于其中间驱动机构复杂，中间环节较多，导致钉枪模块的抖动比较严重，定位精确度较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种操作稳定性好、防抖动性能好、定位精确度高、加工速度快、结构简单、制造成本低的木制品射钉加工机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种木制品射钉加工机器人，包括机架，所述机架上设有水平布置的横向滑轨组件，所述横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种木制品射钉加工机器人，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有水平布置的横向滑轨组件（2），所述横向滑轨组件（2）上设有可沿横向滑动的升降台（3）以及用于驱动升降台（3）沿横向滑动的横向驱动器（21），所述升降台（3）上设有可沿竖直方向滑动的钉枪模块（4）以及驱动钉枪模块（4）沿竖直方向滑动的竖向驱动器（31），所述机架（1）的底部设有木制品滑动托盘（5），所述机架（1）、木制品滑动托盘（5）之间设有纵向滑轨组件（6），所述机架（1）上设有用于驱动木制品滑动托盘（5）沿纵向滑动的纵向驱动器（51），所述横向滑轨组件（2）、纵向滑轨组件（6）的滑动方向相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种木制品射钉加工机器人，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有水平布置的横向滑轨组件（2），所述横向滑轨组件（2）上设有可沿横向滑动的升降台（3）以及用于驱动升降台（3）沿横向滑动的横向驱动器（21），所述升降台（3）上设有可沿竖直方向滑动的钉枪模块（4）以及驱动钉枪模块（4）沿竖直方向滑动的竖向驱动器（31），所述机架（1）的底部设有木制品滑动托盘（5），所述机架（1）、木制品滑动托盘（5）之间设有纵向滑轨组件（6），所述机架（1）上设有用于驱动木制品滑动托盘（5）沿纵向滑动的纵向驱动器（51），所述横向滑轨组件（2）、纵向滑轨组件（6）的滑动方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的木制品射钉加工机器人，其特征在于：所述纵向滑轨组件（6）的数量为两条，且两条纵向滑轨组件（6）相互平行布置，所述木制品滑动托盘（5）的底部通过两条纵向滑轨组件（6）支承于机架（1）上。3.根据权利要求1所述的木制品射钉加工机器人，其特征在于：所述机架（1）上设有相互平行布置的竖梁（11），所述竖梁（11）和横向滑轨组件（2）相互垂直，且所述横向滑轨组件（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，文荀，
申请(专利权)人：塞伯睿机器人技术长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43