The invention discloses a three / four degrees of singular position of hybrid driven sugarcane collection device, including the sugarcane collection box on a frame, ball hinge box set cane installed onto the frame, four connecting rod assembly variable singularity frame is equipped with swing rod telescopic driving in sugarcane backward, or left or right unloading; or sugarcane collection box through ball hinge mounted on the lifting plate, the lifting plate installed on the frame and the lifting hydraulic cylinder turning back, variable singularity four link component lifting board is provided with a swing rod telescopic driving in sugarcane backward, or left or right unloading. The invention can produce a singular position through the four connecting rod assembly transform and lifting plate flip, realize the sugarcane collection box is composed of a single degree of freedom planar space to three degrees of freedom or four degrees of freedom, the flexible high degree of activity.
【技术实现步骤摘要】
三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置
本专利技术涉及甘蔗收割机部件结构,具体为一种三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置。
技术介绍
集蔗装置是甘蔗收割机的一个不可缺少的部件,主要实现甘蔗的收集和卸载工作,对甘蔗收割机自动化收割作业具有重要意义。集蔗装置应具有车架上实现集蔗和卸载的功能,以结构简单、维护方便、节省劳动力、降低甘蔗收割作业成本、提高甘蔗收割机效率、降低甘蔗的损坏程度为设计原则。国内种植地形较为复杂,根据各地甘蔗种植状况,集中研制的集蔗装置有一侧式倾卸集堆机构、双侧式倾卸集堆机构、三角形集堆机构和悬挂式集蔗机构等。应用中表明,以上多种集蔗机构在甘蔗收割作业中未能实现收割作业的全自动化,表现为柔性化程度低,活动度低,不能适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗,甘蔗的自由卸载能力低。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提出了一种柔性化程度高,活动度高,可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗,并可实现自由卸载功能的三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置。技术方案一:能够解决上述技术问题的三自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置,其技术方案包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车架上的集蔗机构,所不同的是所述集蔗机构包括集蔗箱,所述集蔗箱的底部通过球铰链副安装于车架上,集蔗箱的前方或集蔗箱的左方或右方设有变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向右、或向左卸载;所述变奇异位四连杆组件包括转动杆、摆动伸缩杆和操控杆,所述转动杆的下端铰连于车架上,所述摆动伸缩杆的下端铰连于车架上的旋转副上,所述操控杆的一端通过球铰链副连接于集蔗箱对应的部位上,所述摆动伸缩 ...
【技术保护点】
三自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置,包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构,其特征在于:所述集蔗机构包括集蔗箱(2),所述集蔗箱(2)的底部通过球铰链副(5)安装于车架(1)上,集蔗箱(2)的前方或集蔗箱(2)的左方或右方设有变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱(2)向后、或向右、或向左卸载;所述变奇异位四连杆组件包括转动杆(6)、摆动伸缩杆(7)和操控杆(8),所述转动杆(6)的下端铰连于车架(1)上,所述摆动伸缩杆(7)的下端铰连于车架(1)上的旋转副(10)上,所述操控杆(8)的一端通过球铰链副(5)连接于集蔗箱(2)对应的部位上,所述摆动伸缩杆(7)的上端通过球铰链副(5)连接于操控杆(8)的杆体上,所述操控杆(8)的另一端通过球铰链副(5)连接于转动杆(6)的上端。
【技术特征摘要】
1.三自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置,包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构,其特征在于:所述集蔗机构包括集蔗箱(2),所述集蔗箱(2)的底部通过球铰链副(5)安装于车架(1)上,集蔗箱(2)的前方或集蔗箱(2)的左方或右方设有变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱(2)向后、或向右、或向左卸载;所述变奇异位四连杆组件包括转动杆(6)、摆动伸缩杆(7)和操控杆(8),所述转动杆(6)的下端铰连于车架(1)上,所述摆动伸缩杆(7)的下端铰连于车架(1)上的旋转副(10)上,所述操控杆(8)的一端通过球铰链副(5)连接于集蔗箱(2)对应的部位上,所述摆动伸缩杆(7)的上端通过球铰链副(5)连接于操控杆(8)的杆体上,所述操控杆(8)的另一端通过球铰链副(5)连接于转动杆(6)的上端。2.根据权利要求1所述的三自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置,其特征在于:所述转动杆(6)或摆动伸缩杆(7)为伺服电机驱动的主动杆,驱动转动杆(6)的伺服电机设于车架(1)上,驱动摆动伸缩杆(7)的伺服电机设于旋转副(10)上。3.根据权利要求1或2所述的三自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置,其特征在于:所述摆动伸缩杆(7)为液压伸缩杆。4.四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置,包括通过前、后车轮组(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨曲,潘宇晨,鲁娟,周建阳,袁雪鹏,孙腾,钟家勤,
申请(专利权)人:钦州学院,
类型:发明
国别省市:广西,45
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