一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀制造技术

本发明专利技术公开了一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀，包括剪刀部、开合支架、伸缩支架、摆动支架、开合装置、切换装置和摆动装置；开合支架包括方形的上开合支架和圆柱状的下开合支架；上开合支架的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽；开合槽的前后侧壁之间固定有开合铰接轴；剪刀部包括一对剪刀体；一对剪刀体的下端枢接在开合铰接轴上；下开合支架插设在伸缩支架；伸缩支架铰接在摆动支架上；一对剪刀体的开合方向与摆动方向垂直；开合装置和切换装置设置在开合支架上；摆动装置设置在摆动支架上。本发明专利技术结构简单，一对剪刀体具有摆动和伸缩功能，适用范围大。

Surgical scissors telescopic with a surgical robot

The invention discloses a surgical robot with telescopic surgical scissors, scissors, retractable bracket, comprising a telescopic bracket, swing bracket, switching device and switching device and a swing device; and the retractable bracket comprises a square bracket opening bracket and a cylindrical opening slot; through the opening on the square around on the end of opening and closing bracket; a retractable hinge shaft is fixed on the side wall of the groove between the front and rear portion includes a pair of scissors; scissors; scissors on a lower pivot body connected to the opening and closing of the hinge shaft; and bracket inserted in the telescopic frame; the telescopic bracket is hinged on the swinging rack; a pair of scissors of the opening and closing direction with the swing direction vertical; switching device and switching device is arranged on the retractable bracket; swing device is arranged in the swinging rack. The invention has simple structure, a pair of scissors body has swing and telescopic function, and the application range is large.

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀。
技术介绍
机器人不再是简单代替人工作业，实际上是改变人类的生产方式和生活方式，帮助各行业提高生产效率和产品质量，实现节能增效的现代化生产及管理。医用机器人属于高端的、智能化的医疗器械产品，在辅助外科手术、健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域有独特优势，发展潜力巨大，在辅助外科手术方面，对机器人提出了更高的要求；现有的手术刀显然无法使用在手术机器人上；所以有必要设计手术机器人用可伸缩式的手术剪刀，现有手术机器人的灵活性还是没办法与人相比，所以手术机器人用可伸缩式的手术剪刀适用范围需要比一般的手术剪刀更大。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术不足，提供一种适用范围大的手术机器人用可伸缩式的手术剪刀。为达到上述目的，本专利技术提供了一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀，包括剪刀部、开合支架、伸缩支架、摆动支架、开合装置、切换装置和摆动装置；开合支架包括上部的方形的上开合支架和下部的圆柱状的下开合支架；上开合支架的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽；开合槽的前后侧壁之间固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀，其特征在于：包括剪刀部(10)、开合支架(20)、伸缩支架(30)、摆动支架(40)、开合装置(50)、切换装置(60)和摆动装置(70)；开合支架(20)包括上部的方形的上开合支架(21)和下部的圆柱状的下开合支架(22)；上开合支架(21)的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽(210)；开合槽(210)的前后侧壁之间固定有开合铰接轴(211)；剪刀部(10)包括一对剪刀体(11)；一对剪刀体(11)的下端枢接在开合铰接轴(211)上；下开合支架(22)插设在伸缩支架(40)；伸缩支架(40)铰接在摆动支架(40)上；一对剪刀体(11)的开合方向与摆动方向...

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀，其特征在于：包括剪刀部(10)、开合支架(20)、伸缩支架(30)、摆动支架(40)、开合装置(50)、切换装置(60)和摆动装置(70)；开合支架(20)包括上部的方形的上开合支架(21)和下部的圆柱状的下开合支架(22)；上开合支架(21)的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽(210)；开合槽(210)的前后侧壁之间固定有开合铰接轴(211)；剪刀部(10)包括一对剪刀体(11)；一对剪刀体(11)的下端枢接在开合铰接轴(211)上；下开合支架(22)插设在伸缩支架(40)；伸缩支架(40)铰接在摆动支架(40)上；一对剪刀体(11)的开合方向与摆动方向垂直；开合装置(50)和切换装置(60)设置在开合支架(10)上；摆动装置(70)设置在摆动支架(40)上。2.根据权利要求1所述的一种手术机器人用可伸缩式的手术剪刀，其特征在于：开合槽(210)的下侧壁方形的开合驱动槽(212)；开合驱动槽(212)向下贯穿下开合支架(22)上；开合装置(50)包括第一开合中心轴(51)、第一开合齿轮(53)、第二开合中心轴(52)、第二开合齿轮(54)、第一开合齿条(55)和第二开合齿条(56)；开合驱动槽(212)的左右侧壁上部之间水平固定有中心支撑板(213)；剪刀体(11)的下端为半圆柱面；剪刀体(11)的下端半圆柱面上成型有齿轮；第一开合中心轴(51)枢接在中心支撑板(213)和开合驱动槽(212)的后侧壁之间；第一开合齿轮(53)固定在第一开合中心轴(51)上；第一开合齿轮(53)与后侧的剪刀体(11)的下端啮合；第二开合中心轴(52)枢接在中心支撑板(213)和开合驱动槽(212)的前侧壁之间；第二开合齿轮(54)固定在第二开合中心轴(52)上；第二开合齿轮(54)与前侧的剪刀体(11)的下端啮合；开合驱动槽(212)的左侧壁前部成型有自右向左倾斜向上的第二滑行槽(216)；第二滑行槽(216)的上端不封口；第二开合齿条(56)滑行设置在第二滑行槽(216)上；第二开合齿条(56)与第二开合齿轮(54)啮合；开合驱动槽(212)的右侧壁后部成型有自左向右倾斜向上的第一滑行槽；第一滑行槽的上端不封口；第一开合齿条(55)滑行设置在第一滑行槽上；第一开合齿条(55)与第一开合齿轮(53)啮合；第一滑行槽和第二滑行槽(216)内分别设置有压簧；压簧用于第一开合齿条(55)和第二开合齿条(56)复位；切换装置(60)包括第一切换单元和第二切换单元；第一切换单元包括第一切换电机(61)、第一切换气缸(62)和第一切换压板(63)；第二切换单元包括第二切换电机(64)、第二切换气缸(65)和第二切换压板(66)；开合驱动槽(212)的前端面右部固定有第二支撑板(218)；第二支撑板(218)上垂直固定有第二切换电机(64)；第二切换电机(64)的方向向后设置并且其活塞杆上固定有垂直固定第二切换气缸(65)；第二切换气缸(65)的活塞杆上固定有第二切...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志豪，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44